CCD图像采集 程序---详细注释,适合新手
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CCD图象采集解决方案一、背景介绍CCD(Charge-Coupled Device)是一种常用于图象采集的传感器技术,广泛应用于摄像机、扫描仪、数字相机等设备中。
CCD图象采集解决方案旨在提供高质量的图象采集能力,以满足各种应用场景的需求。
二、技术原理CCD图象采集解决方案基于CCD传感器的工作原理,通过光电转换将光信号转化为电信号,并通过模数转换器将电信号转化为数字信号。
具体步骤如下:1. 光电转换:CCD传感器上的光敏元件(光电二极管或者光电二极管阵列)将光信号转化为电荷信号。
2. 电荷传输:电荷通过CCD传感器中的电荷耦合器件进行传输,形成电荷包。
3. 电荷测量:电荷包经过放大器进行放大,并通过模数转换器将电荷信号转化为数字信号。
4. 数字信号处理:通过图象处理算法对数字信号进行处理和优化,以获得高质量的图象。
三、应用场景CCD图象采集解决方案广泛应用于以下领域:1. 工业检测:在工业生产中,利用CCD图象采集解决方案可以实现对产品外观、尺寸、颜色等进行检测和分析,提高生产质量和效率。
2. 医学影像:CCD图象采集解决方案在医学影像领域可以用于X光、CT、MRI等设备中,实现对患者的影像采集和分析,辅助医生进行诊断和治疗。
3. 安防监控:利用CCD图象采集解决方案可以实现对公共场所、住宅区域等进行监控和录相,提高安全防范能力。
4. 教育培训:在教育培训领域,CCD图象采集解决方案可以用于实验室教学、远程教育等场景,提供高清晰度的图象展示和传输。
四、解决方案特点CCD图象采集解决方案具有以下特点:1. 高图象质量:CCD传感器具有高灵敏度和低噪声特性,能够提供高质量的图象。
2. 快速采集速度:CCD图象采集解决方案的采集速度快,能够满足高速连续采集的需求。
3. 多种接口支持:CCD图象采集解决方案支持多种接口,如USB、GigE、Camera Link等,方便与各种设备的连接和集成。
4. 灵便性和可定制性:CCD图象采集解决方案可以根据不同应用场景的需求进行定制和优化,提供灵便的配置选项。
CCD图象采集解决方案引言:CCD(Charge-Coupled Device)图象传感器是一种常用的图象采集技术。
它具有高灵敏度、低噪声、高分辨率等优点,被广泛应用于工业、医疗、安防等领域。
本文将介绍CCD图象采集解决方案,并分别从硬件选型、图象采集流程、图象处理、数据传输和应用场景等五个方面进行详细阐述。
一、硬件选型1.1 传感器选择:根据应用需求选择合适的CCD传感器,考虑分辨率、灵敏度、动态范围等因素。
1.2 光学系统设计:根据采集需求选择适当的镜头、滤光片等光学元件,确保图象质量。
1.3 电路设计:设计合理的电路板布局,考虑电源稳定性、信号干扰等问题,提高系统的稳定性和可靠性。
二、图象采集流程2.1 信号放大:将CCD传感器输出的微弱信号放大到合适的电压范围,以便后续处理。
2.2 信号采样:使用模数转换器(ADC)将摹拟信号转换为数字信号,保留图象的细节和精度。
2.3 帧同步控制:通过合适的时序控制,确保图象的稳定采集和传输,避免图象失真和颤动。
三、图象处理3.1 去噪处理:利用滤波算法对图象进行降噪处理,提高图象的清晰度和质量。
3.2 图象增强:通过对照度增强、颜色校正等算法,提升图象的视觉效果和细节表现。
3.3 图象分析:应用图象处理算法进行目标检测、边缘提取等分析,实现图象的自动化处理和识别。
四、数据传输4.1 数据压缩:采用合适的压缩算法对图象数据进行压缩,减小数据量,提高传输效率。
4.2 数据传输协议:选择合适的传输协议,如GigE Vision、USB3 Vision等,确保数据的快速和可靠传输。
4.3 数据存储:选择合适的存储介质和格式,如硬盘、固态存储器、JPEG、BMP等,以便后续数据的处理和分析。
五、应用场景5.1 工业自动化:CCD图象采集解决方案广泛应用于工业自动化领域,如产品检测、质量控制等。
5.2 医学影像:CCD图象采集解决方案在医学影像领域发挥重要作用,如X光检查、CT扫描等。
CCD图像采集解决方案引言概述:CCD图像采集解决方案是一种用于获取高质量图像的技术。
它在多个领域中得到广泛应用,包括医学影像、工业检测和安防监控等。
本文将从五个大点来详细阐述CCD图像采集解决方案的相关内容。
正文内容:1. CCD图像传感器的原理1.1 光电转换:CCD图像传感器通过光电转换将光信号转化为电信号。
当光线照射到CCD芯片上时,光电二极管会产生电荷,并将其储存在像元中。
1.2 像元结构:CCD图像传感器由大量像元组成,每个像元都包含一个光电二极管和一个储存电荷的电容。
通过逐行读取像元中的电荷,可以获取完整的图像。
2. CCD图像采集系统的组成2.1 光学系统:CCD图像采集系统中的光学系统负责将光线聚焦到CCD芯片上。
它通常包括透镜、滤光片和光圈等组件,用于控制光线的入射角度和波长。
2.2 信号处理电路:CCD图像采集系统中的信号处理电路负责放大、滤波和数字化CCD传感器输出的电信号。
它还可以进行图像增强和噪声抑制等处理。
2.3 数据传输接口:CCD图像采集系统通过数据传输接口将采集到的图像数据传输到计算机或其他设备上进行处理和存储。
常用的接口有USB、Ethernet和Camera Link等。
3. CCD图像采集系统的应用领域3.1 医学影像:CCD图像采集系统在医学影像领域中广泛应用,用于X射线、CT和MRI等设备的图像采集和处理。
3.2 工业检测:CCD图像采集系统在工业检测中可以用于产品质量检验、缺陷检测和尺寸测量等。
它能够提供高分辨率和高精度的图像数据。
3.3 安防监控:CCD图像采集系统在安防监控中起到关键作用。
它可以实时采集高清晰度的图像,并通过图像处理算法进行人脸识别和行为分析等。
4. CCD图像采集系统的优势4.1 高质量图像:CCD图像采集系统具有高动态范围、低噪声和高灵敏度等特点,能够提供高质量的图像数据。
4.2 高速采集:CCD图像采集系统能够以高速率进行图像采集,适用于需要实时处理的应用场景。
CCD图像采集解决方案引言概述:CCD(Charge-Coupled Device)是一种常用于图像采集的传感器,广泛应用于数字相机、显微镜、天文望远镜等领域。
CCD图像采集解决方案是指利用CCD传感器进行图像采集时所采取的一系列方法和技术。
本文将介绍CCD图像采集解决方案的相关内容。
一、硬件选型:1.1 选择合适的CCD传感器:根据应用需求确定CCD传感器的分辨率、灵敏度、动态范围等参数。
1.2 选择适配的镜头:根据CCD传感器的尺寸和像素密度选择合适的镜头,确保图像质量。
1.3 选择适配的光源:根据拍摄环境和拍摄对象选择合适的光源,确保图像亮度和对比度。
二、图像采集系统设计:2.1 确定图像采集系统的整体架构:包括CCD传感器、镜头、光源、图像采集卡等组件的连接和布局。
2.2 设计图像采集系统的电路:根据CCD传感器的工作原理和信号特点设计合适的模拟信号处理电路和数字信号处理电路。
2.3 设计图像采集系统的机械结构:确保CCD传感器和镜头的稳定性和精确对焦,减少振动和模糊。
三、图像采集参数设置:3.1 设置曝光时间:根据拍摄对象的亮度和运动速度确定合适的曝光时间,避免过曝或欠曝。
3.2 设置增益和增益平衡:根据拍摄对象的细节和对比度调节增益和增益平衡,优化图像质量。
3.3 设置白平衡和色彩校正:根据拍摄环境的光源颜色和色温调节白平衡和色彩校正,保持图像色彩真实。
四、图像采集软件开发:4.1 设计图像采集界面:根据用户需求设计直观友好的图像采集界面,提供参数设置和图像预览功能。
4.2 编写图像采集控制程序:利用图像处理库和相机驱动程序编写图像采集控制程序,实现图像采集和保存功能。
4.3 优化图像处理算法:根据应用需求对图像处理算法进行优化,提高图像处理速度和效果。
五、图像采集系统调试和优化:5.1 调试硬件连接:检查CCD传感器、镜头、光源等组件的连接是否正确,确保信号传输畅通。
5.2 调试图像采集参数:根据实际拍摄效果调整曝光时间、增益、白平衡等参数,优化图像质量。
ccd操作规程CCD(Charge-coupled Device)即电荷耦合器件,是一种用于光学图像捕捉的技术。
CCD操作规程主要涉及CCD设备的使用、操作和维护等方面,以下是一个关于CCD操作规程的参考文档,帮助用户正确和高效地使用CCD设备。
一、前期准备工作1. 检查设备运行环境是否符合要求,确保温度、湿度和静电等因素不会对设备性能产生不良影响。
2. 检查CCD设备是否完整,并确保连接线路稳定。
3. 打开设备电源,等待设备初始化完成。
二、CCD设备使用操作步骤1. 打开CCD设备相关的图像处理软件程序,并确保软件程序与CCD设备连接正常。
2. 在软件程序中设置CCD设备的参数,包括图像分辨率、曝光时间、增益等参数。
根据具体需求进行选择和调整。
3. 在设备成像区域放置待拍摄的目标物,调整CCD设备的位置和角度,以获得最佳成像效果。
4. 点击软件程序中的拍摄按钮,开始拍摄图像。
根据需要可进行多次拍摄,以获取多个图像。
5. 检查拍摄的图像是否清晰、准确,并对结果进行评估和记录。
如有需要,可进行后期图像处理。
三、CCD设备维护常规操作1. 定期清洁CCD设备的镜头和镜面,避免灰尘或污渍对成像质量的影响。
2. 正确使用和存储CCD设备,避免碰撞、摔落或受潮等情况。
3. 定期进行CCD设备的检修和维护,包括检查电源线路和数据线路的连接情况,以及检查设备的散热情况等。
4. 在不使用CCD设备时,及时关闭设备并断开电源,以节省能源和延长设备的使用寿命。
四、CCD设备安全操作规范1. 在操作CCD设备时,遵守相关的安全操作规程和标准,确保不会对自身和他人的安全造成风险。
2. 避免长时间连续使用CCD设备,以免产生过热现象,影响设备性能和寿命。
3. 注意设备的使用环境,避免将设备暴露在阳光直射或高温环境中,防止设备受热而引起损坏或故障。
4. 使用合适的设备支架或架子来固定和保护CCD设备,避免设备的不稳定和外力的影响。
CCD图像采集解决方案概述:本文将介绍一种基于CCD(电荷耦合器件)的图像采集解决方案。
CCD是一种用于光电转换的元件,广泛应用于数码相机、工业检测等领域。
本解决方案将详细讨论CCD图像采集的原理、步骤和相关技术要点,以及如何优化图像质量和提高采集效率。
一、CCD图像采集原理:CCD是一种将光信号转换为电荷信号的器件。
它由大量的光敏单元组成,每个光敏单元都能够将光信号转换为电荷,并将电荷积累在其上。
通过逐行或逐列扫描,将每个光敏单元上的电荷转换为电压信号,最终形成一个二维图像。
二、CCD图像采集步骤:1. 准备工作:选择合适的CCD传感器、适当的光源和适配器。
确保传感器和光源之间的距离和角度适中,以获得清晰的图像。
2. 设置参数:根据具体需求,设置CCD的曝光时间、增益、白平衡等参数。
曝光时间决定了图像的亮度和清晰度,增益可以调整图像的对比度,白平衡可以校正图像的色彩。
3. 图像采集:通过软件或硬件控制,启动CCD图像采集。
根据采集的要求,可以选择连续采集或触发采集模式。
连续采集模式下,CCD会持续采集图像;触发采集模式下,需要外部触发信号才能进行采集。
4. 数据处理:采集到的图像数据可以通过图像处理软件进行处理。
常见的处理包括去噪、增强对比度、调整亮度和色彩等。
三、CCD图像采集技术要点:1. 曝光时间控制:曝光时间决定了图像的亮度和清晰度。
过长或过短的曝光时间都会导致图像质量下降。
根据具体场景和光源情况,选择合适的曝光时间。
2. 增益调节:增益可以调整图像的对比度。
过高的增益会导致图像噪点增多,过低的增益会使图像细节不清晰。
根据实际需求,选择合适的增益值。
3. 白平衡校正:白平衡可以校正图像的色彩。
不同光源下,图像的颜色会有所偏差。
通过白平衡校正,可以使图像的色彩更加真实和准确。
4. 图像处理算法:通过图像处理算法,可以对采集到的图像进行去噪、增强对比度、调整亮度和色彩等处理。
常见的算法包括均值滤波、直方图均衡化、灰度变换等。
CCD图象采集解决方案一、简介CCD(Charge-Coupled Device)图象传感器是一种常用于图象采集的设备,它能够将光信号转换为电信号,并通过相应的处理流程将图象信息传输到计算机或者其他设备上。
本文将介绍一个基于CCD图象采集的解决方案,包括硬件设备和软件系统的搭建。
二、硬件设备1. CCD传感器:选择高质量的CCD传感器,具有较高的分辨率和灵敏度,以确保图象采集的准确性和清晰度。
2. 光源:提供适当的照明条件,以确保图象的亮度和对照度。
3. 适配器:将CCD传感器与镜头连接,确保传感器能够准确捕捉到图象。
4. 控制电路:用于控制CCD传感器的工作模式和参数设置,如暴光时间、增益等。
5. 数据传输接口:选择合适的接口(如USB、Ethernet等),将采集到的图象数据传输到计算机或者其他设备上。
三、软件系统1. 驱动程序:根据CCD传感器的型号和厂商提供的开辟文档,编写相应的驱动程序,实现与硬件设备的通信和控制。
2. 图象采集软件:开辟一个图象采集软件,具有以下功能:- 实时预览:显示CCD传感器捕捉到的图象,方便用户调整照明和参数设置。
- 图象保存:支持将采集到的图象保存为常见的图象格式,如JPEG、PNG等。
- 批量采集:支持连续采集多张图象,并自动保存到指定的文件夹。
- 图象处理:提供基本的图象处理功能,如调整亮度、对照度、裁剪、旋转等。
- 数据分析:支持对采集到的图象进行分析和处理,如测量尺寸、计算像素密度等。
3. 用户界面:设计一个直观友好的用户界面,使用户能够方便地操作图象采集系统,调整参数和查看采集结果。
四、操作流程1. 连接硬件设备:将CCD传感器、适配器和控制电路正确连接,并确保光源正常工作。
2. 安装驱动程序:根据提供的驱动程序安装指南,将驱动程序安装到计算机上。
3. 启动图象采集软件:双击图象采集软件的图标,启动软件。
4. 设置参数:根据实际需求,设置图象采集的参数,如暴光时间、增益、图象保存路径等。
CCD图象采集解决方案一、引言CCD(Charge-Coupled Device)是一种常用的图象传感器,广泛应用于数字相机、摄像机、显微镜等领域。
CCD图象采集解决方案是指通过使用CCD传感器来采集图象,并对图象进行处理和存储的一套完整方案。
本文将详细介绍CCD图象采集解决方案的技术原理、硬件设备以及软件开辟等方面内容。
二、技术原理1. CCD传感器原理CCD传感器是由一系列光敏元件组成的阵列,每一个光敏元件可以将光信号转换为电荷信号。
当光照射到CCD传感器上时,光敏元件会产生电荷,并通过电荷耦合的方式传输到输出端。
通过控制电荷传输的时间和顺序,可以将整个图象的电荷信号逐行读出。
2. 图象采集流程CCD图象采集的流程主要包括以下几个步骤:(1) 信号放大:CCD传感器输出的电荷信号较小,需要经过放大电路进行放大,以提高信噪比。
(2) 信号转换:将放大后的电荷信号转换为数字信号,普通使用模数转换器(ADC)完成。
(3) 图象处理:对采集到的图象进行去噪、增强、滤波等处理,以提高图象质量。
(4) 图象存储:将处理后的图象数据存储到存储介质中,如硬盘、固态硬盘等。
三、硬件设备CCD图象采集解决方案需要以下硬件设备的支持:1. CCD传感器:选择合适的CCD传感器,根据应用需求确定分辨率、灵敏度等参数。
2. 放大电路:采用低噪声、高增益的放大电路,以保证信号质量。
3. 模数转换器:选择合适的ADC芯片,根据采集速度、分辨率等要求进行选择。
4. 图象处理器:使用图象处理器进行图象去噪、增强、滤波等处理。
5. 存储介质:选择适合的存储介质,如硬盘、固态硬盘等,根据存储容量和读写速度进行选择。
四、软件开辟CCD图象采集解决方案的软件开辟主要包括以下几个方面:1. 驱动程序开辟:编写CCD传感器的驱动程序,实现对传感器的初始化、参数配置、图象采集等功能。
2. 图象处理算法开辟:根据应用需求,开辟图象处理算法,如去噪算法、增强算法、滤波算法等。
CCD图象采集解决方案一、概述CCD(Charge-Coupled Device)图象采集解决方案是一种用于数字图象采集的技术方案。
该方案基于CCD传感器,通过光电转换将光信号转化为电信号,并经过AD转换器将电信号转化为数字信号,最平生成数字图象。
本文将详细介绍CCD图象采集解决方案的工作原理、应用领域以及相关技术参数。
二、工作原理CCD图象采集解决方案主要由以下几个部份组成:CCD传感器、光学系统、信号处理电路和数字接口等。
具体工作流程如下:1. 光学系统:通过透镜将光线聚焦到CCD传感器上,保证图象的清晰度和亮度。
2. CCD传感器:将光信号转化为电信号。
当光线照射到CCD传感器上时,光电转换器将光信号转化为电荷,并将电荷储存在像素单元中。
3. 信号处理电路:将CCD传感器输出的电荷信号进行放大、滤波和AD转换,将其转化为数字信号。
4. 数字接口:将数字信号传输到计算机或者其他设备上进行后续处理。
三、应用领域CCD图象采集解决方案在许多领域都有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:1. 工业检测:CCD图象采集解决方案可以用于工业生产线上的产品检测,如缺陷检测、尺寸测量等。
2. 医学影像:CCD图象采集解决方案可用于医学影像设备,如X射线、CT扫描等。
3. 视频监控:CCD图象采集解决方案可用于视频监控设备,如安防摄像头、监控系统等。
4. 科学研究:CCD图象采集解决方案可用于科学实验、天文观测等领域,提供高分辨率、高灵敏度的图象采集能力。
四、技术参数CCD图象采集解决方案的性能主要由以下几个技术参数来衡量:1. 分辨率:表示CCD传感器能够采集的图象的清晰度,通常以像素为单位来衡量。
2. 动态范围:表示CCD传感器能够采集的亮度范围,通常以比特位数(bit)来衡量。
3. 帧率:表示CCD传感器每秒钟能够采集的图象帧数,通常以帧/秒(fps)来衡量。
4. 噪声:表示CCD传感器输出图象中的噪声水平,通常以信噪比(SNR)来衡量。
CCD图象采集解决方案一、背景介绍CCD(Charge-Coupled Device)图象传感器是一种常用于数字图象采集的设备。
它具有高灵敏度、低噪声、宽动态范围等特点,在工业、医学、科研等领域得到广泛应用。
为了满足不同应用场景对CCD图象采集的需求,我们提供了一种CCD图象采集解决方案,以匡助用户实现高质量的图象采集。
二、解决方案概述我们的CCD图象采集解决方案包括硬件和软件两个部份。
硬件部份主要包括CCD传感器、图象采集卡、接口电路等组成,软件部份则提供了图象采集控制、图象处理和数据存储等功能。
三、硬件组成1. CCD传感器:我们提供了多种规格的CCD传感器供用户选择,以满足不同应用场景的需求。
传感器具有高分辨率、低噪声等特点,能够提供清晰、真正的图象。
2. 图象采集卡:我们的解决方案配备了高性能的图象采集卡,能够实时采集CCD传感器输出的摹拟信号,并将其转换为数字信号进行处理。
3. 接口电路:为了确保图象采集的稳定性和可靠性,我们提供了专业的接口电路设计,能够有效抑制干扰信号,提供高质量的图象采集信号。
四、软件功能1. 图象采集控制:我们提供了易于使用的图象采集控制软件,用户可以通过简单的操作界面设置图象采集参数,如暴光时间、增益、帧率等。
控制软件还支持实时预览功能,方便用户调整参数并观察采集效果。
2. 图象处理:我们的解决方案内置了丰富的图象处理算法,包括图象增强、图象滤波、图象分割等。
用户可以根据需求选择合适的算法对采集到的图象进行处理,以提高图象质量和准确性。
3. 数据存储:我们的解决方案支持多种数据存储方式,包括本地存储和远程存储。
用户可以选择将图象数据保存在本地硬盘或者上传至云端服务器,以便后续的分析和应用。
五、应用案例1. 工业检测:我们的解决方案可以应用于工业生产线的质量检测。
通过采集产品表面的图象,用户可以实时监测产品的质量状况,以及及时发现并处理产品缺陷。
2. 医学影像:我们的解决方案可用于医学影像的采集和分析。
近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦,我在最开始的时候也为这个烦恼过,由于本人比较菜,在度过大概半个月的绝望日夜后,在刚准备放弃时突然发现我已经采集到正确的图像了。
特再次分享,希望能解决大家当前遇到的麻烦。
在采集图像之前,我们首先要知道摄像头输出信号的特性。
目前的模拟摄像头一般都是P AL制式的,输出的信号由复合同步信号,复合消隐信号和视频信号。
其中的视频信号才是真正的图像信号,对于黑白摄像头,图像越黑,电压越低,图像越白,电压越高。
而复合同步信号是控制电视机的电子枪对电子的偏转的,复合消隐信号是在图像换行和换场时电子枪回扫时不发射电子。
由于人眼看到的图像大于等于24Hz时人才不会觉得图像闪烁,所以P AL制式输出的图像是25Hz,即每秒钟有25幅画面,说的专业点就是每秒25帧,其中每一帧有625行。
但由于在早期电子技术还不发达时,电源不稳定,容易对电视信号进行干扰,而交流电源是50Hz所以,为了和电网兼容,同时由于25Hz时图像不稳定,所以后来工程师们把一副图像分成两场显示,对于一幅画面,一共有625行,但是电子枪先扫描奇数场1,3,5.....,然后再扫描2,4,6.....,所以这样的话,一副图像就变成了隔行扫描,每秒钟就有50场了。
其中具体的细节请参考这个网站
电视原理与系统
/zsb/zjx/zjx09/zjx090000.htm
只用看前面的黑白全电视信号和P AL制式就可以了(当然如果感兴趣可以全部看完)。
通过上面的内容如果你对P AL制式信号了然于心,那么就可以开始图像的采集了,P AL输出的信号有复合同步信号,复合消隐信号和视频信号。
那么我们首先就是要从这三种信号中分理出复合同步信号,复合消隐信号和视频信号,以便我们对AD采样到的值进行存储,从而形成一幅画面。
具体如何分离,我们使用的是LM1881视频同步分离器件,具体的硬件连接请参看论坛内相关文章(论坛里有介绍LM1881的文章,自己搜吧,我不重复了)。
分离出行场同步,奇偶场信号后,就把他们接到单片机的外部中断口,产生中断,在中断服务程序中对AD采集到的数据进行图像存储,从而形成一个二维数组的数字图像。
下面就说说图像采集方案,方法有多种,但我使用的方案是在行终端中读取A D采样的灰度值,在场同步中交换图像采集和处理缓存指针,并对图像进行处理,然后控制小车,在主函数中只有初始化和键盘扫描和串口输出函数。
这样做效率比较高,而且可以把调试和图像采集处理分开,变成起来比较方便。
大家遇到的还有一个很棘手的问题可能是AD采样频率该设置多大呢?建议大家先通过PLLL超频,然后把AD时钟频率设置的高点才行。
下面就把我的代码贴给大家看看吧。
void vPLLInit(void)//锁相环初始化
{ //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M
REFDV = 1; // set the REFDV register 16M*2*(3+1)/(1+1)=64M
SYNR =3; // set the SYNR register to give us a 64 MHz PLL-clock.
asm nop // nops required for PLL stability.
asm nop
asm nop
asm nop
while ((CRGFLG&0x08)==0); // wait here till the PLL is locked.
CLKSEL|=0x80; // switch the bus clock to the PLL.
}
设置总线时钟为32M
void vECTInit(void)//定时器初始化
{
TIOS =0x00; //设为输入捕捉
TSCR1=0x80; //定时器使能
TSCR2=0x83; //允许定时器溢出中断,定时器时钟32M/(2^3)=4M
TCTL4=0xAA; //触发电平:下降沿
TIE =0x07; //开中断
TFLG1=0xFF; //清除中断标志
}
输入捕捉的1,2通道接行场中断。
void vADInit(void)//AD转换初始化程序
{
//A TD1设置
//上电,标志位快速清零,忽略外部触发,执行一次停止,中断禁止。
A TD1CTL2 = (A TD1CTL2_AFFC_MASK | A TD1CTL2_ADPU_MASK);
//转换序列长度为1,FIFO模式,Freeze模式下继续转换。
|A TD0CTL3_FIFO_M ASK
A TD1CTL3 = (A TD1CTL3_S1C_MASK);
//8位精度,2AD采样周期,采样长度8。
//A TDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1] ; PRS=15, divider=32
A TD1CTL4 =(A TD1CTL4_SRES8_MASK|A TD1CTL4_PRS0_MASK);
//右对齐无符号,扫描模式连续采样,单通道采样//多通道采样|A TD0CTL5_MUL T_MASK。
A TD1CTL5 = (A TD1CTL5_DJM_MASK|A TD1CTL5_SCAN_MASK);
//禁止数字输入缓冲
A TD1DIEN=0x00;
}
A TD1的0通道用于AD转换
下面是真正的图像采集程序
//当前采样图像的行和列。
unsigned int ui_SampleRow=0,ui_SampleColumn=0;
//图像数据缓存
unsigned char uca_Buffer1[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];
unsigned char uca_Buffer2[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];
//指向当前采集数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferSample=&uca_Buffer1[0][0];
//指向当前处理数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferProcess=&uca_Buffer2[0][0];
//用于图像采集和处理交换缓存。
(注意:在每次交换指针后保证puca_BufferT e mp与puca_BufferSample相同)
unsigned char *puca_BufferT emp=&uca_Buffer1[0][0];
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
//输入捕捉2通道中断函数,行同步 ,用于数据采集。
void interrupt 10 vIC2ISR(void)
{
unsigned char ucT emp;
unsigned char *pucT emp;
TFLG1_C2F=1;
if(ui_SampleRow>=SAMP_ROW_ST AR T&&ui_SampleRow<SAMP_ROW_MA X)
{
if(ui_SampleRow%SAMP_ROW_SEP==0)
{
for(ui_SampleColumn=0;ui_SampleColumn<SAMP_COL_MAX;ui_SampleCol umn++)
{
while(!A TD1ST A T1_CCF0);
if(ui_SampleColumn>=SAMP_COL_ST AR T)
{
if(ui_SampleColumn%SAMP_COL_SEP==0)
{
pucT emp=puca_BufferSample
+((ui_SampleRow-SAMP_ROW_ST AR T)/SAMP_ROW_SEP)*IMAGE_ COLUMN
+(ui_SampleColumn-SAMP_COL_ST AR T)/SAMP_COL_SEP;
*pucT emp=A TD1DR0L;
}
}
}
}
}
ucT emp=A TD1DR0L;
ui_SampleRow++; //采样行坐标加一。
}
//输入捕捉1通道中断函数,场同步,交换缓存以及图像处理和模型车控制。
void interrupt 9 vIC1ISR(void)
{
TFLG1_C1F=1;
ui_SampleRow=0; //把采样行坐标清零。
ui_SampleColumn=0;
//交换图像采集和处理缓存
puca_BufferSample=puca_BufferProcess;
puca_BufferProcess=puca_BufferT emp;
puca_BufferT emp=puca_BufferSample;
//系统时间加一。
ul_SystemTime+=1;
//开中断,允许行信号中断进行采样。
EnableInterrupts;
if(uc_CarState==ST A TE_ST AR T)
{
// POR TB_BIT1=1;
//分析图像,获取路径参数,根据路径参数控制模型车。
vImageProcess();
//根据路径参数控制模型车。
vAutoControl();
// POR TB_BIT1=0;
}
}
下面是我的小车程序,其中AD,输入捕捉和PLL初始化函数在Drives.c中,图像采集在Interrupts.c中。