机器人辅助腹腔镜经腹入路肾盂癌根治术的巡回配合

机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的护理【摘要】机器人发展史自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科掀起了微创外科的热潮。

随着科技的发展，手术器械的持续改进和更新，微创外科再次进入了一个新的时代—机器人手术时代[1]。

目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的治疗与护理。

结果机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术在术中出血量,引流管拔管时间,下床活动时间,术后住院天数。

结论：机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小，出血量少，恢复快等优势，提高医疗与护理工作的效率。

【关键词】前列腺癌；机器人腹腔镜；重建类手术；护理【中图分类号】R473 【文献标识码】B 【文章编号】1674-8999（2015）8-0292-01自从2000年机器人辅助腹腔镜引入泌尿外科领域以来，最新一代的达芬奇S（daVinci S）机器人于2014年9月11日在我院装机成功，院长完成第一例机器人辅助腹腔镜手术，从此，我院各科陆续开展机器人手术，我院泌尿科有两组医生拿到资格证并且开展泌尿疾病的手术，在前列腺癌根治手术方面取得了一定的成果，护理上也取得了一定的突破，现总结报告如下：1 临床资料1.1 一般资料 2014年9月11—2014年12月31日收集前列腺癌患者70例，术前均行B超引导下经会阴前列腺穿刺病理报告示“Gleason评分6分~9分不等的病人进行达芬奇机器人手术。

1.2 手术方法采用气管插管全身麻醉，由医生掌控达芬奇机器人进行操作完成。

1.3 达芬奇机器人手术系统的优势手术效果明显改善：减少术后并发症，减少手术创伤及失血，提高手术效果，提高美观性; 扩大手术患者适用范围：高龄患者，高危患者; 提高医院工作效率: 显著减少住院时间，提高病床周转率;开展更高难度的手术。

1.4 重建类手术后保留了膀胱颈口和双侧神经血管束，改善了排尿功能（尿失禁现象）和性功能障碍的情况。

2 结果2.1 统计70例前列腺癌患者手术效果手术均获成功，术中出血量10ml~50ml不等，术后拔引流管时间2~5天，肛门排气时间1~3天，下床时间1~2天，术后住院天数4~8天，均平稳过渡围手术期，无护理并发症。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合李 瑶,张文光,张 伟,秦素芳,刘晨星N u r s i n g c o o p e r a t i o no f l a p a r o s c o p i c r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y a s s i s t e db y DaV i n c i r o b o t L IY a o ,Z H A N G W e n g u a n g ,Z H A N G W e i ,Q I NS u f a n g ,L I UC h e n x i n g N u r s i n g C o l l e g e o f S h a n x iM e d i c a lU n i v e r s i t y ,S h a n x i 030001C h i n a 摘要:[目的]总结达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合经验㊂[方法]对70例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术病人的手术准备㊁术中配合及术后管理经验进行回顾㊁总结㊂[结果]70例病人术中无中转开腹,术中出血量平均50m L ,手术时长平均2h ,无术后相关并发症发生,术后平均住院时间为7d ㊂[结论]在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术围术期给予良好的护理配合,可提高手术安全性及手术效率,减少手术并发症,缩短病人住院时间㊂关键词:达芬奇机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;护理配合中图分类号:R 473.73 文献标识码:A d o i :10.12102/j .i s s n .2095-8668.2019.10.007 前列腺癌(pr o s t a t e c a n c e r )是西方发达国家男性人群中最常见的恶性肿瘤,其致死率在所有恶性肿瘤中排第二位[1]㊂近年来我国人民生活水平不断提高,人均寿命逐步延长,肿瘤发病谱逐步发生改变,前列腺癌发病率显著升高[2]㊂腹腔镜前列腺癌根治术是临床治疗早期前列腺癌的有效微创方法[3],且随着科技发展以及手术机器人技术逐渐在外科腹腔镜手术中得以应用,微创手术的精度和可行性被提升到了一个全新高度,机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术成为目前治疗前列腺癌的首选方法,引起了学术界的广泛关注[4-6]㊂为了实现与世界医疗技术接轨,2017年5月我院安装了全国第66台达芬奇手术机器人,与此同时,为了实现护理团队与新医疗技术的良好配合,我院组织手术室优秀护士赴香港接受专业规范化培训,并取得了专业技术资格证㊂现就我院完成的70例达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术病人的护理配合进行介绍,以期为不断提高机器人手术护理水平提供借鉴㊂1 对象与方法作者简介 李瑶,护师,硕士研究生在读,单位:030001,山西医科大学护理学院;张文光(通讯作者)㊁张伟㊁秦素芳㊁刘晨星单位:030001,山西医科大学第一医院㊂引用信息 李瑶,张文光,张伟,等.达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的护理配合[J ].循证护理,2019,5(10):899-902.1.1 研究对象选取我院2018年1月 2018年12月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的70例病人为研究对象㊂纳入标准:①经病理活检诊断为前列腺癌;②经全身骨扫描㊁C T 扫描等检查证实肿瘤无转移;③肝㊁肾功能㊁血常规㊁心电图等一般情况都在正常范围,无手术禁忌证;④无合并其他恶性肿瘤㊂70例病人年龄45~78(61.0ʃ4.5)岁㊂1.2 手术方法所有病人均在气管插管全身麻醉下进行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术㊂手术过程:①切开盆腹膜,分离耻骨后间隙和两侧盆腔间隙,将前列腺显露;②分离膀胱和前列腺前方,暴露阴茎背深静脉复合体,切开双侧盆底筋膜直至前列腺尖部,用15c m3-v l o c 倒刺线缝扎阴茎背静脉复合体;③分离膀胱颈㊁精囊腺㊁输精管至前列腺尖端,处理前列腺蒂并保留勃起神经,注意保护两侧神经及血管束;④分离尿道后使用可吸收缝线行膀胱颈尿道吻合,置入双腔导尿管并检查是否有吻合口漏;⑤冲洗盆腔并留置引流管,缝合皮肤㊂1.3 护理配合1.3.1 术前准备1.3.1.1 术前访视由于达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术为新型手术方式,前列腺癌病人大多为中老年人,他们998 循证护理2019年10月第5卷第10期(总第36期)对自身疾病及新型技术存在焦虑与疑惑,因此,巡回护士术前除需常规访视外,还需向病人提供心理辅导并仔细解读治疗方案㊂目前我院主要采用达芬奇机器人通过手术画册㊁视频等形式向病人进行相关知识介绍,情况允许时可与主刀医生一同向病人介绍手术安全性及达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术的优势以解除病人的思想顾虑㊂1.3.1.2 设备布局达芬奇机器人在1998年由美国I n t u i t i v eS u r g e r y 公司研制成功,1999年取得欧洲统一(C E )市场认证,是目前唯一可用于人体手术的人工智能辅助机器人系统,该系统包括外科医生控制台㊁床旁机械臂系统及三维成像视频系统3部分[7]㊂术前器械护士协助巡回护士合理调整机器位置,将外科医生控制台安置在无菌区之外,便于操作者随时观察手术区域及整个手术团队工作状况;成像系统置于助手对面,便于观看手术进展情况并配合操作;床旁机械臂从病人两腿间进入,为保证机械臂之间有足够空间,角度以45ʎ为宜[8],为防止发生碰撞,每条机械臂上的数字以面对正前方为宜㊂麻醉机置于病人头部,助手及器械护士立于病人左侧,方便操作㊂此外,由于机器人设备及线路较复杂,巡回护士应注意将各线路安置妥当,避免踩压及相互缠绕而影响手术㊂1.3.1.3 用物准备①巡回护士术前1d 除准备常规用物外,主要准备达芬奇机器人手术系统用物,术前30m i n 将仪器连接好并开机自检,确保仪器处于正常状态㊂②器械护士术前1d 准备开腹器械㊁普通腔镜器械及机器人专用器械㊂专用器械包括:30ʎ镜12mm ㊁0ʎ镜12mm ㊁小号带剪刀持针器㊁单级电剪刀㊁无创抓钳㊁加长腹腔镜抓钳㊁机器人专用穿刺器㊁机器人专用适配器㊁机器人专用无菌手臂套及镜头线套等㊂镜头臂摆放应遵循三点一线 甜蜜点 原则,确保摆放最利于主刀医生操作;需进行3D 校准和调试白平衡[9-10]㊂器械护士术前将机械臂套无菌罩,严格遵循无菌原则㊂1.3.1.4 体位安置机器人腹腔镜手术对体位要求严格,术前需对病人进行固定保护,以防固定不牢㊁保护不当或摆放不到位对手术造成影响并给病人造成安全隐患[11]㊂体位安置要求:待病人全身麻醉后,应将其摆放为剪刀位,头低脚高15~30ʎ,双上肢置于身体两侧,肩部戴肩托,放置薄海绵垫加以保护,固定病人防止下滑;用达芬奇机器人激光定位系统调整病人身体角度,保证位置精准㊂1.3.1.5 选择戳卡位置并放置器械臂协助医师置入戳卡,完成床旁机械臂系统与病人切口戳卡的连接及所属器械的安装㊂在病人脐下2c m 处建立气腹后连接注射器,注入生理盐水检查是否在腹腔,确认后连接气腹,充气完成后在此处置入12mm T r o c r a 作为镜头孔,遵循手术目标㊁镜头孔㊁中心柱三点一线原则;以镜头孔水平线为准,在其下方左右两侧15ʎ方向8~10c m 处分别建立第一器械孔和第二器械孔,镜头孔㊁第一器械孔㊁第二器械孔三点构成等腰三角形;以第二器械孔垂线为准,在其外侧15ʎ方向8~10c m 处建立第三器械孔;在镜头孔与第一或第二器械孔连线中点所在直线上距离该中点外侧方向3~4c m 处建立辅助孔㊂T r o c r a 安装完成后再次确认病人体位,由于连接戳卡及机械臂后无法移动㊁调节手术床,如病人体位必须调节,则须将机器人机械臂和内窥镜臂和戳卡分离,调节好后重新对接㊂1.3.2 术中配合1.3.2.1 巡回护士保证机器人电源连接良好,防止拖拽使接口脱出;术中密切观察病人各项指标,出现异常立即告知主刀医生;术中时刻确保开腹器械和抢救药品处于备用状态;配合器械护士满足术中所需用物及要求;术中加强病人皮肤护理,用减压贴㊁体位垫保护病人受压部位,防止压疮发生;病人下肢包裹腿套,两乳头连线上方遮盖棉垫,防止术中发生低体温;监测气腹机压力,防止皮下气肿和高碳酸血症等并发症;密切观察手术进展,登记器械使用型号㊁数目及使用次数;按层流管理要求严格控制手术间人员,无关人员谢绝进入,创造良好的手术环境,保证手术顺利进行㊂1.3.2.2 器械护士术中严格执行无菌操作;上台后合理摆放手术器械,根据医生指令,协助医生连接各类管道仪器;密切观察手术进程,根据显示器提示,准确无误地更换机械臂(置入器械前,需确认器械头部伸直,尖端并拢,取出器械前,需从屏幕中确认器械头部伸直,尖端稍稍打开以防夹住组织)并及时与主刀医生沟通,积极配合;用60ħ无菌蒸馏水加热镜头,防止起雾,用纱布擦拭干净,保证视野清晰;确保机械臂有足够移动空间,当机械臂相互接近时及时提醒主刀医生,避免发生碰撞;器械护士要随时做好病人抢救准备㊂009 C H I N E S EE V I D E N C E -B A S E D N U R S I N G O c t o b e r ,2019V o l .5N o .101.3.3术后管理1.3.3.1巡回护士除常规手术器械处理外,巡回护士还要负责对机器人手术系统设备进行管理:送病人回病房后整理手术间,将手术推车移至固定位置,撤除机械臂套及各线路,所有电缆线标识清晰并整理各电缆线顺序,避免缠绕,以备下次手术使用;将达芬奇机器人各系统归位放置并擦拭,套上防尘罩;达芬奇机器人床旁机械臂系统配备独立电源,需要24h不间断供电;巡回护士要熟练掌握仪器操作规程,了解基本性能;尽量减少对仪器的移动,以防震动对仪器造成损坏;建立每日维护保养卡并记录;定期请专业人员对系统进行检查并维护㊂1.3.3.2器械护士手术结束后撤除床旁机械臂上器械,移除机器人系统,整理器械;和巡回护士共同清点所有进入腹腔内的器械㊁敷料,无误后方可逐层关闭切口;正确记录所用器械的使用时间,清点器械㊁物品,并将未使用的物品归还并登记;机器人专用器械使用专用工具清洁㊁冲洗㊁吹干,采用灭菌系统灭菌[12],送至消毒供应中心的器械由当台器械护士按器械名称㊁号码与消毒供应中心进行交接登记㊂由于机器人手术系统耗材价格高,需常规专柜放置,专人管理㊂2结果70例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的病人术中无中转开腹,术中出血量平均50m L;手术时长平均2h,无术后相关并发症发生,术后平均住院时间为7d㊂3讨论达芬奇机器人手术辅助治疗的前列腺切口小,病人疼痛感轻,愈合快,在快速康复理念下,术后尽早协助病人进行适当的床上活动,术后进行积极的盆底肌康复训练有助于促进前列腺癌病人排尿控制功能恢复[13-14]㊂前列腺癌手术方式经历了传统的开放手术㊁腹腔镜手术及现在的机器人手术,达芬奇机器人手术系统以其高清的三维立体术野和灵活的机械臂操作系统,使达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术逐渐成为被推荐的手术方式[15-16]㊂研究指出:达芬奇机器人在前列腺癌根治术中应用最广,由其辅助的泌尿外科微创手术与传统开放手术和腹腔镜手术相比优势明显[17]㊂前列腺位于盆腔较深部位,其解剖位置空间狭小,存在视野盲区和操作死角,且其周围血管㊁神经㊁组织较为复杂[18],无论是传统的开放手术还是腹腔镜手术操作均较困难,易损伤神经和血管,发生吻合不良㊂而达芬奇机器人手术可提供清晰放大的3D视野,使有效手术视野范围扩大,并具有荧光显影技术,画质的改善有利于提高手术质量;同时机器人操作臂较人手小,且具有能在7个自由度转腕的手术器械,其在狭窄腔体内进行游离及缝合等操作更加灵活㊁精准,改进了腔镜下的缝合技术,有效避免了普通微创手术中的不足,有利于减少病人出血和创伤,有效降低术后并发症,更好地保护病人性功能和排尿控制功能,保证病人术后生活质量㊂对于医务人员来说,达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术与传统腹腔镜或开腹手术相比,可节约因暴露视野所需的人力资源[19];主刀医生由传统的站位改为坐位,操作者操作更加舒适㊂4不足之处新技术的引进往往存在一定不足,由于手术费用较高,且病人对机器人不了解,许多病人拒绝机器人手术,限制了机器人手术的推广[20];达芬奇机器人手术中术者和护士配合方式的改变对手术室护士提出了更高要求,如手术护士必须经过严格㊁系统的机器人手术配合培训,熟练掌握该系统的操作和调试方法;目前我院经过培训的护士有限,需加大力度进行专业人员培训与带教㊂可见,机器人项目成功开展需要把对病人安全教育㊁人员配备等结合起来,从而促进新技术的推广[21]㊂5小结随着机器人辅助腹腔镜手术的不断发展与完善,更小㊁更便利的器械设备及系统将会出现,其成本也会进一步降低[22],同时通过护理手术配合经验的积累,可以提高手术效率,减少病人手术并发症㊂在未来手术治疗技术发展中,机器人将扮演更加重要的角色,未来的手术机器人也会不断发展㊁完善,成为更具现代化㊁更具操作性的医疗器械,同时也会被应用于更多的109循证护理2019年10月第5卷第10期(总第36期)医学领域为病人的治疗服务[23]㊂参考文献:[1] 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机器人辅助下肾部分切除术快速康复护理知识机器人辅助下肾部分切除术是一项创新的外科手术技术，它可以帮助患者改善疾病的症状。

然而，为了手术后能够尽快康复，患者与家属需要了解一些术后的护理知识。

下面为大家介绍一下机器人辅助下肾部分切除术的快速康复护理知识。

1、什么情况下需要切除肾脏？在临床上，疾病或者外伤都有可能会进行肾脏切除手术，比如，肾脏的恶性肿瘤、严重的肾结核、无功能肾脏、受严重外伤后出现肾脏损害，无法进行修补手术治疗。

1.1肾脏恶性肿瘤一般来讲，肾脏的恶性肿瘤，在肿瘤的早期，大部分病人通过根治性手术切除，将一侧肾脏切除，病人病情一般都可以治愈，治疗效果比较好，但如果是晚期的肾脏肿瘤，通常只能进行放化疗，不能再进行手术治疗，否则容易导致肿瘤扩散和复发。

1.2严重的肾结核肾结核经药物保守治疗后，仍无法控制结核的进展，为防止结核进一步扩散，常需切除患肾，同时，继续抗结核治疗。

1.3无功能肾脏因输尿管结石、输尿管狭窄等原因引起的肾脏重度积水、皮质菲薄，ECT显示肾脏无功能时，可考虑行肾脏切除。

1.4外伤如果外伤造成了一侧肾脏严重损害，无法修补。

若不摘除的话，有可能造成生命的终止，此时，为了保住生命，必须对受损的肾脏进行切除，才能保住生命。

2、什么是机器人辅助下肾部分切除术？肾肿瘤手术一般分为两种，分别是根治性肾切除术与保留肾单位的肾部分切除术。

伴随微创技术的发展，在泌尿外科中机器人辅助手术得到了广泛的应用。

机器人辅助肾部分切除术可以分为经腹入路与经腰入路两种入路方式。

因经腹入路，具有较大的操作空间，无需保护腹膜的完整，然而，肾血管处于游离状态，很难暴露；经腰入路，肾血管比较容易暴露，然而，操作空间却比较小，而且要保护腹膜的完整，因此，机器人辅助肾部分切除术入路得以应用，也就是经腰腹联合入路。

与传统手术方式相比，是一种创新的方式。

腹腔镜下经腰腹联合入路肾部分切除术可以经腹膜外和经腹途径进行结合，可以同时发挥经腹入路与经腰入路的优势，使肾血管得到较好处理，又满足了对空间的要求。

腹腔镜下肾癌根治 +腔静脉癌栓取出术的护理配合中南大学湘雅二医院手术部，湖南长沙，410000【摘要】目的：探讨腹腔镜下肾癌根治伴腔静脉癌栓取出术的手术护理配合方法。

方法：选取2019年1月~12月在某三级甲等综合医院手术室行腹腔镜下肾癌根治伴腔静脉癌栓取出术的患者18例作为研究对象，对手术护理配合经验进行回顾性总结，包括术前心理护理与手术准备、术中体位管理、体温管理、防止腔静脉癌栓脱落及发生肺栓塞、无瘤技术等，并评价患者预后情况。

结果：18例患者均顺利完成手术，术后康复情况良好，无不良反应。

结论：术前手术团队详细讨论手术过程并制定应急方案，完善术前准备以及默契、严谨的术中配合是保证手术顺利完成的关键因素。

【关键词】腹腔镜；肾癌根治术；腔静脉癌栓；手术护理配合肾癌全称肾细胞癌，是最常见的泌尿系统恶性肿瘤。

肾癌伴肾静脉及下腔静脉癌栓的发生率为 4％～10％[1]。

目前手术切除是肾癌合并腔静脉癌栓最有效的治疗方法，患者常用的手术方式有开放或腹腔镜下肾癌根治+腔静脉癌栓取出术。

腹腔镜下肾癌根治术具有出血少、创伤小、恢复快等优点，在肾癌的治疗中应用广泛。

现对2019年1月~12月在某三级甲等综合医院手术室行腹腔镜下肾癌根治伴腔静脉癌栓取出术的18例患者的手术护理配合要点报告如下。

1资料与方法1.1一般资料我院于2019年1月~12月收治肾癌伴腔静脉癌栓患者18例，其中男性12例，女性6例；年龄34~72岁，平均年龄（52.15±5.68）岁。

经B超、CT、腹部核磁共振检查，诊断为肾癌伴腔静脉癌栓形成。

1.2手术方法患者行全身麻醉后，取健侧卧位，进行消毒铺单后使用人工气囊建立后腹膜建立人工气腹。

分别于腋前线肋缘下置入10mmTrocar用于放置无腔隙，接入CO2损伤抓钳，于腋中线髂嵴上置入10mm金属Trocar用于放置Storz镜头，于腋后线十二肋下置入12mmTrocar用于放置超声刀头。

使用超声刀清理肾周脂肪，显露侧锥筋膜，扪及肾门处，暴露肾蒂，游离肾动脉、肾静脉和其他血管。

1 例达芬奇机器人荧光辅助腹腔镜下子宫内膜癌根治术的护理配合体会[摘要]目的探讨1例达芬奇辅助腹腔镜下子宫内膜癌的根治术中荧光示踪的运用及护理配合方法建立达芬奇手术专业团队，术前讨论病例病情，诊断肿瘤分期，针对早期子宫内膜癌行术中荧光示踪操作，巡回护士负责围术期的整理护理，洗手护士负责术中配合，助手医生负责手术台上的操作，主刀医生在主控台实施手术结果荧光示踪的应用提高术中的手术的精确性，为医生提供了手术的诊断辅助线索，医护团队的密切配合缩短了手术时间，减少了术中对组织的误伤，降低了手术并发症的发生，提高了病人的术后恢复，值得进一步探索和推广运用。

[关键词]达芬奇机器人荧光示踪子宫内膜癌护理子宫内膜癌是发生于子宫内膜的一组上皮性恶性肿瘤，是妇科三大恶性肿瘤之一，子宫内膜癌早期主要表现为不规则阴道流血，其死亡率增长中的重要独立因素之一就是淋巴结转移，淋巴结转移在子宫内膜癌的分期中属于ⅢC期，分为盆腔(ⅢC1)和腹主动脉旁(ⅢC2)淋巴结转移，传统的通过影像学进行判断不够精确，传统前哨淋巴结在该术式的应该已较为成熟，因此达芬奇荧光失踪技术在此技术上的运用以及护理配合应进一步探索及归纳总结。

1.资料与方法1.1临床资料患者，女，18岁，3年前无明显诱因出现月经紊乱，经期延长，经量增加，伴经痛未引起重视，4月前因“正常性生活1+年未孕”于广安市人民医院就诊，彩超提示“子宫内膜增厚，双侧卵巢多囊样改变”，2021年7月19日到我院就诊，行宫腔镜检查术及诊刮术，术中见子宫内膜不均匀增厚，血管充血明显，术后病检：子宫内膜复杂非典型增生，局灶粘膜内腺癌现成，行盆腔(MRI)平扫+增强：子宫内膜癌，浸润深度大于1/2肌层，盆腔左侧壁，直肠左侧旁淋巴结肿大，上下腹CT平扫+增强：第二肝门区可见高密度小钙化灶，双肾，胆囊，脾未见异常，腹主动脉及双侧髂血管旁淋巴结建议做进一步检查。

1.2术前讨论根据病患者的临床表现，病理检查结果以及影像学报告，初步诊断为子宫内膜样腺癌1B期，手术团队对其设计个案手术方案，尤其该患者年纪尚轻尤未生育，护理团队更要在整个围术期做好跟踪护理，患者中度贫血，术前给与输入A 型RHD阳性红细胞悬液3个单位予以纠正贫血，完成其余术前准备拟定于2021-7-21日行“达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌根治术”。