汽车四轮定位技术培训课件
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四轮定位基础知识 ppt课件
外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
四轮定位原理 ppt课件
ppt课件
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第二部分 定位仪所用程序
ppt课件
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
ppt课件
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
ppt课件
6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
ppt课件
3
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
ppt课件
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
《汽车四轮定位》课件
使驾驶体验更加愉悦。
四轮定位的原理
定位参数的概念
四轮定位的测量方法
如何调整车辆的角度和跑偏
定位参数包括前后轮的距离、角
四轮定位需要使用专业仪器进行
测量，包括前后轮的横向偏差、
接杆、悬挂系统和轮胎气压等来
了车辆的行驶轨迹和转向效果。
纵向偏差和倾斜角度等。
的费用。
适度。
实际案例分析
1
故障诊断和解决
通过实际案例分析，了解常见的轮胎和
效果对比
对比定位前后的驾驶感受和驾驶数据，
展示四轮定位对驾驶体验和车辆性能的
显著改进。
2
转向问题，并学习如何进行准确的故障
诊断和解决。
方向盘不正的情况。
以解决这个问题。
四轮定位的好处
1
增加行驶安全性
2
延长轮胎寿命
3
提升驾驶舒适度
通过保持正确的轮胎接触
正确的四轮定位可以减少
四轮定位可以改善车辆的
面积和操控性能，四轮定
轮胎的磨损，延长轮胎的
悬挂系统和操控性能，提
位可以提高行驶安全性，
使用寿命，节省更换轮胎
升驾驶的平稳性和乘坐舒
减少事故风险。
四轮定位的重要性
行驶稳定性
轮胎磨损减少
四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减
正确的四轮定位可以使轮胎磨损均匀，延长轮
少转向和刹车时的不稳定现象。
胎的使用寿命。
燃油经济性
驾驶舒适度
定期进行四轮定位可以减少滚动阻力，提高燃
四轮定位可以提升车辆的平稳性和乘坐舒适度，
油经济性，降低油耗。
《汽车四轮定位》PPT课
件
本课件介绍汽车四轮定位的重要性和原理，以及测量方法、调整技巧和解决
教案四轮定位原理.ppt
.
6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应 为正值。
• 主销后倾角的获得一般是在安装时， 通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
• 是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有 偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向 的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线 行驶的稳定性。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 几何中心线定位实际上是前 轮定位，方式已经过时
.
15
2. 推力线定位
• 推力线定位适合于所有具 有后轮不可调的车辆。
• 推力线定位的目的是把前 轮定位于由推力线指示的 正直向前位置。
• 推力线简单说就是后轮所 指的方向
• 左横向偏置角
• •
转向前展
.
2
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向 系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须 符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少 汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
.
10
4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
四轮定位技术培训(DOC 28页)
四轮定位技术培训(DOC 28页)材四轮定位调整技术培训材目录一电脑四轮定位技巧 (2)二四轮定位相关精要表格 (4)2.1 四轮定位概念及功能 (4)2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4)2.3 行驶故障及可能原因 (4)2.4 跑偏问题的诊断和处理 (6)三示意图解精要 (9)3.1 汽车底盘 (9)3.2 四轮定位相关概念示意图 (12)3.3 独立式悬架分类图解 (12)3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (13)四怎样诊断车辆故障 (15)4.1 偏向行驶 (15)4.2 转向盘不正 (16)4.3 转向盘抖动 (18)4.4 轮胎异常磨损 (20)五关于轮胎磨损 (21)5.1 轮胎磨损过快的主要原因 (21)5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (22)六案例分析 (25)6.1 关于严重磨胎问题 (25)6.2 关于严重跑偏问题 (26)七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (28)7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (28)7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (28)八、关于后轮推进角 (29)一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师．．．。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
汽车四轮定位图解说明PPT课件
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位知识讲稿PPT课件
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• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
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独立悬架
28
29
30
2四轮定位仪基础知识
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数， 并与原厂的设计参数进行对比，指导技师 对车轮定位参数进行相应的调整，使其符 合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮 胎偏磨损的精密测量仪器。
31
A 四轮定位概念及功能
• 主要技术参数及其功能： • 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》 中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考 虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零 件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性； 淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性； 明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发 展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 （a）、主要定位参数
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1 汽车底盘知识
• 从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成： 车身、发动机和底盘。 • 而底盘又有四大块组成： • 转向系、 • 传动系、 • 制动系 • 行驶系。
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汽车整体结构 车身 发动机 底盘（见图2） 转向系（见图3） 传动系（见图4） 制动系（见图5） 行驶系（见图6）
车架
悬架（见图6） 减震器 弹性元件 导向机构 车桥 车轮和轮胎
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5、推进角（Setback）
后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力 角。
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• 推进角生成的原因： (1) 伴随退缩角的生成而生成。 (2) 后束角不对称。 b、推进角造成的影响： （1） 轮胎磨损（2）转向轮失调（3）跑偏（4） 车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜 c、 推进角的修正方式 （1） 原车之调整器； （2） 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片； （3） 凸轮或其他后装调整器；
汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
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•包容角=内倾角+外倾 角
•汽车技术
•回上 页
•推力角
•推力角
•中心线 •推力线
•汽车直线行驶的时候, 推力线才是汽车真正行 进的方向,如果推力线与 车体中心线不重合,即推 力角不为零,就会引起汽 车“横跑”驾驶员为了 维持汽车直线行驶,迫使 方向盘呈偏斜状态。通 常是因为后轮前束调整 不当引起
•汽车技术
•正外倾角过大
•汽车技术
•回上
•负前束 •A
•B
•前 束
•作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 •影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
•外倾角与前束的关 系
•正前束
•汽车技术
•下一 页
•负前束过大
•正前束过大
•汽车技术
•回上 页
•当外倾角为负的时候
•往往前束是负前 束
•汽车技术
•下一
•第四步 安装夹具
•汽车技术
•回上 页
•第五步 安装传感器
•注意传感 器方向
•水平调节 固定螺钉
•传感器固 定螺钉
•汽车技术
•回上 页
•主机
•第六步 连线
•左前
•左后
•电子转向
•注意插头•对汽车准技术标志
•回上 页
•第七步 开机
•打开电源，电源在主机箱 •键盘键入“1”选择设备型
•车轮外倾角
•作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
•影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定 ，该角度有些车辆可调
•负外倾角
•汽车技术
•下一 页
•内侧比 外侧磨 损严重
•外侧比 内侧磨 损严重
•负外倾角过大
•汽车技术
•回上 页
•理想垂线
•主销后倾角
•作用：主销后倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起 •转向轴线 汽车行驶跑偏，
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损
。主销后倾角有
助于保持轮胎与
地面的正确接触
。该角度有些车
辆可调。
•回上
•汽车技术
页
•“主销” 内 倾角
•转向 节
•上球 结
•下球
•汽车技术
•上摆 臂
汽车四轮定位技术培训 课件
2020年4月28日星期二
•四 轮 定 位
•一、与四轮定位相关的基本概念 •二、四轮定位检测 •三、四轮定位的调整
•汽车技术
•与四轮定位相关的基本概念
•1.什么是四轮定位? •2.为什么要做四轮定位? •3.与四轮定位有关的角度
•汽车技术
•回上 页
•什么是四轮定位?
•车架
•检查是否有改装 的汽车减震器
•汽车技术
•下一 页
•第一步 准备工作
•举升汽车，抓住 轮胎12点和6点位 置向内外摇动每个 车轮，检查轮胎是 否有松动摇摆，如 果车轮既上下摇摆 又左右摇摆，应先 检查车轮轴承。
•举升汽车，抓住 轮胎3点和9点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否
•检查转向器的安 装件及横拉杆连接 是否松动。
•汽车技术
•轮胎异常磨损及产生原因
•气压不足 •前束过大
•气压过高 •前束过小
•外倾角不对
•动平衡不好
•回上
•汽车技术
•与四轮定位有关的角
•转向负前
度
•束车轮外倾
•影响轮胎磨损的参
角
数
•前束
•主销后倾 角 •“主销” 内 倾 •包角容 角 •推力 角
•影响行驶稳定性的参 数
•汽车技术
•回上 页
•正外倾角
•悬架
•车轮 •地面
•车轮与地面的正确位置关系
•悬架与车轮及车架的正确位置关
系
•汽车技术
•回上 页
•为什么要做四轮定位 ?
•车轮定位不好会带来两个明显的问题 ： •1.行驶不稳定
•具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 •2.轮胎异常磨损 •具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损 、单侧轮胎严重磨损等。
后
号
•激活传感器
•激活传感器的顺序如图
•汽车技术
•回上
•第八步 选择车型
•汽车技术
•回上 页
•第九步 输入客户资料
•汽车技术
•回上
•上球 结
•下球 结
•下摆 臂
•上摆 臂
•下摆
•下臂 一
•“主销” 内
倾角
•作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损
。主销内倾角有
助于轮胎的自动
回位。该角度是
不可调的，取决
于芯轴总成。
•汽车技术
•回上
•包容角
•影响：包容角是 一个方向控制角 ，如果左右角度 不对会引起汽车 行驶跑偏。但是 不会影响到汽车 轮胎的磨损。
•回上 页
•准备工 作
•四轮定位检 •安测装电子转向盘
•调整前检测
•车辆就位 •安装夹具
•输入客户资料 •选择车型
•开机
•安装传感 器
•连线
•汽车技术
•回上
•第一步 准备工作
•检查轮胎气 压
•检查轮胎异常磨 损
•检查汽车减震效 果
•检查汽车是否碰 撞。因为碰撞和拙 劣的修理工会改变 悬架的几何形状并 使四轮定位出现问 题
•当外倾角为正的时候
•往往前束是正前 束
•汽车技术
•回上
•转向负前束=①②
•转向负前束
•也称为前轮转向角，指的是 汽车转弯时，一轮偏转比另一 轮多出的量。
•转向负前束的形成依赖于转 向臂。所以该量不能调整。
•作用：转向时，使内侧车轮 比外侧车轮偏转一个更大的角 度。如果做不到这一点，即转 向负前束不对，就会造成轮胎 严重磨损并发出刺耳的噪声。
有松动摇摆，如果
车轮既上下摇摆又
左右摇摆，应先检
查车轮轴承。
•回上
•汽车技术
页
•第二步 安装电子转向盘
•电子转向盘
•插销必须插上
•汽车技术
•回上 页
•第三步 车辆就位
•车轮对称中心压 在电子转向盘中心
•拉好驻车制动 器
•安装好脚制动固定器Βιβλιοθήκη •汽车技术•回上 页
•第四步 安装夹具
•汽车技术
•下一
•第四步 安装夹具