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浅论摄影测量的发展现状与趋势摘要：随着经济的发展，工业技术的进步，工程测量是工程建设中的一个重要环节，现代工程测量中，摄影测量的应用越来越广泛，其精度也越来越高。
按照摄影测量规范全面实施工程测绘，可以有效确保工程测量的正确性和科学性，保障工程建设的正常进行。
本文首先介绍了摄影测量三个发展阶段，阐述了其在工程测量中的实际应用，并对其发展现状与趋势进行了探究。
关键词：摄影测量；发展现状；趋势引言：摄影测量是指用高清晰度摄像机对被测地区进行拍摄，然后用数字方法对影像信息进行分析和处理，从而获得其内部的地理空间大小。
当前摄影测量已广泛地应用于大型工程建设、救灾、地区规划等方面。
摄影测量因其本身具有的优越性和精确性，已被广泛地应用于测量和其它工业领域。
本文就摄影测量在我国的应用状况及发展趋势作了深入的探讨，以期为今后的测绘工作提供一定的理论基础。
1摄影测量的三个发展阶段1.1模拟摄影测量19世纪中期，劳塞达使用摄影像片以及“明箱”装置，测制万森城堡的地图，标志着摄影测量产生。
当时主要是利用图减法去进行，逐步逐点的绘制，维也纳军事地理学研究所在奥雷尔的构想下，一直发展到本世纪初，才出现了第1台自动立体的测图仪，后续在德国相关企业的发展研制下制作出了更加实用的自动测图仪器，这些仪器主要是利用光投影仪与机械室的投影仪来进行模拟摄影，这种方法会使得被摄影的空间位置发生交会，故称为“模拟摄影测量仪器”。
这个发展阶段又被称作“模拟摄影测量时代”。
在此期间，所有可用来解决摄影测量中的主要问题的摄影测量测图仪，实际上都是基于相同的原理，即所谓的“模拟原理”。
虽然仪器上写着“自动”两个字，但那只是一种简单的方法，可以省去繁琐的运算，也就是用光学力学的方法来模拟复杂的摄影测量解算。
但是，这是一种无需人工观察的方法。
可以说，摄影测量技术的发展，主要是围绕着成本高昂的三维测图仪展开的。
到了六、七十年代，这类设备的发展达到了高峰。
[收稿日期] 2008-10-20;修回日期2008-12-22[基金项目] 国家高技术研究与发展计划(“八六三”)资助项目(2006A A 12Z 136);国家自然科学基金资助项目(40771177)[作者简介] 张祖勋(1937-),男,江苏无锡市人,中国工程院院士,欧亚科学院院士,武汉大学教授,博士生导师,主要从事摄影测量与遥感等领域的研究;E-m a i l :z h a n g z x @c a e .c n数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应张祖勋1,柯 涛1,郭大海2,王建超2(1.武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079;2.中国国土资源航空物探遥感中心,北京100083)[摘要] 航空摄影测量是测绘的主要方法之一,通过摄影测量技术能够将几百张乃至上千张航拍的照片高效、无缝地拼接在一起,生成正射影像图,提供整个灾区完整的信息。
然而传统数字摄影测量工作站无法处理应急响应中的非常规航空摄影数据,并且其基于单机的串行数据处理流程和作业模式已极大地束缚了航空摄影测量的生产效率,难以满足海量航空遥感影像快速处理和应急响应的需求。
结合我国自主研发的数字摄影测量网格(d i g i t a l p h o t o g r a m m e t r y g r i d ,D P G r i d )系统在抗震救灾中的应用,介绍了数字摄影测量网格分布式计算技术及其对非常规航空摄影数据快速处理所采用的特殊处理方法。
[关键词] 航空摄影测量;数字摄影测量网格;抗震救灾;应急响应[中图分类号] P 231.5 [文献标识码] A [文章编号] 1009-1742(2009)06-0000-001 前言摄影测量与遥感是一门“从影像重建被摄物体表面”的科学[1],国际摄影测量与遥感协会给它的定义是:从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术[2]。
当代摄影测量的发展与定位摘要本文从摄影测量最基本的原理出发，简单回顾了它的发展历程，着重讨论了当代信息技术对摄影测量技术的影响以及最新理论的发展，最后，对全数字摄影测量作为一门学科和技术的定位进行了讨论。
得出了以下结论：全数字摄影测量是对传统摄影测量学技术意义上的否定，理论意义上的发展，应用意义上的拓宽。
是传统摄影测量学符合发展逻辑的必然和新阶段，既是终结，又是新的开始。
关健词全数字摄影测量；计算机视觉；遥感；配准；模式识别；信息技术；空间技术引言当代高科技发展的一个显著特征就是某个领域的突破对邻域的强带动性和强融合性，并反过来促进本领域更强劲的发展，从而导致新产业的诞生。
摄影测量的发展就是一个很好的例证，当代信息技术的发展，促使摄影测量不可避免的进入了“全数字摄影测量”阶段，无论是从技术设备，理论方法，还是产品形式极其应用，都给人焕然一新的感觉。
面对这种局面，就产生了两种截然不同的看法[1]：一种认为是“摄影测量的终结”，而另一种则认为“摄影测量很有活力”。
这两种看法各有合理和不合理之处，我认为：应辨证的看待摄影测量的发展，在迎接新的发展机遇的同时，还应意识到严峻的挑战，过于悲观或过于乐观的“极端”态度，都不利于学科的发展。
1 摄影测量的历史回顾1.1摄影测量的基本原理摄影测量就是对研究对象进行摄影，根据透视几何的原理，通过像点的位置推求出物点的位置。
摄影测量中的航片与地面之间的关系公式是摄影测量中的最基本公式，该公式为[8]：a1( X- Xs) + b1( Y- Ys) + c1( Z- Zs)x=-fa3( X- Xs) + b3( Y- Ys) + c3( Z- Zs)a2( X- Xs) + b2( Y- Ys) + c2( Z- Zs)y=-f式中a、b、c为方向余弦,与航向、旁向倾角和旋角有关,其关系式为：a1=cosφcosκ+ sinφsinωsinκ，b1=cosφsinκ- sinφsinωcosκ，c1=sinφcosω；a2=-cosωsinκ，b2=cosωcosκ，c2=sinω；a3=- sinφcosκ+ cosφsinωsinκ，b3=- sinφsinκ- cosφsinωcosκ，c3=cosφcosω；f为摄影机焦距，x、y为像点坐标，Xs、Ys、Zs为摄站投影中心坐标，X、Y、Z为地面点坐标。
摄影测量新技术-贴近摄影测量贴近摄影测量（nap-of-the-object photogrammetry）是张祖勋院⼠团队针对精细化测量需求提出的全新摄影测量技术，它是精细化对地观测需求与旋翼⽆⼈机发展结合的必然产物。
贴近摄影测量是⾯向对象的摄影测量（object-oriented photogrammetry），它以物体的“⾯”为摄影对象，通过贴近摄影获取超⾼分辨率影像，进⾏精细化地理信息提取。
贴近摄影测量渊源于滑坡、⾼位危岩的地质调查与监测预警，并进⾏了初步应⽤试验，具有可⾼度还原地表和物体精细结构的特点，也可应⽤于城市精细重建、古建筑重建、⽔利⼯程监测等⽅⾯。
问题提出三峡库区蓄⽔后⽔位抬升100多⽶，且每年涨落30m,库岸斜坡岩体长期劣化。
需要对其进⾏调查、监测、预警。
到⽬前为⽌，测绘在“滑坡调查、监测、预警”中主要是GNSS、“监测站”。
摄影测量最多也只是个辅助⼿段。
现在的摄影测量的DOM（数字正射影像图）都是地⾯在XY平⾯上的投影，当地⾯是个坡⾯时地图就会变形，从⽽⽆法对滑坡进⾏有效测量。
那如何解决呢？当XYZ空间有⼀个剖⾯拟合滑坡体，相机对准这个剖⾯摄影，三维重建的模型的也正射投影这个剖⾯，这样我们就能获得最优的结果。
贴地摄影测量名词的由来根据上述要求，⽆⼈机是贴着“滑坡⾯”飞⾏。
精灵 Phantom 4 RTK ⾃动贴近飞⾏贴近摄影的⽀撑与实施技术基础1：⽆⼈机云台姿态控制能⼒——通过云台控制相机的俯仰⾓和旋偏⾓。
精灵 PHANTOM 4 RTK 云台控制相机俯仰⾓范围技术基础2：⽆⼈机⾼精度定位技术——⽆⼈机集成RTK，厘⽶级定位精度。
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘⽶级定位数据贴近摄影测量基本流程贴近摄影测量基本流程第三种摄影⽅式贴近摄影测量是继垂直摄影、倾斜摄影以来的第三种摄影⽅式，它通过对“⾯”进⾏摄影，得到精细三维模型，带来新的产品形态，可⼤⼤扩⼤摄影测量服务领域，圆“摄影测量⼈之梦”。
论摄影测量的应用与发展趋势摘要：随着航空航天技术、传感器技术和数据处理技术的不断发展，摄影测量和遥感技术已经进入一个快速、动态、多平台、多时相、高分辨率提供观测数据的新阶段。
随着国家的投入和人才队伍的建设，加强我国摄影测量事业与发展将尤为重要。
关键词：摄影测量遥感应用发展趋势一、装备技术更加先进遥感代表着摄影测量的发展方向，也是当下摄影测量的一项关键技术。
经过多年的发展，我国在摄影测量和遥感技术领域取得了空前的进步。
这些年我国研制和发射了50多颗对地观测卫星，组成海洋、风云、资源和环境减灾四大民用观测卫星体系。
这些星载遥感器包括可见光相机（胶片式和传输式）、可见光红外多光谱扫描仪、多种分辨率成像光谱仪、微波散射计、微波高度计以及先进的合成孔径雷达等。
这些技术成就有力地促进了摄影测量数据获取能力的提升，特别是“机载干涉SAR系统”的研制成功，推动了合成孔径雷达技术在其重要应用领域地形测绘方面的应用。
到21世纪初，我国就已经积累了超过660TB贮容量的影像数据，覆盖全国陆地、海洋及周边国家和地区1500万平方公里的地球表面。
在航天遥感取得巨大进步的同时，我国航空遥感技术也得到了快速提高。
在航空遥感平台方面，我国逐步实现了由过去引进国外飞机到以国产的“运”系列飞机为主的转变。
当前常用航空测量无人机有WZ-2000，效载荷180公斤，留空时间长达12个小时。
一些国产的机载遥感器，如高光谱成像仪、合成孔径雷达等也进入应用化阶段。
随着风云、海洋和资源等几大民用卫星地面系统的建设，遥感卫星地面接收、处理、存储和分发能力也得到了大幅度的提升。
我国民用卫星系列现已形成四大地面接收系统，国家气象局风云系列卫星有北京东北旺接收站、广州接收站和乌鲁木齐接收站，国家海洋局管辖的海洋监测卫星有北京白石桥接收站和三亚接收站，以及中国资源卫星应用中心管辖的北京密云接收装置、广州和乌鲁木齐接收装置，其中北京密云卫星地面站由中国资源卫星应用中心与中科院合作共建。
摄影测量与遥感专家中国工程院院士张祖勋教授
张永军
【期刊名称】《测绘工程》
【年(卷),期】2004(13)4
【摘要】张祖勋教授，1937年出生在江苏无锡，1960年毕业于武汉测绘学院并留校任教，1968年研究生毕业于武汉测绘学院航空测量系。
1970-1975年于解放军测绘学院任教。
2003年当选为中国工程院院士。
现为武汉大学遥感信息工程学院教授。
【总页数】2页(P75-76)
【作者】张永军
【作者单位】武汉大学遥感信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】P2
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1.他将传统摄影测量仪器送进了博物馆——记武汉大学教授、中国工程院院士张祖勋 [J], 杨凯军
2.享受科技，用头脑改变世界--记我国知名摄影测量与遥感专家，中国工程院院士张祖勋 [J], 廖芳芳
3.摄影测量与遥感专家张永生教授 [J], 张卫东
4.武汉测绘科技大学副校长、国家级有突出贡献的中青年专家——张祖勋教授 [J],
晏金柱
5.张祖勋、叶嘉安分别当选中国工程院院士和中国科学院院士 [J],
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数字摄影测量发展现状和趋势【摘要】当代信息技术的发展，促使摄影测量不可避免的进入了“全数字摄影测量”阶段，本文介绍分析了数字摄影测量技术的发展状况和应用，并研究了数字摄影测量和遥感测量相结合的发展趋势。
【关键词】数字摄影测量发展和应用遥感测量发展趋势1 数字摄影测量技术的发展状况摄影测量的发展主要经过了三个阶段.即模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段和数字摄影测量阶段。
目前数字摄影测量已经开始在实际中大量应用，但全数字摄影测量作为更先进于数字摄影测量的一种技术，已经开始进行了大量的研究和初步应用。
数字摄影测量技术是以数字影像为基础，利用计算机和专业的摄影测量软件分析和量测来采集被测物体的三维空间信息，已经成为国际上比较流行的地球空间数据获取的重要技术手段。
其数据采集测量仪器主要包括纠正仪、正射投影仪、立体坐标仪、转点仪等，另外还有各种类型的解析测量仪器。
尤其是计算机技术的快速发展，不但可以替代进行测绘中的识别被测物体和识别测试点，而且已经完全可以替代人工来进行大量的计算，其计算结果的可靠性是人工计算多无法比拟的，从而为摄影测量实现了真正的自动化发展。
数字摄影测量的数据获取主要是通过数字摄像机，但是数字摄影测量工作站虽全面替代了传统的解析测图仪，但摄像结果仍然是以胶片为主的，另外对胶片的后期处理并没有出现新的突破，这种测绘方式只能称为数字摄影测量。
目前，数字摄影测量技术已经将全数字测量技术作为研究的重点。
数字摄影测量所获得的大量数据处理是通过数字摄影测量软件来完成的，不但可以节省人力，还具有速度快和精度高等特点。
2 数字摄影测量技术的应用（1）首先获取数字摄影对象及其相关的数据参数，主要包括地面控制点坐标和相机参数。
获得的参数一般是数字摄影参数，如果是航片，需要先转换成影像文件，进而导入影像文件参数软件。
（2）将获得的模型初始化并设置各种相关的各种参数，所获得的的每个模型即为一个航空对象。
（3）模型定向分析：①首先内定向，其目的是为了确定扫描坐标系和所获得相片坐标系之间的数量和参数关系以及数字影像可能存在的变形。
摄影测量的回顾与展望——阿克曼谈今日摄影测量
陈虹;张祖勋
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】1998()3
【摘要】本文简要回顾了摄影测量的发展进程并阐述了当前的状况，着重于论述数字摄影测量技术的发展情况以及遥感在数字摄影测量中的作用，最后对摄影测量的未来发展进行了预测和展望。
【总页数】4页(P39-42)
【关键词】摄影测量;GPS;发展进程;数字式摄影测量
【作者】陈虹;张祖勋
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】P23
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1.城市航空摄影测量的回顾与展望 [J], 曾隆昌;王辛之;高光星;李双林
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低空摄影测量的总结摘要：为了解决传统摄影测量在小区域测量时存在的一系列问题，国内外不少学者一直致力于低空摄影测量的研究，并获得了不少的成果，无人机的发展和完善不断推动着低空摄影测量在各领域中的应用和发展。
本文主要介绍了低空摄影测量的特点、构成、关键技术、亟待解决的问题和应用领域等等。
关键词：低空摄影测量，无人机，高程精度，三维建模，组合相机在传统摄影测量用于小区域大比例尺地形数据采集时，航摄的成本高,生产周期长,满足不了特定条件下的成图精度和经济效益的要求。
同时也存在着高层建筑物遮挡，分辨率不够高等因素的影响，大大降低了数据采集的速度和质量。
然而低空摄影测量由于其高分辨率，高重叠度，低成本，受云雾影响小等优点，迅速成为了人们关注的热点，但是由于其像幅较小、畸变较大、影像数量多，影像倾角过大和重叠度不规则等不利因素，也引起了一系列问题。
因此在应用低空摄影时需解决低空本身存在的不足。
1．低空摄影测量的概述低空摄影测量通常指航高在1000m 以下的航空摄影测量,常用的摄影平台有轻型飞机、有人直升机、无人飞艇、无人机、气球等。
低空摄影测量具有获取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点。
特别是近几年发展起来的以无人飞艇、无人机为遥感平台的低空摄影系统,以数字遥感设备为任务载荷,以遥感数据快速处理系统为技术支撑,它是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。
其作为一种新的技术方式，更适合在危险区域图像的实时获取、土地变化监测、环境监测、应急指挥需求等方面应用。
其系统具有安全性高，低成本，能多角度，高分辨率的获取影像。
但与传统的航天和航空影像相比，它又有姿态稳定性差、旋偏角大，像幅小、数量多，影像畸变大等缺点。
2．国内外研究现状自从低空摄影测量成为人们关注的热点后，其在航拍和姿态平台，传感器，数据处理系统，数据处理方面和应用方面都取得了很大的发展。
在航拍平台上，常见的无人机遥感平台有：固定翼无人机，无人直升机，无人飞艇等。
1. 航空摄影时对像片倾角的要求是一C —o A 小于2° B 大于2° C 小于3° D 大于3°2. 共线方程的几何意义是在任何情况下一B —oA 像主点、像底点和等角点在一直线上B 像点、物点和投影中心在一直线上C 主点、 灭点和像点在一直线上。
D3. 过摄影中心S 作垂直地平面的铅垂线，此垂线与地面的交点称为一C —o A 像底点 B 主合点 C 地底点D 主迹点4. 在进行空间后方交会时，通常是在像片上选 ——个以上的地面控制点进行解算。
A 2B 3C 4D 6 5. 摄影测量的相对定向元素解算时，一般采用一D 一个标准点位来解求。
A 2 B 3C 4D 66. 在通常分析影像的性能时，用一C —表示影像的黑白程度，也即影像的灰度。
A 透过率B 不透过率C 不透过率的对数值 7. “数字正射影像”的英文缩写是 。
A DEMB DTMC DOMD DRG 8. 下列基于灰度的影像相关方法中，以一C 一为判据的方法相关精度最高。
A 相关系数B 协方差C 影像灰度差的均方根值9. 下面的一A ____ 方法不能纠正非平坦地区航片上因地形起伏引起的投影差。
A 一次纠正法B 分带纠正法C 光学微分纠正法D 数字微分纠正法10. 对绝对黑体的描述，下列哪项是不正确的 。
A 吸收率等于1 B 反射率等于0 C 发射率等于1 D 发射率等于0 11. 大气窗口是指A 没有云的天空区域B 电磁波能穿过大气层的局部天空区域C 电磁波能穿过大气的电磁波谱段 D 没有障碍物阻挡的天空区域 12. 卫星轨道设计成近圆形轨道的目的是—A —o A 使获得的影像的比例尺趋于一致 B 增大卫星观测地球的范围C 是传感器在近 于相同的光照条件获取影像。
13. 卫星重复周期是卫星—B _____ 。
一、选择题（共30分，每空A获取同一地区影像的时间间隔B经过地面同一地点上空的间隔时间C卫星绕地球一周的时间14.全景畸变引起的影像比例尺变化在X方向一。
摄影测量学的发展与应用摄影测量学发展至今，经历了主要的三个发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
19世纪中叶，劳塞达用摄影像片和所谓的"明箱"装置，测制万森城堡图，标志着摄影测量的诞生，当时采用的是图解法逐点测绘。
20世纪初，飞机的发明使航空摄影测量成为可能。
此后，正式利用这一技术，促使航空摄影测量迅速发展，从而逐步完善了模拟摄影测量的理论、仪器和技术。
模拟摄影测量的基本原理，是根据摄影过程的几何反转思想，利用光学或机械方法模拟摄影过程，采用了两个投影器模拟摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的光学几何模型。
这一时期，这一时期，摄影测量主要研究的内容是摄影测量的基本原理及各种模拟仪器的构造、使用方法等。
各种立体测图仪仪器虽冠以"自动"二字，但它只是说能够避免繁琐的计算，即利用光学机械模拟的装置，实现了复杂的摄影测量解算。
但它并不是不需要人来观察。
因此，要想达到真正的"自动化"，还必须依赖成熟的计算机技术。
数字式计算机的诞生与发展，大大提高了计算工作的速度和精度，使人们联想到要用数字投影代替物理投影，这就推动了摄影测量的进一步发展，摄影测量随之进入了解析摄影测量时代。
解析摄影测量的一个标志就是解析测图仪的研制成功。
解析测图仪是由一台立体坐标量测仪和一台专用电子计算机以及相应的接口设备组成。
解析测图仪虽然仍需要人眼观察来发现同名像点，但相比于模拟测图仪，解析测图仪在仪器设计和结构上为由计算机控制的坐标量测系统，在操作方式上是计算机辅助的人工操作，因而提高了摄影测量的精度。
也伴随着产生了"4D"数字产品，使摄影测量成为GIS基础数据获取和更新的重要手段。
随着计算机技术的进一步发展和数字图像处理、模拟识别等技术在摄影测量领域的应用，用影像匹配技术代替人眼观测(及自动寻找同名像点)，实现真正的自动化测图，采用数字方式实现摄影测量自动化，促使摄影测量开始进入数字摄影测量阶段。
第32卷第7期2007年7月武汉大学学报·信息科学版Geo matics and Informa tion Science of W uhan U niver sityV ol .32N o .7July 2007收稿日期:2007-05-20。
项目来源:国家863计划资助项目(2006AA12Z136);国家自然科学基金资助项目(40671157)。
文章编号:1671-8860(2007)07-0565-07文献标志码:A从数字摄影测量工作站(DPW )到数字摄影测量网格(DPGrid )张祖勋1,2(1 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079)(2 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079)摘 要:指出了现今的数字摄影测量工作站存在的问题,总结了当今数字摄影测量理论的发展,包括影像匹配与观测值的“独立性”原则、多基线近景摄影测量与广义点的概念。
结合数字摄影测量硬件与理论的发展,引出由数字摄影测量工作站发展为数字摄影测量网格的理念,说明了数字摄影测量网格的结构、功能,包括基于刀片机的集成处理系统、基于网络的全无缝测图系统及其特点,讨论了数字摄影测量与计算机视觉的关系,介绍了数字摄影测量网格已取得的成果。
关键词:数字摄影测量;工作站;网格中图法分类号:P231.5 摄影测量经历了三个发展阶段,由模拟摄影测量经解析摄影测量发展到数字摄影测量时代,实现了摄影测量的完全计算机化。
由计算机与相应的摄影测量软件构成的摄影测量工作站(DPW ),将全部的摄影测量的功能用软件实现,替代了传统的各种精密光学、机械(+计算机)的摄影测量仪器。
为此,在20世纪90年代初,数字摄影测量曾被称为“软”摄影测量(so ft pho to -g rammetry )。
王之卓院士于1978年提出了全数字自动化测图系统[1];1992年,ISPRS 华盛顿大会首次推出可用于生产的商用DPW ;1994年,在澳大利亚黄金海岸推出具有我国自主知识产权的DPW ———Vir tuoZo 。
第一章测试1.2019年张祖勋院士提出的第三种摄影测量方式是什么？A:无人机摄影测量B:竖直摄影测量C:倾斜摄影测量D:贴近摄影测量答案:D2.摄影测量与遥感相比，其优势在于：A:辐射信息的使用B:能获得人眼看不到的地物属性C:地表温度反演D:获得地物精确的位置属性答案:D3.解析摄影测量时代实现几何反转的方式是：A:物理投影B:数字投影C:中心投影D:正射投影答案:B4.与传统摄影测量相比，倾斜摄影测量的优势在于：A:获得更清晰的建筑物侧面信息B:时间分辨率更高C:获得更清晰的建筑物顶部信息D:空间分辨率更高答案:A5.按照成像距离的不同，摄影测量可以分为，即：A:显微摄影测量B:航天摄影测量C:航空摄影测量D:近景摄影测量答案:ABCD6.在摄影测量发展历程中，使用数字投影的摄影测量阶段有：A:模拟摄影测量B:数字摄影测量C:三种都是D:解析摄影测量答案:BD7.在摄影测量发展历程中，使用数字投影模拟像片的摄影测量阶段有：A:解析摄影测量B:模拟摄影测量C:数字摄影测量D:三种都是答案:AB8.1988年前后，摄影测量与遥感又将两者被合并为一个概念。
A:错B:对答案:B9.模拟摄影测量阶段数据量最大。
A:对B:错答案:B10.数字影像航向重叠度可以小于60%。
A:对B:错答案:B第二章测试1.航带弯曲度一般规定不得超过：A: 5%B: 3%C: 2%D: 4%答案:C2.将像空间辅助坐标与像空间坐标联系起来的纽带是：A:像片外方位元素线元素B:像片外方位元素角元素C:像片框标D:像片内方位元素答案:B3.常规单像空间后方交会的未知数是：A:像片内外方位元素B: 地面点坐标C:像片外方位元素D:以上都是答案:C4.共线条件方程的左边是像点的什么坐标：A:像空间辅助坐标B:像空间坐标C:像平面坐标D:框标坐标答案:C5.常见的航摄像片的像幅有：A:700px×700pxB:450px×450pxC:750px×750pxD: 575px×575px答案:BCD6.下面哪些属于光学摄影机的不足：A:影像的波段数单一B:影像数字化需要扫描C:无在线查看能力D:对天气条件要求较高答案:ABCD7.常用的像方坐标系有：A:地面摄测坐标系B:像空间坐标系C:像空间直角坐标系D:像平面坐标系答案:BCD8.航摄相机包括光学航空摄影机和数码航空摄影机。
贴近摄影测量系统研发摘要：作为新兴的测量技术，贴近摄影测量能够更加快速、有效的获取特定目标场景更加清晰的空间数据，解决倾斜摄影测量存在的弊端和不足。
文章针对高山峡谷等特定目标场景精细化三维重建和信息提取的需求，开展贴近摄影测量系统的研究，充分利用无人机平台在地形地貌复杂地区数据获取的优势，实现特定目标对象亚厘米甚至毫米级别分辨率影像的自动化采集，从而构建更加精细化的三维模型，实现快速获取目标对象长度、宽度等各类空间信息，达到精准调查的任务需求。
关键词：贴近摄影测量;无人机;三维重建;亚厘米引言近年来，无人机摄影测量从固定翼到旋翼,从垂直摄影到倾斜摄影，进而到多视摄影，获取的影像越来越丰富和多样，通过众多影像信息可以恢复各种目标的三维信息，可以预测，无人机摄影测量的下一步发展必将是影像信息数据的精细化。
随着无人机云台姿态控制能力和无人机高精度定位技术的发展，武汉大学张祖勋院士团队在2019年针对日益推进的精细化测量需求提出了一种全新摄影测量技术--贴近摄影测量（Nap of the object photograph），其利用无人机贴近研究面进行影像数据采集，从而获得亚厘米级高分辨影像。
通过摄影测量软件进一步处理，可以获取研究区精确坐标及点云模型，从而可以实现对垂直崩塌区、侵蚀沟道等高山峡谷地区的精细化建模。
本文将自主研发贴近摄影测量系统，并通过野外测试验证其精度。
1贴近摄影平台研发（1）飞行平台研发研发可进行变高飞行、贴近飞行的四旋翼无人机平台。
为了满足高山峡谷地区的任务需求，对飞行平台进行优化，主要开展的工作包括电机角度优化、电池优化以及地面站控制平台优化。
其中，电机角度优化主要是将电机固定座向内倾斜一定角度，从而提高飞行的稳定性和转向灵活性；电池优化主要是采用高能量密度2170电池取代传统镍氢电池和1860电池，通过自主封装，提高电池电量，减小电池重量和体积；地面站优化主要是通过自主二次开发，实现变高仿地飞行和贴近摄影测量飞行。
