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第8章集成制造系统

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第电工电子技术(第二版)八章

第电工电子技术(第二版)八章


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8. 2 放大电路中的负反馈



出现又在交流通路中出现，则是既有直流反馈又有交流反馈。 3.反馈电路的类型 根据反馈信号在输出端的取样和在输入端的连接方式，放大电路可 以组成四种不同类型的负反馈:电压串联负反馈、电压并联负反馈、 电流串联负反馈和电流并联负反馈。判断方法如下: (1)电压反馈和电流反馈 判断是电压反馈还是电流反馈是按照反馈信号在放大器输出端的取 样方式来分类的。若反馈信号取自输出电压，即反馈信号与输出电压 成比例，称为电压反馈;若反馈信号取自输出电流，即反馈信号与输 出电流成比例，称为电流反馈。常采用负载电阻 短路法进行判断，
第8章 集成运算放大器及其应用



本章知识点 先导案例 8. 1 集成运算放大器简介 8. 2 放大电路中的负反馈 8. 3 集成运算放大器的应用 8. 4 用集成运放构成振荡电路 8. 5 使用运算放大器应注意的几个问题
本章知识点
[1]了解集成运放的基本组成及主要参数的意义。 [2]理解运算放大器的电压传输特性，掌握其基本分析方法。 [3]掌握用集成运放组成的比例、加减、微分和积分运算电路的工作 原 理。 [4]理解电压比较器的工作原理和应用。 [5]能判别电子电路中的直流反馈和交流反馈、正反馈和负反馈以及 负 反馈的四种类型。 [6]理解负反馈对放大电路工作性能的影响。 [7]掌握正弦波振荡电路自激振荡的条件。 [8]了解RC振荡电路的工作原理。





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8. 2 放大电路中的负反馈

图8-9 (b):假定输入信号对地瞬时极性为
，则各点电压变化过程为 净输入量增强，则该电路
第八章 大规模集成电路

第八章 大规模集成电路


9
图8-2
RAM存储矩阵的示意图
2564（256个字，每个字4位）RAM存储矩阵的 （ 示意图。 如果X0＝Y0＝1，则选中第一个信息单元的4个 存储单元，可以对这4个存储单元进行读出或写入。
10
(2)RAM 的读写原理 （以图8－1为例） 以图8 为例） 当CS =０时，RAM被选中工作。 ０ 若 A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0=000000000000 表示选中列地址为A11A10A9A8=0000 A =0000、行地址为 A7A6A5A4A3A2A1A0=00000000的存储单元。 此时只有X0和Y0为有效，则选中第一个信息单 元的k个存储单元，可以对这k个存储单元进行读出 或写入。
20
由1024×8的 RAM扩展为4096×8的RAM ×图8-11 RAM字扩展 ×
21
字位扩展 例：将1024×4的RAM扩展为2048×8 RAM。 × × 位扩展需2片芯片，字扩展需2片芯片，共需4片 芯片。 字扩展只增加一条地址输入线A10，可用一反相 器便能实现对两片RAM片选端的控制。 字扩展是对存储器输入端口的扩展， 位扩展是对存储器输出端口的扩展。
大规模集成电路从制造工艺的角度，也可以分为两大类 大规模集成电路从制造工艺的角度，也可以分为两大类: 一类为双极型，另一类是MOS型大规模集成电路 一类为双极型，另一类是 型大规模集成电路 应用大规模集成电路后，可以有效地提高电子设备的性能， 应用大规模集成电路后，可以有效地提高电子设备的性能， 可以大大减少设备的体积和重量， 可以大大减少设备的体积和重量，降低功耗
3
一、动态MOS反相器 动态 反相器
1.动态有比 动态有比MOS反相器 动态有比 反相器 2.动态无比 动态无比MOS反相器 动态无比 反相器
电子行业电子元件智能制造方案

电子行业电子元件智能制造方案

电子行业电子元件智能制造方案第一章概述 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)第二章智能制造现状分析 (3)2.1 电子元件行业现状 (3)2.2 电子元件智能制造需求分析 (3)2.2.1 提高生产效率 (4)2.2.2 降低生产成本 (4)2.2.3 提升产品质量 (4)2.2.4 加快产品研发 (4)2.2.5 提高产业链协同效率 (4)2.2.6 培养人才队伍 (4)第三章智能制造总体方案设计 (4)3.1 总体框架 (4)3.2 技术路线 (5)3.3 实施步骤 (5)第四章生产设备智能化改造 (6)4.1 设备选型 (6)4.2 设备联网 (6)4.3 设备数据采集与处理 (6)第五章生产流程优化 (7)5.1 生产计划管理 (7)5.2 生产调度优化 (7)5.3 生产过程监控 (7)第六章质量控制智能化 (8)6.1 质量检测设备 (8)6.2 质量数据分析 (8)6.3 质量改进策略 (8)第七章供应链协同 (9)7.1 供应商管理 (9)7.1.1 供应商选择与评价 (9)7.1.2 供应商关系维护 (9)7.1.3 供应链协同策略 (9)7.2 物流配送优化 (9)7.2.1 物流网络规划 (9)7.2.2 物流配送模式创新 (9)7.2.3 物流成本控制 (9)7.3 库存管理智能化 (10)7.3.1 库存数据实时监控 (10)7.3.2 安全库存设置与调整 (10)7.3.3 库存优化策略 (10)7.3.4 库存智能化管理 (10)第八章信息系统集成 (10)8.1 数据集成 (10)8.2 业务集成 (11)8.3 系统集成 (11)第九章安全生产与环保 (11)9.1 安全生产管理 (11)9.1.1 安全生产目标 (11)9.1.2 安全生产组织架构 (12)9.1.3 安全生产规章制度 (12)9.1.4 安全生产培训与教育 (12)9.1.5 安全生产检查与整改 (12)9.2 环保设施改造 (12)9.2.1 环保设施现状分析 (12)9.2.2 环保设施改造方案 (12)9.2.3 环保设施改造实施 (12)9.2.4 环保设施运行维护 (12)9.3 安全环保监测 (12)9.3.1 监测体系构建 (12)9.3.2 监测设备配置 (12)9.3.3 监测数据分析 (13)9.3.4 监测预警与应急响应 (13)第十章项目实施与评估 (13)10.1 项目实施计划 (13)10.1.1 实施阶段划分 (13)10.1.2 实施时间表 (13)10.1.3 风险控制 (13)10.2 项目评估指标 (14)10.3 项目后期运维 (14)第一章概述1.1 项目背景我国科技水平的快速提升和制造业的转型升级，电子行业作为国民经济的重要支柱，正面临着智能化、自动化的发展趋势。

第8章 集成运算放大器

第8章 集成运算放大器


8.1 集成运算放大器
在半导体制造工艺的基础上，把整个电路中的元器件 制作在一块硅基片上，构成特定功能的电子电路，称为 集成电路（英文简称IC）。集成电路的体积很小，但性 能却很好。自1959年世界上第一块集成电路问世至今， 只不过才经历了五十来年时间，但它已深入到工农业、 日常生活及科技领域的相当多产品中。例如在导弹、卫 星、战车、舰船、飞机等军事装备中；在数控机床、仪 器仪表等工业设备中；在通信技术和计算机中；在音响、 电视、录象、洗衣机、电冰箱、空调等家用电器中都采 用了集成电路。
③非线性应用下的运放虽然同相输入端和反相输入端信号电压 不等，但由于其输入电阻很大，所以输入端的信号电流仍可视 为零值。因此，非线性应用下的运放仍然具有“虚断”的特点。
④非线性区的运放，输出电阻仍可以认为是零值。此时运放的 输出量与输入量之间为非线性关系，输出端信号电压或为正饱 和值，或为负饱和值。
ui1 R1
，i2
ui2 R2
i3
ui3 R3
，i f
uo RF
因为 i1 i2 i3 i f
将各电流代入 ui1 ui2 ui3 u0
R1 R2 R3
RF
如果
R1 R2 R3
整理上式可得
uo
RF R1
(ui1
ui2
ui3)
若再有 R1 RF 则uo (ui1 ui2 ui3)实现了反相求和运算。
0
u0
t 微分电路可用 于波形变换，
将矩形波变换
u－= u+= “地”
可知
i1
C1
duC dt
C1
dui dt
因为 i1 i f
C1
du i dt
u0 RF
管理信息系统

管理信息系统

第一章：1.信息是物质存在的一种方式、形式或运动状态，也是事物的一种普遍属性，一般指数据、消息中所包含的意义，可以使信息所描述事件的不确定性减少。

2.信息的性质：1.事实性2.时效性3.不完全性4.等级性5.变换性6.价值性3.信息量的大小取决于信息内容消除人们认识的不确定程度，消除的不确定程度大，则发出的信息量就大，反之。

如果事先就确定信息的内容，那么信息所包含的信息量就等于零。

信息管理主要是对数据的管理，而知识管理则是对思维的管理。

4.系统是由处于一定的环境中相互联系和相互作用的若干组成部分结合而成并为达到整体目的而存在的集合。

5.管理信息系统是对一个组织的信息进行全面管理的人和计算机相结合的系统，他综合运用计算机技术、信息技术、管理技术和决策技术，与现代化的管理思想、方法和手段结合起来，辅助管理人员进行管理和决策。

管理信息系统不仅是一个技术系统，同时还是一个社会系统。

第二章：.1.管理信息系统的特点：1.他是一个为管理决策服务的信息系统2.对组织乃至整个供需链进行全面管理的综合系统3.人机结合的系统4.需要与先进的管理方法和手段相结合的信息系统5.多学科交叉的学科2.不同管理层次的信息特征：信息特征运行控制管理控制战略管理来源系统内部内部外部范围确定有一定确定性很宽概括性详细较概括概括时间性历史综合未来流通性经常变化定期变化相对稳定精确性要求高较高低使用频率高较高低3.组织规模是管理信息系统环境中最重要的因素之一，它决定着系统应用的目标和规模，因而，在管理信息系统的建设上，应根据组织规模确定系统的规模和目标。

4.管理的规范化是管理组织、过程等的科学性与合理性的需求。

5.制造资源计划（MRPⅡ）是广泛应用于制造企业的一种管理思想和模式。

正确反应了企业生产中人、财、物等要素和产、供、销等管理活动的内在逻辑联系，能够有效地组织企业的所有资源进行生产，因而获得了广泛的应用。

6.企业资源计划（Erp）在mrp的基础上，向内、外两个方向延伸，向内主张以精益生产方式改造企业生产管理系统，向外则增加战略决策功能和供应链管理功能。

自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.世界上第一个工业化国家是（）A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本答案:英国2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成答案:系统、管理、集成3.（）是现代化进程中的基石A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术答案:自动化科学技术4.计算机集成制造系统英文简称是（）A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS答案:CIMS5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器答案:电子控制器6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形成刚性自动化生产线。

（）A:对 B:错答案:错7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。

（）A:对 B:错答案:对8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。

（）A:错 B:对答案:错9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化答案:先进自动化;基础自动化10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化答案:计算机化;系统化;网络化第一章测试1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则称为（）A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联答案:负反馈2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度的物理量是（）A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度答案:重复度3.下列元件中，不属于放大元件的是（）A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器答案:偏差传感器4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出现了（）A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制答案:闭环负反馈控制5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制答案:闭环控制6.执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。

计算机集成制造系统(CIMS)

计算机集成制造系统(CIMS)

基本构成：计算机系统（服务器、客户机）网络通讯设备（ 交换机、集线器hub)、网络软件（防火墙）、计算机操作系 统软件（WINDOW、UNIX等等） 一般网络协议：TCP/IP
硬件配置的核心是：服务器和交换机 服务器：小型机、大型机、微机
网络的覆盖范围根据企业大小有局域网、广域网。
支撑系统
INTERNET 防火墙
CIM是一种组织、管理与运行企业生产的新哲理，它借助计 算机硬软件，综合运用现代化管理技术、制造技术、信息技 术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有 关人、技术和经营管理三要素及其信息流、物流有机集成并 优化运行，以实现产品高质、低耗、上市快，从而使企业赢 得竞争。
CIMS：按照CIM哲理和技术具体实现的便是计算 机集成制造系统（Computer Intergrated Manufaturing System CIMS)
现代集成制造
我国863专家对CIM的定义：
“CIM是一种组织、管理与运行企业的理念与哲 理，它综合了现代管理技术、制造技术、信息技术 、自动化技术、系统工程技术，并将它们有机的结 合起来，运用计算机技术，通过信息集成、过程集 成、企业间集成及资源优化，实现企业的经营过程 以及产品整个生命周期全过程中三要素（人、技术 、经营管理）和信息流、物流、价值流的均衡运作, 提高企业TQCSE（上市快、质量好、成本低、售后 服务好、环境清洁）特性，增强企业对市场的应变 能力。”
计算机集成制造系统 (CIMS)
2021年8月5日星期四
课程基本信息
第一章 CIMS概论 第二章 CIMS体系结构及系统分析方法 第三章 质量控制 第四章 CIMS环境下的生产经营管理系统 第五章 CIMS信息集成支撑环境 第六章 CAD/CAM集成技术 第七章 CIMS环境下制造自动化信息集成技术
1.现代集成制造(CIMS)基本知识

1.现代集成制造(CIMS)基本知识

Its goal is to transform product designs and materials into saleable goods at a minimum cost in the shortest possible time.
CIM treats manufacturing processes and plant operations and their management as a single system, not a sequential activity.
第三阶段：大批量重复生产 （20世纪初）
福特公司的T型车制造过程：
生产率大幅度提高： 1908年，514分钟/车。 1913年，2.3分钟/车。 1914年，1.19分钟/车。
成本大幅度下降 1909年，售价950美元一辆。 1926年，仅290美元一辆。
2021/5/11
现代集成制造系统
20
1.2.2 产生的基础：信息化水平提高
计算机在产品设计中的应用
1963年，MIT，SKETCH实验室产品。 1960s，二维CAD。 1980s，三维CAD。 1980s，PDM
2021/5/11
现代集成制造系统
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1.2.2 产生的基础：信息化水平提高
计算机在经营管理中的应用
1954年，通用。工资管理。 1968年，IBM，生产信息与管理系统PICS。 1961年，MRP-I 1979年，MRP-II 1990s，ERP
无互换性可言
产品维护费用高
2021/5/11
现代集成制造系统
10
模式的转变
背景：在工业化发展初期，居民消费水平仍然较低。产品 只要便宜、可用，就有市场
趋势：要使价格便宜，必须降低生产成本 单一产品原理：即通过减少产品品种来提高生产效率、降
制造系统工程第八章

制造系统工程第八章

集成特性
快速响应 先进制造
系统模式
特征
25%
满意质量
第六页，共54页。
以顾客为中心 绿色特性
8.2 几种典型(diǎnxíng)的现代制造系 统模式
8.2.1 CIMS 8.2.1.1 CIM和CIMS的基本概念
CIM（Computer Integrated Manufacturing，计算机集成制造）是美 国约瑟夫·哈林顿（Joseph Harrington）博士于1973年在其 《Computer Integrated Manufacturing》一书中首先提出的。哈林顿 提出的CIM概念中有两个基本观点： 企业生产的各个环节，即从市场分析、产品设计、加工制造、经营 管理到售后服务的全部生产活动是一个不可分割的整体，要紧密连 接，统一考虑。 整个制造过程实质上是一个数据的采集、传递和加工处理的过程， 最终形成的产品可看作是数据的物质表现。
括社会的经济水平、科学文化水平、技术应用的整体水平等，某种
生产(shēngchǎn)模式的出现实际上是生产(shēngchǎn)力发展的产
物。例如网络化信息时代的到来产生了敏捷制造模式，传感器技术
和人体工程学的发展使虚拟制造模式成为可能。发达国家、发展中 国家、不发达国家所采取的制造模式不能完全相同，必须根据生产 (shēngchǎn)力的实际水平采取合理的制造模式，不能看到某种制造 模式在当地产生了很高的效益就盲目照搬。
第一页，共54页。
制造系统是一个(yī ɡè)由制造技 术、制造资源、制造信息、以及对资 源、信息进行加工处理的过程所组成 的相联系的有机体，制造模式所关心 的是采取何种方式对资源、信息进行 处理，因此制造系统所采取的制造模 式对制造系统的特性具有重要影响。 这些影响主要体现在:
《计算机应用基础》各章知识点归纳大全

《计算机应用基础》各章知识点归纳大全

《计算机应用基础》各章知识点归纳大全第一章《计算机基础知识》知识点归纳1.一般认为 , 世界上第一台电子数字计算机诞生于 1946 年。

2.计算机当前已应用于各种行业、各种领域 , 而计算机最早的设计是针对科学计算。

3.计算机有多种技术指标 , 其中决定计算机的计算精度的是字长 _。

4.自计算机问世至今已经经历了四个时代 , 划分时代的主要依据是计算机的电子器件。

5.世界上第一台电子数字计算机采用的逻辑元件是电子管。

6.早期的计算机体积大、耗能高、速度慢 , 其主要原因是制约于电子器件。

7.当前的计算机一般被认为是第四代计算机 , 它所采用的逻辑元件是大规模集成电路。

8.个人计算机属于微型计算机。

9.计算机可以进行自动处理的基础是存储程序。

10.计算机进行数值计算时的高精确度主要决定于基本字长。

11.计算机具有逻辑判断能力 , 主要取决于编制的软件。

12.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题, 这主要取决于计算机的可编程性。

13.计算机的应用范围很广 , 下列说法中正确的是辅助设计是用计算机进行产品设计和绘图。

14.当前计算机的应用领域极为广泛 , 但其应用最早的领域是科学计算。

15.最早设计计算机的目的是进行科学计算 , 其主要计算的问题面向于军事。

16.计算机应用中最诱人、也是难度最大且目前研究最为活跃的领域之一是人工智能。

17.气象预报已广泛采用数值预报方法 , 这种方法涉及计算机应用中的科学计算和数据处理。

18.利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是信息处理。

19.计算机最主要的工作特点是存储程序与自动控制。

20.用来表示计算机辅助设计的英文缩写是 CAD。

21.利用计算机来模仿人的高级思维活动称为人工智能22.计算机网络的目标是实现资源共享和信息传输。

23.所谓的信息是指处理后的数据24.时至今日 , 计算机仍采用程序内存或称存储程序原理 , 原理的提出者是冯·诺依曼。

生产系统学-8计算机集成制造系统

生产系统学-8计算机集成制造系统


ห้องสมุดไป่ตู้ 第二节 CIMS组成原理
3．单元层控制系统 这一层负责安排零件分批通过工作站的顺序和管 理物料储运、检验及其它有关辅助性工作，其规 划时间可从几小时到几周。单元层控制系统设有 3个模块：



排队管理模块 调度模块 分配模块
第二节 CIMS组成原理
4．工作站层控制系统 负责指挥和协调车间中一个设备小组的活动，其 规划时间范围可从几分钟到几小时。一个典型的 加工工作站由一台机器人、一台机床、一个物料 储运器和一台控制计算机组成，它负责处理由物 料储运系统交来的零件托盘。控制器将工件调整、 零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工检验、拆 卸工件以及清理工作等设备级各子系统排序。单 元至工作站的控制接口设计成可用于各种型式的 工作站。
数控程序设计 工艺设计 (生产准备) 4 设计建议 修改要求
生产成本核算
产品加工成本 及负荷能力核 算
工装准 备 5 工装设备技术数据修改 要求
设计任务 加工任务及数控程序 材料订购 设备能力 设备数据 维修计划 材料、人员需求 生产作业 计划 6
设备能力概算
订货完成进度 供货期限
生产周期 负荷统计 计划完成期限
生产系统学
第八章 计算机集成制造系统
第八章 计算机集成制造系统
第一节 CIM/CIMS的基本概念

计算机集成制造（Computer Integrated Manufacturing，简称CIM），1973年由美国 学者约瑟夫· 哈林顿提出的CIM概念包含两个基 本的观点：

第一个基本观点是：“系统的观点”。 第二个基本观点是：“信息化的观点”。
第四节
CAQ
我国计算机集成制造系统的开发途径

机械加工行业智能制造与工业方案

机械加工行业智能制造与工业方案第一章智能制造概述 (2)1.1 智能制造的定义与发展 (2)1.2 智能制造的关键技术 (2)第二章工业技术基础 (3)2.1 工业的类型与结构 (3)2.1.1 按照驱动方式分类 (3)2.1.2 按照关节类型分类 (4)2.1.3 按照功能分类 (4)2.2 工业的控制技术 (4)2.2.1 运动控制 (4)2.2.2 路径规划 (4)2.2.3 感知与避障 (5)2.2.4 机器视觉 (5)2.3 工业的编程与应用 (5)2.3.1 示教编程 (5)2.3.2 图形化编程 (5)2.3.3 文本编程 (5)第三章智能制造系统架构 (5)3.1 智能制造系统的组成 (5)3.2 智能制造系统的工作原理 (6)3.3 智能制造系统的集成技术 (6)第四章视觉与传感器技术 (7)4.1 视觉系统的工作原理 (7)4.2 传感器技术在智能制造中的应用 (7)4.3 视觉与传感器的集成与优化 (7)第五章智能制造工艺流程 (8)5.1 智能制造工艺流程的设计 (8)5.2 工艺参数的智能优化与调整 (8)5.3 智能制造工艺流程的监控与优化 (9)第六章工业在机械加工行业的应用 (9)6.1 工业在零件加工中的应用 (9)6.2 工业在装配与检测中的应用 (9)6.3 工业在物流与搬运中的应用 (10)第七章智能制造与工业的协同作业 (10)7.1 协同作业的规划与实施 (10)7.1.1 规划原则 (10)7.1.2 实施步骤 (10)7.2 协同作业中的通信与控制 (11)7.2.1 通信技术 (11)7.2.2 控制技术 (11)7.3 协同作业的优化与评估 (11)7.3.1 优化策略 (11)7.3.2 评估方法 (11)第八章智能制造系统的安全与可靠性 (12)8.1 安全风险分析与评估 (12)8.2 可靠性保障措施 (12)8.3 安全与可靠性监测与预警 (12)第九章智能制造与工业的发展趋势 (13)9.1 智能制造技术的创新与发展 (13)9.2 工业技术的创新与发展 (13)9.3 智能制造与工业的融合发展趋势 (13)第十章智能制造与工业应用案例 (14)10.1 机械加工行业智能制造应用案例 (14)10.2 工业应用成功案例 (14)10.3 智能制造与工业应用前景分析 (14)第一章智能制造概述1.1 智能制造的定义与发展智能制造作为一种新兴的制造模式，是指将信息技术、网络技术、自动化技术、人工智能技术等现代科技手段与制造业深度融合，以实现制造过程的高效、绿色、智能化。

第8章自动化与信息化

第8章自动化与信息化
•（1）加工模块 加工模块的开发是构建柔性制造线的重 要内容。加工模块是一种通用部件，是专为柔性制造线使 用而设计的。主轴的无级调速是所有加工模块的必备条件。 •（2）刀具的准备和供应 在FML中，当生产批量很小、 刀具寿命较短和工件品种更换频繁时，可考虑采用自动换 刀，此时刀库可设在加工模块上或设立中央刀库来提供各 种刀具。 •（3）工件输送及输送节拍 FML的物料输送具有定向 性，而FMS的物料输送则无一定方向和次序。工件输送 可分为直接输送和随行夹具输送两种方式。 •（4）对控制系统的要求 虽然FML的控制装置与FMS 所使用的相同，由于FML的工件输送是定向的，因而对控 制装置的功能要求较少，这样可大大简化了控制软件的复 杂性。
• 它由两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制 造单元所组成，配有工件自动上下料装置（如托盘交换装置、 机器人）、自动输送装置、自动化仓库等，由计算机控制系 统进行加工控制、计划调度安排及工况监测。
第8章自动化与信息化
柔性制造系统的适用范围
•
•10000
大
•自动线
•生产率提高
•100
0
零
件 批
第8章自动化与信息化
柔性制造技术和柔性制造系统
• 柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是集数控技术、计算机技术、机器人技术、 现代管理技术为一体的现代制造技术，主要用于多品种 小批量或变批量生产。 • 柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力
第8章自动化与信息化
•三、柔性制造线（FML）
• FML是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量 多品种柔性制造线之间的生产线。 •加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专 用机床或NC机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS， 但生产率更高。 •它以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分 散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及 自动化。

第8章 集成运算放大器

4. 理想运算放大器的特点 当集成运放工作在线性区时有
第8章 集成运算放大器
8.1 集成运算放大器简介
两个输入端电位相等，好像短接在一起一样，但并非真的短路，所以称为虚短路， 简称“虚短”。 由理想运放电路可知
两个输入端之间输入电阻无穷大，好像断路一样，但并非真的断路，所以称为虚断 路，简称“虚断”。 当集成运放工作在非线性区时，由集成运放的电压传输特性可知
第8章 集成运算放大器
8.1 集成运算放大器简介
3. 集成运放的电路符号与外形
集成运放的图形符号如图8-2所示，是国际标准符号。三角形表示放大器，三角形 所指方向为信号传输方向，Ao为“∞”时表示开环增益极高。它有两个输入端和一 个输出端。同相输入端标“+”（或P），表示输出端信号与该端输入信号同相；反 相输入端“-”（或N），表示输出端信号与该端输入信号反相。输出端的“+”表示 输出电压为正。
2. 集成运放的电压传输特性 如图8-4所示为表示输出与输入电压关系的特性曲线，称为电压传输特性。
第8章 集成运算放大器
8.1 集成运算放大器简介
当集放输大成入倍运电数放压A工o很u作i在大在A，线、所性B之以区间线时时性，，区输集很入成窄电运。压放要与工使输作集出在成电线运压性放有区在关，较系在大AA的o=、u输uBoi 。入之由电外于压时集下处成于也运非能放工线电作性压区在。 线性区，必须在电路中引入深度负反馈。 集成运放工作在非线性区时，输出只有两种饱和状态±UoM。电压饱和值±UoM略 低于正负电源电压。
3. 理想运算放大器的条件
在分析集成运放的应用电路时，为了简化电路分析，常将集成运放理想化。理想化 的条件是：
第8章 集成运算放大器
8.1 集成运算放大器简介

计算机应用基础知识点总结

第一章 计算机基础知识1、1946年2月15日世界上第一台电子计算机ENIAC （埃尼阿克）在美国宾州大学研制成功。

2、计算机发展史：第一代：电子管计算机采用电子管为基本元件，设计使用机器语言或汇编语言。

要用于科学和工程计算 第二代：晶体管计算机采用晶体管为基本元件，程序设计采用高级语言，出现了操作系统，应用到数据和事物处理及工业控制等领域第三代：中小规模集成电路计算机采用集成电路为基本元件，应用到文字处理、企业管理和自动控制等领域 第四代：大规模、超大规模集成电路计算机采用大规模集成电路为主要功能元件，在办公自动化、电子编辑排版等领域大显身手。

3、计算机的特点（1）运算速度快（2）运算精度高（3）存储能力强（4）逻辑判断能力强（5）可靠性高4、计算机的分类5、计算机的应用领域按工作原理划分按功能划分按性能专用计算机 通用计算机 巨型计算机又称超级计算机、超级电脑。

大中型计算机 小型计算机 工作站 微型计算机 模拟式电子计算机 数字式电子计算机 模拟数字混合计算机 台式机 便携机或称笔记本手持机或称掌上（1）科学计算（2）信息处理（3）计算机辅助设计与计算机辅助制造（CAD/CAM ）（4）计算机辅助教学与计算机管理教学（CAI/CMI ）（5）自动控制（6）多媒体应用（7）电子商务6、计算机的发展趋势智能化巨型化微型化网络化多媒体化7、计算机硬件系统（冯。

诺伊曼机构）计算机硬件系统由五个基本部分组成，控制器运算器包括算术运算和逻辑运算存储器存放程序和数据输入设备键盘、鼠标、扫描仪、数码相机等输出设备。

显示器、打印机、绘图仪控制器和运算器构成了计算机硬件系统的核心——中央处理器CPU（Central Processing Unit）。

通常把控制器、运算器和内存储器称为主机。

8、计算机指令定义指令是对计算机进行程序控制的最小单元，是一种采用二进制表示的命令语言。

一条指令通常由两个部分组成，即操作码和操作数。

SWIM(现场集成制造系统)在汽车规模化生产中的应用

SWIM（现场集成制造系统）在汽车规模化生产中的应用第一章：引言随着全球汽车产业的迅速发展，汽车规模化生产已成为现代汽车生产的主要趋势。

然而，传统的汽车生产方式面临许多问题，如制造效率低、生产周期长、产品质量难以得到保障等。

为了解决这些问题，现场集成制造系统（SWIM）应运而生。

SWIM是一种基于数字化技术的生产方式，将传统的生产模式转变为“按需生产、精细化管理、智能化制造”的新型生产方式，被广泛应用于汽车规模化生产。

本文将围绕SWIM在汽车规模化生产中的应用进行研究和分析。

具体来说，本文将从以下几个方面展开：1. SWIM的基本概念和特点；2. SWIM在汽车规模化生产中的应用现状；3. SWIM对汽车生产效率和产品质量的影响；4. SWIM面临的挑战和应对策略；5. 总结和未来展望。

第二章：SWIM的基本概念和特点SWIM是一种基于数字化技术的生产方式，其中包含多种技术手段，如传感器技术、云计算技术、机器学习技术、人工智能技术等。

其基本概念和特点包括以下几个方面：1. 核心理念：SWIM的核心理念是“按需生产、精细化管理、智能化制造”。

这一理念旨在通过数字化技术的手段，将生产流程转变为一种根据市场需求、实时管理和高效制造为导向的生产模式。

2. 特定技术：SWIM的实现需要借助多种数字技术的支撑，它们包括传感器技术、云计算技术、物联网技术、大数据分析技术、机器学习技术、人工智能技术等多项相关技术。

3. 自适应性：SWIM具有一定的自适应性，可以根据市场需求、生产流程的变化和资源配置的变化等因素进行调整和优化，以保证生产效率和产品质量。

4. 高度集成化：SWIM系统具有高度集成化的特点，可以将生产过程中的各个环节进行紧密的协调和协同，以避免生产过程中的不必要浪费。

5. 面向未来：SWIM是一种面向未来的制造方式，可以帮助汽车制造商实现数字化转型，迎接未来数字化经济的发展。

第三章：SWIM在汽车规模化生产中的应用现状SWIM在汽车规模化生产中有着广泛的应用。

先进制造系统第八章


汽车零部件的生产
2.车身制造
车身主要用钢板冲压件经焊接、粘接或螺纹连接而成， 其制造工艺大致顺序为： 冲压→焊装→涂装→内饰装配 （1）冲压

用于生产车身的原材料为薄钢板卷料，先进行矫直，再 进行剪切下料成为冲压坯料。 冲压工序一般为： 拉深→冲压切边→成形→弯曲→翻边→整形等。

汽车零部件的生产

保持高质量加工 进行多品种加工 实现高效率加工
汽车零部件的生产
1. 动力总成制造
动力总成包括发动机、变速箱、传动轴与车轴等驱动 系统的组件，它是构成汽车的心脏的重要部件。 （1）发动机加工装配 2）装配及试验 发动机装配作业， 现已开始自动化。而装 配的质量，一般也是由 装配线来保证。装配完 成后，发动机的性能试 验，也可用微机自动检 测系统进行检测。
汽车制造系统
汽车的构造 汽车的设计
汽车的生产准备
汽车零部件的生产 汽车的总装配
汽车零部件的生产
1. 动力总成制造
动力总成包括发动机、变速箱、传动轴与车轴等驱动 系统的组件，它是构成汽车的心脏的重要部件。 （1）发动机加工装配 1）机械加工 一般地，月产数万台左右的大量生产规模下的发动机机 械加工，如气缸套和气缸盖，大多采用以组合机床为中心的 大规模设备。其工艺要求有三点 ：
汽车制造系统
汽车的构造 汽车的设计
汽车的生产准备
汽车零部件的生产 汽车的总装配
汽车的总装配
图8-6
轿车总装配线
汽车的总装配
1. 总装配的组织形式
根据汽车的结构特点和批量大小的不同，总装的组织 形式一般可分为:
1）固定式装配 是将汽车各总成或部件的全部装配工作 安排在一个固定的工作地点进行装配，装配过程中基础件 位置不变，装配所需要的零部件全部汇集在工作地点附近， 由一组工人去完成。 2）移动式装配 是将汽车总成或部件置于装配线上、通 过连续或间歇的移动使其顺次经过各装配工作地点，以完 成全部装配工作。
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多，而经济效益相接近。这是中小型企业优先发展的机 型,当生产规模扩大时,FMC可以重组和扩展,以适应生产 规模的需求。
第8章集成制造系统
2) FMS柔性制造系统
柔性制造系统是由数控加工设备(或FMC),物料运储 装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
一个柔性制造系统一般可概括为由下列三个部分组 成，一是可编程控制的加工系统，二是自动化的物料储 运系统，三是计算机控制系统。
第8章集成制造系统
3. 集成的要求和方式
集成的要求： • 应包括各种加工设备以及通信设备在内的部分或全
部硬件资源 • 应包括软件资源 • 应建立企业信息模型，做到信息共享 • 企业各部门应协调一致，各职能紧密联系 • 强调人的地位和作用
方式： 硬件集成、软件集成、数据和信息集成、各功能集
成、人和组织的集成，尤其是要注意人和组织的集成。
第8章集成制造系统
2) 物料储运系统 FMS中的物料主要指的是工件(毛坯)、刀具、夹具、
切屑以及切削液等。 物料储运系统就是实现对物料的自动识别、存储、分配、 输送、交换和管理的系统。
3) 计算机控制系统 通过主控计算机或分布式计算机系统实现，大多采
用3级分布式体系结构，它们是： 第一级：设备层 第二级：工作站层 第三级：单元层 单元级控制系统是FMS控制系统核心。
第8章集成制造系统
第二节 柔性制造技术
应用计算机辅助制造技术，将数控机床、 加工中心、物料自动储存传送装置和辅助控制 装置等在计算机的统一控制下，形成柔性加工 自动生产线，既柔性制造系统。
第8章集成制造系统
1. 柔性制造技术中“柔性”的概念
1) 设备柔性：指制造系统中能加工不同类型零件所具 备的转换能力，其中包括刀具转换、夹具转换等。
4)系统可以全自动地加工各种形状、尺寸和材料的工件。全部刀 具可以自动交换、自动检测磨损或损坏的刀具，能自动更新废旧刀 具。
5) 物料储运系统必须包括自动立体仓库，以满足存取为数众多的 工件和刀具的需求。系统可以从自动立体仓库中提取所需的坯料， 并以最有效的途径实现物流和第8进章集行成加制造工系。统
三个系统的有机结合，构成了一个制造系统的能量 流(通过制造工艺改变工件的形状和尺寸)、物料流(主要 指工件流和刀具流)和信息流(制造过程的信息和数据处 理)。
第8章集成制造系统
3) FMF柔性制造工厂
FMF是FMS扩大达到全厂范围内的生产管理过程。机械加工过 程和物料储运过程全盘自动化。它的主要特点是：
第8章集成制造系统
第三节 计算机集成制造系统
美国学者Joseph Harrington博士1973年首先提出“计 算机集成制造” (Computer Integrated Manufacturing, CIM)概念，其基本思想是：
• 企业的各个生产环节是不可分割的，应该加以统一 处理；
2) 工艺柔性：能以多种工艺方法加工某一零件组的能 力。如镗、铣、钻、铰、攻螺纹等加工。
3) 工序柔性：能自动改变零件加工工序的能力。 4) 路径柔性：能自动更变零件加工路径。如遇到系统 中某台设备的故障,能自动将工件转换到另一台设备上加 工。可以根据负荷,自动改变加工路线,提高利用率,减少 等待时间。 5) 产品柔性：产品改变时能经济、迅速的转产。 6) 批量柔性：能在不同批量下运行都能获取经济效益。 7) 扩展柔性：能根据生产的需要组建和扩展生产能力。
能量流：机械制造系统内各部件的运转所消耗的能 量以及加工过程中发生的能量转移构成了系统的能量流。
三个组成部分相互联系、相互影响，不可分割于企业的实际需求，是系统概念的延伸，它 强调组成系统各部分之间的有机、协调工作已发挥整体 效益，达到整体优化的目的。
企业实现集成的收获： • 减少数据冗余，实现信息共享 • 便于合理的规划和分布数据 • 便于进行规模优化 • 便于实现并行工程，提高效率和效益
第8章集成制造系统
2. 柔性制造技术的类型
1) FMC柔性制造单元 通常配置有零件缓冲区、刀具自动更换装置的数控
机床或加工中心与工件存储运输装置组成。 柔性制造单元中数控机床数量约1--3台，具有加工
多品种,中小批量灵活的生产能力。 可以作为FMS中的基本单元,也可视为小规模的
FMS。 它的自动化程度略低于FMS,但其投资比FMS少得
1) 分布式多级计算机系统，生产计划、日生产进度计划的生产管 理的主计算机，它与CAD/CAM系统相联，以取得自动编制加工用 的数控程序数据。
2) FMF全部的日程计划进度和作业可以由主计算机和各级计算 机通过在线控制系统进行调整，并可以进行无人化加工。
3) CNC机床的数量一般在十几台到几十台。可以是各种形式的 加工中心、车削中心、CNC机床等。
第八章 集成制造系统
教学目的及要求
了解制造系统的构成，系统集成的要求、方 式，掌握“集成”的思想
了解柔性制造系统、CIMS系统的基本概念 了解其它先进制造技术
第8章集成制造系统
第一节 基本概念
1. 制造系统的构成
1) 机械制造系统的特征 结构方面：制造过程涉及的硬件及相关软件的统一
整体 功能方面：将制造资源转变为成品或半成品的输入
3. 柔性制造系统的组成
1) 加工系统 加工系统实际是完成改变物性任务的执行系统，主
要由数控机床、加工中心等加工设备(有的FMS还带有 工件清洗、在线检测等辅助与检测设备)构成。
对加工箱体类零件为主的FMS而言,通常配置数控 加工中心,CNC铣床等；对于加工轴类零件为主的FMS, 则配有CNC车削中心,CNC车床和CNC磨床；对于加工 复杂零件的FMS,由于数控机床的刀库容量有限,必要时 要增加机外自动交换刀库。
输出系统 过程方面：制造生产的运行过程，多个制造环节的
统一共同体
第8章集成制造系统
2) 机械制造系统内部的三个组成部分： 物料流：加工过程是物料输入和输出的动态过程，
这些物料(包括各种材料、工具、量具、夹具以及其他辅 助材料)在系统内的运动，构成了物料流。
信息流：加工过程中静态信息与动态信息和机械加 工过程的各个组成部分之间的交换、交流以及相互作用， 构成了信息流。