汽车四轮定位技术分析及操作

毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。

四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。

因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。

一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。

其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。

1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。

这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。

它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。

1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。

过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。

1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。

这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。

1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。

它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。

1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。

通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。

二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。

调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。

对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。

2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。

调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。

这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。

2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。

主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。

四轮胎定位仪操作规程四轮定位仪是汽车维修与保养中必备的设备之一，对于此设备的操作需要在专业人员的指导下进行，以确保车辆定位的准确性和安全性。

本文主要介绍四轮胎定位仪的操作规程，从设备安装、操作流程、数据读取等多个方面进行详细阐述。

一、设备安装1.选择平整、硬度较高的地面进行安装，确保设备的稳定性。

2.检查设备包装箱及器材是否齐全、完好，避免安装时出现问题。

3.安装设备时，需要用水平器等工具检测设备水平度。

在保证设备平整的前提下，可以根据需要调整设备高度。

4.安装完成后，进行设备调试，检查设备操作是否正常，各部件是否紧固。

二、操作流程1.准备工作：将车辆停放在平整地面上，关闭发动机，将车辆中央对齐，保证车辆四个轮胎与地面垂直。

2.设备校准：进行设备校准，确保设备读取数据的准确性。

3.安装传感器：根据车辆类型和轮胎数量，选取相应的传感器，并按照说明书安装在车轮上。

4.车辆定位：将传感器读取器置于车辆中央位置，并按照说明书设置适当的参数。

根据设备提示，按照顺序将传感器对准各个轮胎，并确保传感器与车轮保持一定距离。

5.数据读取：将传感器读取器插入车辆OBD插座，按照设备说明书操作读取车辆数据。

6.数据分析：将读取的车辆数据与设备标准值进行比对，得出车辆轮胎、悬挂系统等维度的数据偏差值。

7.校正：根据数据偏差值，对车辆进行调整和校正，将车辆参数调整到设备标准值范围内。

8.测试：校正完成后，再次使用设备对车辆进行测试，确保车辆操作准确，安全。

三、数据读取1.倒车时应注意安全，慢速行驶，并注意周围行人和车辆。

2.按照设备说明书操作读取车辆数据，勿随意更改设备设置。

3.数据需要按照设备要求进行保存、查阅，确保数据的完整性和安全性。

四、操作注意事项1.设备操作前，需要检查设备电源是否正常。

2.传感器需要按照要求安装，勿随意更换或调整。

3.设备操作期间，保持车辆静止，并在安装传感器时注意车轮位置和传感器的对齐。

4.使用设备前，需要清理车轮并检查轮胎磨损情况，确保车轮的状态良好。

汽车四轮定位仪的使用方法及注意事项有哪些？四轮定位仪是汽保设备中及其重要的工具之一,对于很多汽车修理厂来说四轮定位仪的正确操作及相关使用注意事项显得尤为重要,汽保创客上面有众多拥有汽保设备使用技能的创客能为您提供四轮定位仪使用培训，让您能够轻松熟练的掌握四轮定位仪使用及操作技巧。

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小面笔者也为大家分享一些有关一四轮定位仪使用方面的技巧。

一.上车前准备工作:在被测车辆开上举升机之前,需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压.轮胎花纹是否严重磨损.确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前,后轴距一致,然后将举升机降至最低点,确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后,再将被测车辆开上举升机.车辆在举升机上应处于正前方向,不要使车身歪斜.车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上,同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧.车辆熄火后,拉上手刹,摇下左前侧车窗玻璃,司机离开车辆.操作员需要分别用力压车身的前部和后部,以使车辆的悬挂复位.之后是安装四个卡具.二.安装卡具:根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整.首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置,然后调节两个卡臂的伸出长度.先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿,然后再松开上方尼龙爪的旋钮,调整它的位置,使之也顶在钢圈的凸起的外沿,然后再拧紧旋钮.下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆,使卡臂能够卡在轮纹内,然后挂上安全钩,检查卡具是否安装牢固.三.安装定位仪:将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上.要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油),以防止长时间插拔后造成定位轴磨损,无法准确安装到位,影响测量精度.连接通讯电缆和转角盘电缆.把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后,就可以直接插入.四根电缆的差别只是长度不同,两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器,两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接.每个传感器上有3个插座,上面两个是完全一样的,最下面的一个是用来连接转角盘.电缆连接好之后,拔掉转角盘和后滑板上的固定销.将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置,以保证举升平台处在水平状态.定位仪开机,传感器上的电源指示灯亮,按R键或相应的位置键激活各个传感器,把传感器上放水平后拧紧固定旋钮,水平气泡处在大致中央的位置.四.操作定位仪:开机之后,批处理程序会自动进入测量程序的初始状态,等待用户进行下一步的操作.按F3键可前进到下一步.屏幕上出现“TEST”,表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息.然后程序开始测量步骤.测量步骤主要分四步,首先是测量前的准备工作,包括输入登记表格,选择车型和偏位补偿.输入登记表格:包含了各项客户信息,可以任意选择要输入的项目,并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据.一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目,以便将来调取.输入信息可以是英文字母或数字,没有汉字输入.填完表格之后,按F3进入车型选择界面.选择出对应于所测车辆的车型之后,如果需要做偏位补偿,则按F3前进,否则按F4停止.偏位补偿:如果所使用的卡具是快速卡具,则只有在钢圈损坏程度较严重时,才需要做偏位补偿（对于AudiA6或PassatB5，测量前必须做偏位补偿);如果所使用的是自定心卡具,则对所有车辆必须做偏位补偿.做偏位补偿的要点:（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向.（2）调整前检测:安装好定位仪设备附带的刹车锁.进入调整前检测步骤,屏幕上会出现方向盘对中提示图案.在绿色区域内,表示可以接受的范围,但是在绿色范围的左右两侧的测量结果,会相差5分左右.因此,最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处.打方向盘的顺序为:先对中,然后向右20度,再向左20度,接着对中.此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时.按F3键进入到测量最大总转角的步骤,使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角.先对中方向盘,然后按照屏幕提示,取下两个前部传感器.待屏幕上显示出测量等待画面后,连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,再连续向右打方向盘直到打不动为止,然后稳定住不松手.等到测量结束后,屏幕自动显示出所有的测量数据.再装上两个前部传感器,如果测量出的数据中,可调数据有超出允许范围的，则可进入到定位调整的步骤.定位调整：做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。

汽车四轮定位的操作流程
汽车四轮定位的操作流程
1.将汽车开到定位环境中
将汽车开到定位环境中，定位环境要是平坦的，表面摩擦力大的地面，例如路面或者混凝土平台等，这样有助于汽车的定位角度的精确定位。

2.将车轮锁定
将汽车的车轮进行锁定，这一步很重要，因为汽车定位时，车轮的位置必须是精确的，而锁定车轮可以有效的保证车轮的位置的稳定性。

3.连接设备
将定位设备连接到汽车上，定位设备需要连接到汽车的排放系统中，然后再将定位设备连接到电脑上，使得定位设备的信息更加完善。

4.设置参数
设置定位参数，例如定位精度、定位模式等，这些参数将影响汽车的定位结果。

5.定位启动
启动定位，将定位信息显示在定位仪的界面上，可以根据定位信息来检查汽车的定位是否正确，定位过程将随着汽车的移动而不断发生变化，让定位仪不断更新定位信息，以便快速准确的定位汽车位置。

6.定位结果
最后查看定位结果，检查汽车的定位是否准确，如果准确，则表
示定位成功，如果不准确，则代表定位失败，此时可以根据实际情况重新调整汽车的定位参数。

四、定位参数不正确的外在表现1.正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

2.负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

3.正前束太大造成：◆轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。

(b)磨损形式为锯齿状或块状。

(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

◆转向不稳定(a)直行性差；(b)车轮发抖。

4.负前束太大造成：◆轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。

(b) 磨损形成为锯齿状或块状。

(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

◆转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖5.主销后倾角太小：(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。

(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

6.主销后倾角太大：(a) 转向时方向盘太重。

主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。

(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。

7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。

一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。

8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。

退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。

跑偏方向朝轴距较小的一侧。

9.推进角造成的影响：(1)轮胎磨损；(2)行驶跑偏；(3)方向盘偏斜；10.推进角的修正方式：(1)调整轴距；(2)更换变形零件。

五、如何进行四轮定位准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。

测量调整:四轮定位参数测量及调整。

1.测量轮胎气压⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。

总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。

因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。

所以有必要进行四轮定位技术的研究。

正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。

定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。

所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。

1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。

什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法大家经常遇到四轮定位问题，我也一直不太明白四轮定位到底是怎么原理，内外后倾角、束角等等也听说，就是不知道实际是指什么。

干脆找点图，通俗的解释一下。

另外建议四轮定位最好到专业店，和4S，因为他们的定位仪先进，数据库准确，路边小店和汽配城之类收费很低，但是只是微调或者不调或者只调某个数据敷衍。

我就遇到过在小店调了几次都不行的。

所以宁可多花点钱一次调准确。

搞不懂可以用笨法，就是看电脑屏幕上几项的数据无论是什么，都变绿就正常了，有一项是红的都不正常。

看看图，定位对行驶的影响定位对轮胎的影响四轮定位原理及四轮定位仪作者：老文时间：2009-09-25 内容提要：由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了较高的要求。

随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。

它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一关键词：近年来，随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。

它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一，其技术含量、技术附加值也相对较高。

什么是四轮定位及为什么要四轮定位？当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。

当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。

当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。

当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。

主销内倾角的作用是使车轮自动回正。

通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。

对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。

如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。

汽车四轮定位实训报告实验一四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。

2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3．了解定位参数的调整方法。

二、实验设备：1．四轮定位仪（ycrf-525型）；2．四柱举升机；3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；4．常用工具等。

三．实验原理：汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。

为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。

如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。

同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。

为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。

四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。

四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的pc机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。

电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。

在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。

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四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。

在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。

本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。

1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。

它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。

四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。

通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。

在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。

2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。

（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。

（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。

（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。

劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。

（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。

3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。

（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。