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全数字摄影测量系统(VirtuoZo)教学手册目录前言 (3)一、数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
VirtuoZo 可接受多种图像格式：如TIFF 、BMP 、JPG 等。
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
V i r t u o Z o七步教学手册(已经修改)全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (4)一、数字摄影测量数据准备 (5)二、建立测区与模型的参数设置 (8)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (12)1．内定向作业流程： (13)2．相对定向作业流程： (16)3．绝对定向作业流程： (18)四、同名核线影像的采集与匹配 (21)1．生成核线影像 (22)2．影像匹配 (23)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (26)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (31)七、多个模型的拼接、成果图输出 (36)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用1.目的通过参观全数字摄影测量系统VirtuoZo,使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。
2.内容指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。
学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、数字高程模型的建立、正射影像以及景观图的生产等。
3.资料准备每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo及立体观测设备一对数字航空影像以及相应的影像参数。
例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。
4.操作步骤(1)准备工作：设置桌面区域大小为1024*768像素。
进入VirtuoZo的主界面，依次单击“文件”“打开测区”，输入一个新的测区名称。
单击“确定”之后，弹出“设置测区”对话框。
选择合适的“主目录”，“控制点文件”，“加密点文件”和“相机检校文件”。
同时将“摄影比例”和“成图比例”分别设置为8000和2000。
单击“文件”“引入”“影像文件”菜单项，系统弹出“输入影像”对话框，将“像素大小”设为-1，分别插入两个影像文件，“11156.tif”和“11155.tif”。
选中将彩色转黑白。
单击“处理”将其转换为vz格式。
单击“文件”“打开模型”菜单项，输入一个新的模型名称，系统弹出“设置模型参数”对话框，分别插入左右影像文件“11156.vz”（左影像）和“11155.vz”（右影像）将影像匹配参数除航向重叠度外均改为11。
并保存。
（2）内定向：“模型定向”“内定向”菜单项。
出在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”现如下界面：单击“接受”按钮，开始进行内定向。
对左右两张影像，分别进行内定向。
依次调整8个控制点至适当位置。
完毕后单击“保存推（3）相对定向：在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”“模型定向”“相对定向”菜单项。
VirtuoZo操作说明一、VirtuoZo操作基本流程及主要内容简介如下：1. 数据准备将所有数据所在文件夹C:\VirtuoZo\Example\Hammer拷贝至E盘自己的目录下，Hammer目录下文件说明如下：2. 软件狗安装每一台电脑用一个软件狗，所有软件狗的许可License都在统一的目录下:编号≤70的电脑的许可文件夹在C:\适普软件\VZ3.7.5许可文件_更新到15年11月编号>70的电脑的许可文件夹在C:\ VZ3.7.5许可文件在电脑USB口插入软件狗，然后将C:\VirtuoZo 目录下原有的SPid….LIC文件删除，再双击鼠标运行C:\VirtuoZo\Tools目录下的showID程序，会出现如下对话框。
复制对话框中红色部分，然后在加密狗\VZ目录下搜索复制的红色部分，将搜索到的SPid=3-9637520000003925.LIC文件复制到C:\VirtuoZo 目录下。
showID程序运行结果3. 查看软件狗是否安装成功双击桌面上的VirtuoZo图标，进入该软件的主界面。
选择主菜单中的“帮助”——>“License”，查看安装情况。
若有部分模块的图标显示为绿色，则说明安装成功；若显示的各模块图标均为红色，则说明安装失败。
安装成功时的License 检测状态 安装失败时的License 检测状态 4. 单张像片内定向：每张像片均需进行内定向，解求各像片的内方位元素。
5. 立体像对的相对定向：构建立体模型的两像片均完成内定向之后，可通过软件直接进行同名像点的搜索，完成相对定向。
6. 立体像对的绝对：参照控制点分布的网页文件，在左右像片同时打开的情形下，在左右影像上选择至少3对以上的控制点对应的同名像点，完成绝对定向（注意修改控制点号）。
7. DEM 编辑：在绝对定向之后可以进行“核线重采样”及“影像匹配”，然后 “DEM 参数”、“正射影像参数”和“等高线参数”等设置之后就可以生成DEM 、正射影像、等高线并进行显示。
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
VirtuoZo桌面使用手册1.概述VirtuoZo桌面是国内首个数字摄影测量工具桌面平台，面向网络化工具集合，涵盖航片、卫片、无人机等全套网络化处理工具，大量免费单机版软件从空中三角测量到4D产品制作，同时还提供便捷灵活的海量第三方软件获取，可买、可租、可试用，按需、按量、按时间，实时在线授权，即用即开通。
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2.程序安装安装目录的选择建议安装默认安装路径安装。
若想修改，请务必保证安装路径不能有空格，请保留Gridknow的目录结构（如可修改为D:\Gridknow或者D:\soft\Gridknow等）。
3.安装常见问题1、请在安装程序前关闭杀毒软件，以减少安装问题。
2、若安装完成后，状态栏上仍有安装程序图标，请重启计算机以完成安装。
第1页，共6页4.主界面显示VirtuoZo桌面安装成功后，桌面上会显示VirtuoZo桌面的图标，点击该图标，弹出主界面，如图6所示。
预装版：已安装以下工具软件可以直接打开使用，其他工具也可以在软件宝库中下载使用。
纯净版：安装包小，需要按需从软件宝库下载工具使用。
第2页，共6页进入软件宝库页签，可显示当前VirtuoZo桌面内部的所有软件，可通过下载按钮进行下载使用操作，如图7所示。
（持续更新项）进入解决方案页签，可显示综合解决方案，可按需进行方案的制定。
（持续更新项）进入发现页签，可显示样例下载、操作指南、操作视频、技术干货、实习指导、在线问答社区等功能，如图8所示。
（持续更新项）第3页，共6页5.用户登录点击主界面登录按钮，弹出对应登录框，已注册账号可直接输入账号（手机号）、密码进行登录操作，如图9所示。
图9没有进行注册的用户，可点击进行初始注册，如图10所示。
第4页，共6页图10用户名：录入真实姓名或昵称，不包含特殊字符、标点符号等。
手机号码：必须填写正确的手机号码，并进行验证码验证。
1原始数据为软件自带实例数据。
2.新建测区，设置测区参数
摄影比例尺改为30000，成图比例尺10000。
一切按照截图所示设置。
3.设置相机参数
点击输入，添加rc10b.cmr文件。
4、输入影像
像素大小改为0.1mm。
此截图中pxl=100u，即100微米
点击增加按钮，添加左右影像。
点击处理。
5、输入地面控制点
点击输入gxyx.gcp
六、建立模型
分别左右影像右边的，选中输入左右影像。
七、内定向
系统自动定向结果一般良好，点击保存退出即可。
对左右片分别进行。
八、相对定向
右键在窗口点击，弹出如下快捷菜单，选择自动相对定向。
九、绝对定向
手动选择四个已有地面控制点，1001,1002,1003,1004 。
完成后，如上步。
开始绝对定向。
10,生产核线影像
11生产DEM
11生成DOM
12显示成果
注意：
一般实际生产过程中，DEM编辑，匹配结果编辑，占总工作量的40%左右。
IGS。
线划图的编辑一般要占总工作量的40%左右。
精度要求按照国家规范执行。
“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南双击快捷图标或运行Bin 目录下的可执行程序VirtuoZoNT.exe。
屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央为工作区，下方为状态条。
一、设置测图区域单击“文件：打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入（或选择）测区文件名。
若用户输入的测区文件 <测区文件名>.blk 不存在，系统弹出设置测区对话框，如图。
对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。
参数输入成功后，系统将自动建立该新测区。
以后的操作均对此测区进行。
若输入的测区文件<测区文件名>.blk 已经存在，则系统打开该测区。
以后系统的操作均对此测区进行。
按照教员提供的参数设置测区相关文件。
1、测区目录和文件包括：主目录：输入测区所在的目录。
此项在测区建立后变灰，用户不能再进行修改。
控制点文件：输入控制点文件名。
可直接输入控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文件。
加密点文件：输入模型控制点文件名。
可直接输入模型控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点文件。
模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。
相机检校文件：输入相机检校文件名。
建议根据使用的相机类型命名，如 RC10.cmr。
2、基本参数摄影比例：摄影比例尺分母。
航带数:测区的航带数目。
影像类型:原始的影像类型有六种。
它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird 影像和可量测数码相机。
3、缺省测区参数设置包括：DEM 格网间隔:设置 DEM 格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。
等高线间距:设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。
DEM 旋转:设置 DEM旋转或不旋转。
选择不旋转选项，表示 DEM 是沿控制点所在的坐标系方向建立；选择旋转选项，表示 DEM 采集方向与控制点所在的坐标系存在一定的旋转角度。
VirtuoZoNT测图作业流程一：空中三角测量自由网平差用空中三角测量软件VirtuoZo AAT 进行自由网平差，建立立体模型之间的联系。
1.新建测区，设置测区参数。
2.设置相机文件，检查相机参数。
3.建立控制点文件*.grd（该文件可以为空，若有老的地图，可选择少量的明显地物点，作为自由网平差的辅助数据。
这些明显的地物点并不参与构建自由网，只是用来确定自由网所处的大致位置，以便后面的程序进行标准图幅的自动划分）。
4.进行影像格式转换（可选）。
5.建立影像列表。
6.全自动内定向。
7.量测航线偏移点。
8.自动提取连接点。
9.自动挑点：设置连接点布局，使用PATB挑粗差。
10.连接点交互编辑。
11.使用 PATB 进行自由网平差二：调绘和量测在 VirtuoZo S/M 测图模块中进行矢量采集。
12.自动创建立体模型（系统自动采集非水平核线，并进行自动匹配）。
13.调绘和量测（在 VirtuoZo S/M 测图模块中进行矢量采集）。
三：平差解算在 VirtuoZo AAT 中进行迭代计算。
14.量测外业控制点和连接点交互编辑。
15.PATB 平差解算。
四：坐标转换最后在 VirtuoZo 系统中：16.批处理将模型坐标转换为大地坐标。
17.重新自动创建立体模型。
五：其他后续操作，4D 产品生产VirtuoZoNT3.6 DLG数据获取的基本作业步骤：1：2000测图为例。
1.新建测区启动VirtuoZo3.6，在主界面中单击文件→新建测区菜单项，在系统弹出设置测区对话框中，设置测区参数。
有关测区路径的指定，输入摄影比例尺，输入相机文件建立控制点文件*.grd，输入加密点文件。
如果手头没有任何控制点信息，也需要建立一个空文件 *.grd。
（用红色矩形框标记所填项E:\巴西\null）设置相机参数您可以重新设置已经存在的测区文件参数或相机文件参数。
在主界面中单击设置→设置测区或设置→设置相机参数菜单项。
全数字摄影测量软件VirtuoZo操作指南2007年7月西南交通大学测量系目 录序言 (4)第1章数字摄影测量理论介绍 (5)1.1 数字摄影测量基本概念 (5)1.2扫描影像空间分辨率介绍 (8)第2章数据准备 (10)2.1 数字化影像 (10)2.2 控制点资料 (11)2.3 相机检校文件 (14)2.4 特别说明 (14)第3章立体模型建立 (15)3.1测区、模型建立及参数设置 (15)3.1.1新建测区 (15)3.1.2参数设置 (16)3.1.3创建立体模型 (18)3.2模型定向 (19)3.2.1内定向 (19)3.2.2相对定向 (20)3.2.3 刺入控制点 (21)3.2.4绝对定向 (22)3.3生成核线影像 (23)3.4影像匹配及编辑 (23)3.4.1影像匹配 (23)3.4.2匹配结果编辑 (24)第4章产品生成及编辑 (27)4.1 DEM生成与编辑 (27)4.1.1生成DEM (27)4.1.2 DEM编辑 (27)4.1.3显示DEM成果 (30)4.2制作正射影像和生成等高线影像 (31)4.2.1制作正射影像 (31)4.2.2正射影像修补 (32)4.2.3生成等高线 (36)4.2.4等高线和正射影像叠合 (36)4.2.5显示各成果 (36)4.3 DEM拼接和影像镶嵌 (38)4.3.1 DEM拼接 (39)4.3.2影像镶嵌 (40)4.3.3成果显示 (40)第5章数字化测图 (43)5.1地物量测 (43)5.1.1新建矢量文件 (43)5.1.2房屋量测 (45)5.1.3道路量测 (46)5.1.4点状地物量测 (47)5.1.5地物矢量信息编辑 (48)5.2地貌测图 (49)5.2.1引入等高线文件 (50)5.2.2修测等高线 (50)序言数字摄影测量是一门实践性很强的学科，通过理论学习和操作实践，有助于学生掌握数字摄影测量的基本原理和处理方法。
测绘信息网ｗｗｗ．ｏｔｈｅｒｍａｐ．ｃｏｍ网友Ｆ０７０７＠１２６．ＣＯＭ提供VirtuoZo数字摄影测量系统（教学版）上机操作手册徐芳一、硬盘目录及测区目录1、硬盘目录结构简图如下：Virtu o Z ob in ym L ibVirlo g测区目录模型目录1（37_38）P ro d u ctT m pIm ag esM a sk.d ir模型目录2（38_39）P ro d u ctT m p其中，系统目录的内容为：Bin 目录：执行程序目录，存放系统的所有可执行程序及框标模板文件。
Virlog 目录：测区的路径文件(c:\Virlog\Blocks\<测区名>.blk)2、测区目录 某测区用户目录（在创建一个新Block 时，系统以用户所给的测区名自动产生该测区目录），存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等。
Images 目录：影像目录，存放VirtuoZo 影像文件、影像参数文件、内定向文件、影像外方位元素文件。
模型目录：系统以所给的模型目录名自动建立(如37_38目录)，存放该模型所有信息。
Product 目录：产品目录，存放当前模型所有已生成的产品及输出文件。
TMP 目录：核线影像目录，存放当前单模型的核线影像文件。
二、建立测区和模型㈠建立测区1. 新建或打开一个测区测区是待处理的航空影像所对应的地面范围（或区域）。
VirtuoZo 主界面中的文件菜单下将新建与打开合并为打开测区，如图1所示。
单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框。
已存在的测区在列表框中被列出。
若需要新建一个测区时，需在文件名一栏中输入一个测区名。
系统会自动将*.blk 文件保存在Blocks 文件夹下。
请不要更改测区路径，以免以后每次打开该测区时都需查找其路径。
然后单击打开按钮即可。
注：VirtuoZo 教学版安装在计算机的D 盘上，由于学生机房中的计算机C 盘已受保护，存放在c:\Virlog\Blocks 路径下的<测区名>.blk 在关机时不被保存，因此，每次开机时，需建立测区。
全数字摄影测量系统VirtuoZo快速入门指南（Edu新教育版）武汉适普软件有限公司VirtuoZo教育版快速入门指南目录关于快速入门指南 (I)VirtuoZo主要功能及特点..................................................................................................... I I 本指南使用的样本数据.. (III)1 启动VirtuoZo (1)2 建立测区 (2)3 创建相机参数及外控点文件 (3)4 引入影像 (4)5 创建模型 (5)6 内定向 (6)6.1 建立框标模板 (6)6.2 左影像内定向 (7)6.3 右影像内定向 (7)7 模型定向 (8)7.1 自动相对定向 (9)7.2 检查与调整相对定向点 (9)7.3量测控制点 (9)7.4 绝对定向计算 (9)7.5 检查与调整控制点 (10)7.6 定义核线作业范围 (10)7.7 生成核线影像 (10)7.8退出 (11)8 DEM生产 (12)8.1 影像匹配 (12)8.2 匹配结果编辑 (12)8.3 匹配点生成DEM (12)9.DOM生产 (12)10 输出DEM (13)10.1 DEM拼接检查 (13)VirtuoZo教育版快速入门指南10.2 DEM分幅输出 (14)11 输出DOM (15)11.1DOM拼接 (15)11.2 影像地图制作 (16)12 DLG生产 (17)13 DRG生产 (18)13.1 DRG地理矫正 (18)13.2 DRG矢量化 (20)14.4 D产品成果分析 (20)关于快速入门指南本快速入门指南概括介绍VirtuoZo的主要功能，同时简要说明根据样本数据进行数字摄影测量4D生产的基本操作流程。
其目的是使初次使用VirtuoZo的操作人员，依照本指南能够独立完成整个操作流程。
为了快速得到处理结果以及熟悉VirtuoZo，我们建议使用随盘提供的样本数据。
待熟悉此软件之后，再处理其它数据。
为获取更详细的界面与操作说明，可参阅《VirtuoZo使用手册》。
VirtuoZo主要功能及特点全软件化设计：VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度智能化的全数字摄影测量系统。
高度自动化：影像的内定向、相对定向、影像匹配、建立DEM、由DEM提取等高线和制作正射影像等操作，基本上不需要人工干预，可以批处理地自动进行。
高效率：相对定向只需1-2分钟，匹配同名点的速度达到每秒2000点以上。
灵活性：系统提供了“自动化”和“交互处理”两种作业方式。
用户可以根据具体情况灵活选择。
科学条理化：涵盖数字摄影测量4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG）生产的所需要的全部模块，此外还针对实际教学的需要对软件进行了优化，对功能的划分更加科学化和条理化。
本指南使用的样本数据本指南使用的样本数据，在安装程序时选择安装Sampledata后，在安装目录\SrcDat 下，本次使用\ SrcDat\DEM_DOM\2_Hammer数据作为流程指导数据。
该数据的原始资料是某矿区，名为“hammer”测区，有两条航线，六张影像，可建四个模型，具体如下：·原始影像的分辨率：0.045mm；像片比例尺为1：15000；·全测区控制点分布（见hammerIndex主页）·控制点数据（见hammerIndex主页）·相机数据（见hammerIndex主页·影像文件（***_50mic.jpg，大小约为7MB左右）1 启动VirtuoZo正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。
在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法：●在桌面启动VirtuoZo 的快捷方式。
●依次单击选项“开始”>“程序”>Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。
●在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。
作业流程如图1-1所示：图1-12 建立测区1）.选择文件> 新建/打开测区新建一个测区，如图2-1所示。
图2-12）.在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。
3）.单击主目录一栏右侧的，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图2-2所示。
按照默认设置即可，单击保存。
图2-2至此完成测区建立，且测区处理打开状态，在右下角状态栏即可查看当前打开的测区。
测区文件存放在C:\virlog\blocks\hammer.blk；下次直接打开该文件即可打开测区。
3 创建相机参数及外控点文件创建相机参数文件：1）.选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。
2）.在相机文件列表中选择相机文件Hammer.cmr，单击修改参数。
3）.在弹出的相机检校参数对话框中选择左下方的输入按钮。
4）.选择样本数据目录下的rc30.cmr文件，将其打开。
5）.点击确定按钮确认已引入的相机参数文件。
图3-1创建外控点文件：1）.选择主界面下的设置> 地面控制点来设置外控点。
2）.在弹出的对话框中选择输入按钮。
3）.选择样本数据目录下的hammer.ctl文件，将其打开。
4）.点击确定按钮确认已引入的外控点数据，如图3-2所示。
图3-24 引入影像1）.选择主界面下的设置>引入影像来进行影像格式转换。
2）.选择样本数据目录下的images目录下的全部影像，按住鼠标左键直接拖入输入影像对话框中；或者用对话框上的增加按钮来添加影像。
3）.设置像素大小（mm）为0.0445，4）.选择02-164、02-165、02-166，单击选项，设置旋转相机为是，设置完成后如图4-1所示。
5）.单击处理，完成后退出。
图4-15 创建模型1).选择主界面下的文件>新建/打开模型，弹出打开或创建一个模型对话框，如图5-1所示。
图5-12).在打开或创建一个模型对话框的文件名一栏输入模型名称，例如157-156，表示用影像编号为157、156的像片创建一个模型，如图5-2所示。
图5-23).在设置模型参数对话框中设置左右影像，打开hammerIndex.html文件查看可知，156为左影像，155为右影像。
4).按默认参数保存，完成模型创建。
6 内定向内定向：框标自动识别与定位。
利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数。
作业步骤·调用内定向程序，建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）；·左影像内定向；·右影像内定向；·退出内定向程序模块；操作说明6.1 建立框标模板当模型打开后，在系统主菜单中，选择模型定向> 影像内定向，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，如图6-1所示。
图6-1界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。
界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有红色的小框围住，框标近似定位成功。
若小红框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小红框围住框标。
依次将每个小红框围住对应的框标后，框标近似定位成功。
选择界面左窗口下的接受按钮。
6.2 左影像内定向框标模板建立完成后，进入内定向界面，如图6-2所示。
图6-2该界面显示了框标自动定位后的状况。
可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。
框标调整有自动或人工两种方式：∙自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。
∙人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择保存退出按钮。
6.3 右影像内定向左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向。
具体操作同上。
至此一个新模型的内定向完成。
程序返回系统主界面。
紧接着可进行模型的相对定向。
7 模型定向相对定向：利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算相对定向参数。
绝对定向：人工在左（或右）影像上定位控制点，最小二乘匹配同名点，计算绝对定向参数。
生成核线影像：即是形成按核线方向排列的立体影像：同名核线影像灰度重排，形成核线影像。
作业步骤·进入模型定向界面；·自动相对定向；·检查与调整相对定向点；·量测控制点·绝对定向计算·检查与调整控制点·定义核线作业范围·生成核线影像操作说明在系统主菜单中，选择模型定向> 模型定向，系统读入当前模型的左右影像数据，屏幕显示相对定向界面，如图7-1所示。
图7-17.1 自动相对定向单击鼠标右键，弹出菜单，选择自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。
完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝）。
7.2 检查与调整相对定向点在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。
拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。
如某点误差过大，可进行调整（删除或微调）。
∙删除点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再点击鼠标左键）要删除的点后，选择界面上的删除点按钮，删除该点。
∙微调点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）要微调的点后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，然后对应按钮上方的两个点位影像放大窗中的十字丝，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。
注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。
当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择保存，则相对定向完成。
7.3量测控制点按照控制点的真实地面位置（参见hammerIndex.html和《PointPos目录》中的图片点位），在影像上逐个量测。
其量测方法一般采用半自动量测，分述如下：∙半自动量测1）移动鼠标将光标对准左影像上的某个控制点的点位，单击左键弹出该点位放大影像窗。
2）再将光标移至点位放大影像窗，精确对准其点位单击鼠标左键，程序自动匹配到右影像的同名点后，弹出该点位的右影像放大窗以及点位微调窗。
3）在点位微调窗中可以鼠标左键点击左或右影像的微调按钮，精确调整点位直至满意。
4）在点位微调窗中的点号栏中输入当前所测点的点号，然后选择确定按钮，则该点量测完毕。
