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NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
![YH-B5300系列保护测控综合装置技术使用说明书V5[1].22(20090728)](https://img.taocdn.com/s1/m/14cff512cc7931b765ce15bc.png)
YH-B5300系列保护测控综合装置技术使用说明书V5.22北海银河高科技产业股份有限公司BEIHAI YINHE HI-TECH INDUSTRIAL CO.,LTD版权声明《YH-B5300系列保护测控综合装置技术使用说明书》是北海银河高科技产业股份有限公司关于新一代保护测控装置的产品技术使用说明书，未经许可，任何单位和个人不得复制、摘抄或用于其它宣传目的！适用范围:本书适用于YH-B5300C/D 系列装置V2.90版本程序。
北海银河高科技产业股份有限公司保留对本技术说明书的修改权利，产品与说明书不符时，以实际产品为准，恕不另行通知。
目录1概述 (1)1.1装置简介 (1)1.2装置特色 (2)1.3装置主要特点 (2)1.4主要功能配置 (3)2技术参数 (5)2.1装置额定参数 (5)2.2装置主要技术性能 (6)3YH-B5300系列硬件介绍 (8)3.1装置背部端子图 (8)3.2结构与安装 (17)3.3各插件原理说明 (18)4YH-B5320系列线路保护装置 (23)4.1装置简介 (23)4.2功能配置 (23)4.3主要技术指标 (24)4.4保护原理 (25)4.5YH-B5321定值及整定说明 (31)4.6YH-B5321信息一览表 (36)5YH-B5330系列电源备自投装置 (39)5.1装置简介 (39)5.2功能配置 (39)5.3主要技术指标 (39)5.4备投原理和逻辑 (40)5.5YH-B5331定值及整定说明 (55)5.6YH-B5331信息一览表 (57)6YH-B5350系列电容器保护装置 (61)6.1装置简介 (61)6.2功能配置 (61)6.3主要技术指标 (62)6.4保护原理 (63)6.5YH-B5351定值及整定说明 (66)6.6YH-B5351信息一览表 (68)7YH-B5360系列电抗器保护装置 (72)7.1装置简介 (72)7.2功能配置 (72)7.3主要技术指标 (73)7.4保护原理 (73)7.5YH-B5361定值及整定说明 (76)7.6YH-B5361信息一览表 (77)8YH-B5380系列变压器保护装置 (81)8.1装置简介 (81)8.2功能配置 (81)8.3主要技术指标 (83)8.4保护原理 (84)8.5YH-B5381定值及整定说明 (90)8.6YH-B5381信息一览表 (92)8.7YH-B5382定值及整定说明 (95)8.8YH-B5382信息一览表 (98)8.9YH-B5383定值及整定说明 (101)8.10YH-B5383信息一览表 (103)8.11YH-B5384定值及整定说明 (106)8.12YH-B5384信息一览表 (109)9YH-B5080系列发电机保护装置 (113)9.1装置简介 (113)9.2功能配置 (113)9.3主要技术指标 (114)9.4保护原理 (116)9.5YH-B5081定值及整定说明 (126)9.6YH-B5081信息一览表 (130)9.7YH-B5082定值及整定说明 (132)9.8YH-B5082信息一览表 (136)10YH-B5600系列异步电动机保护装置 (140)10.1装置简介 (140)10.2功能配置 (140)10.3主要技术指标 (141)10.4保护原理 (141)10.5YH-B5601定值及整定说明 (146)10.6YH-B5601信息一览表 (149)10.7YH-B5602定值及整定说明 (152)10.8YH-B5602信息一览表 (154)10.9YH-B5603定值及整定说明 (156)10.10YH-B5603信息一览表 (159)11YH-B5610系列同步电动机保护装置 (163)11.1装置简介 (163)11.2功能配置 (163)11.3主要技术指标 (164)11.4保护原理 (165)11.5YH-B5611定值及整定说明 (172)11.6YH-B5611信息一览表 (176)12YH-B5392 PT测控保护装置 (179)12.1装置简介 (179)12.2功能配置 (179)12.3主要技术指标 (179)12.4保护原理 (180)12.5YH-B5392定值及整定说明 (185)12.6YH-B5392信息一览表 (187)13YH-B5800系列综合测控装置 (185)13.1装置简介 (190)13.2主要技术性能 (190)13.3YH-B5803定值及整定说明 (191)13.4YH-B5803信息一览表 (192)13.5YH-B5804定值及整定说明 (194)13.6YH-B5804信息一览表 (195)14YH-B5300系列装置使用说明 (198)14.1使用注意事项 (198)14.2装置简介 (198)14.3液晶屏幕使用说明 (199)附录 (206)1概述1.1装置简介YH-B5300系列保护测控综合装置是北海银河高科技产业股份有限公司在上一代保护装置基础上开发的新一代变电站自动化系统的配套产品。
调试手册一、简介HY500配料控制器秉承更好更高的设计原则，采用大规模集成电路及高可靠器件，全数字化设计，非常适合建筑行业单配料机的自动生产控制。
具有操作简单方便、质量稳定可靠、控制精度高、价格合理等特点。
HY500配料控制器执行标准：GB/T 7724－2008《电子称重仪表》HY500配料控制器依据的检定规程：JJG649－1990 《数字称重显示器》二、工作原理HY500控制器主要由以下部分组成，如图1示：图1主板包括电源部分、测量部分、中央控制部分、开关量输入部分、打印/通讯部分、模拟量输出部分。
控制器为传感器提供精密桥源，传感器的输出信号经测量部分放大、模数转换后送至中央控制部分处理计算，通过按键显示板显示出计量斗内物料的重量。
控制器启动生产后，中央控制部分根据计算出的计量斗内物料的重量及各路料的设定值产生控制逻辑，经输出驱动板控制各物料的顺序上料。
上料结束，根据开关量输入部分检测到的左（或右）卸料允许信号实现自动左（或右）卸料。
卸料完成后，罐数自动加1，重新上第一种物料，开始第二个配料周期。
三、主要功能●自动零点跟踪●配方管理，能存储10个配方，且掉电不丢失●罐数控制功能；已生产罐数统计功能●最多可控制五种物料，并有快慢速配料功能●落差自动补偿●全数字式校秤方便快捷●左右卸料，可通过遥控手柄（或面板按键）或限位开关控制●去皮限内自动去皮，超去皮限自动判定上料●采样速度可高达200次/秒。
配料更准确●故障自诊断功能，所有输入输出点状态指示功能●传感器信号电压测量（万用表）功能。
●手动输出测试功能；自动恢复出厂默认值功能。
●通讯功能：标准的RS232或R485输出接口●打印功能，可带标准打印机或微型打印机●模拟输出接口，电流输出范围：4～20mA四、技术参数1、电源：交流220V±10％15％；50Hz±2％2、工作环境温度：0～40℃3、工作环境湿度：≤85％RH，无凝露4、桥源：5V±5％，最大负载能力200mA5、模拟量输入范围：0～18mV6、开关量输出触点容量：≤5A7、开关量输出触点电压：≤交流250V或直流24V8、最大显示：80009、控制器机壳外形尺寸：192mm×96mm×150mm（宽×高×深）10、电气控制柜开孔尺寸： 186＋1mm×92＋1mm（宽×高）五、前面板说明外观如图2示图2 前面板外观图（一）显示部分说明：1、配方号窗口待机态和运行态显示选用的配方号。
PCS-222C智能操作箱技术和使用说明书南京南瑞继保电气有限公司版权所有本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。
更多产品信息，请访问互联网：目录1 概述 (1)1.1应用范围 (1)1.2功能配置 (1)1.3装置特点 (1)2 技术参数 (3)2.1机械及环境参数 (3)2.2额定电气参数 (3)2.3主要技术指标 (3)3 装置构成 (5)3.1装置硬件结构 (5)3.2面板布置图 (5)3.3背板布置图 (6)3.4输入输出端子定义 (6)3.5各插件简要说明 (6)3.6机械结构与安装 (12)4 使用说明 (13)4.1指示灯说明 (13)4.2报警说明 (13)4.3安装注意事项 (13)NARI-RELAYS PCS-222B智能操作箱1 概述1.1 应用范围PCS-222C智能操作箱是用于110kV及以下电压等级数字化变电站一次开关设备操作的智能终端。
它支持实时GOOSE通信，通过与保护和测控等装置相配合能够实现对断路器、刀闸的分合操作，同时能够就地采集断路器、刀闸等一次设备的开关量信号。
装置经过严格的高低温和电磁兼容试验，可以在户外运行。
专门为装置户外运行而设计的屏柜，其防湿热、防尘、防水、防辐射等各项技术指标都能满足户外安装的要求。
1.2 功能配置装置能够把保护和测控装置通过GOOSE网下发的分、合闸命令转换成硬接点，通过自带的操作回路插件可实现断路器的操作，同时能够就地采集断路器、刀闸等一次设备的开关量信息并通过GOOSE网络上送给保护和测控装置。
装置的主要功能如下：1)断路器跳合闸装置具有一组TJQ跳闸出口、TJR跳闸出口以及重合闸出口，其中TJQ是不闭锁重合闸的跳闸出口，TJR是闭锁重合闸的跳闸出口。
装置接收保护发来的各种GOOSE命令，包括TJQ跳闸、TJR跳闸和重合闸命令，然后驱动相应的出口继电器动作，把GOOSE命令转换成硬接点输出。
HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 以诚为本 以质取胜 ——HCY455B使用手册 合肥川右电力科技有限公司 HCY455B型开关柜智能操控装置使用手册 感谢你选择我公司研发生产的HCY455B型开关柜智能操控装置，为了方便您安全、正确、高效的使用本装置，请仔细阅读本说明书并在使用时注意以下几点： 注意CAUTION： ◆ 该装置必须由专业人员进行安装与检修 ◆ 在对该装置进行任何内部或外部操作前，必须隔离输入信号和电源 ◆ 始终使用合适的电压检测装置来确定控制器各部位有无电压
下述情况会导致装置损坏或装置工作的异常： ◆ 辅助电源电压超出范围 ◆ 带电插拔传感器插座 ◆ 未按要求连接端子连线 ◆ 在做高压试验时,请将传感器插头从仪器上拔下,待测试完毕后正确复原,以免损坏仪器和传感器
本手册可向我们公司销售部索要，同时也提供一些相应的测试软件，如果您需要备份纸质用户手册可以向本公司的技术服务部门申请。 （具体公司网址、联系电话等见封底）
一、概述
当装置工作时，请勿接触端子！ Please don’t touch the terminals
when the meter is in operation! HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 我公司生产的操控装置系列开关柜智能操控装置是针对3~35KV户内开关柜设计研制的新一代产品，适用于中置柜、手车柜、固定柜、环网柜等多种开关柜。该产品功能强大：有带电显示、温湿度数字显示、自动加热除湿控制，断路器分合闸状态指示；储能、接地开关指示；小车位置指示；一次回路模拟图及分合闸闪烁指示：语音防误提示RS485接口功能等。 二、功能特点 1. 智能化程度高：不仅能显示开关分合状态，还可判断指示开关车是处于试验位置与工作位置之间还是处于柜体之外。 2. 增加了语音防误提示功能和加热及负载断线报警功能。 3. 具备温湿度数字显示，同时可监控两处环境的温湿度状况RS485通讯接口使其具备了与变电站其它设备组成实显的微机防误监控系统；人体感应柜内照明功能:人体感应及语音防误提示功能。 4. 抗干扰能力强：采用独特的抗干扰技术。 5. 高可靠性：采用工业级电子元件。 三、主要技术指标 ▲ 电 源：AC220V±10% 50Hz DC220V/DC110V ▲ 工作环境：-20℃+60℃控制范围：0℃～99℃ ▲ 功 耗：10W ； 通 讯：RS485 波特率9600 ▲ 抗电强度:外壳与端子间大于AC2000V ▲ 绝缘性能：外壳与端子间大于100MΩ ▲ 抗 干 扰：符合GB/T17626.8-1998标准 ▲ 抗 震 性 ：10～55～10Hz 2g1min 四、安装方式 1. 仪器的安装方式：嵌入式 嵌入式安装, 如图1所示，开孔尺寸220mm*165mm
图 1 外形图及安装尺寸图（单位 mm）
图 2 2. 传感器的安装方式： ▲ 采用35mm导轨安装或螺丝固定。 HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 ▲ 采用固定式安装(孔距37mm孔径4mm）。 ▲ 温湿度传感器与仪器的连接采用接口插件方式。
四、仪器基本功能介绍 1. 面板功能显示说明
（注：图中编号是为了说明面板的指示功能，实际仪器上无编号） 2. 背面接线端子图 HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 背面端子介绍
3. 仪器开关状态动作说明 ▲ 仪器在通电情况下：当端子1与端子7短接时，01竖向红色模拟条亮，表示断路器合闸； ▲ 当端子2与端子7短接时，02侧向绿色模拟条亮，表示断路器分闸； ▲ 当端子3与端子7短接时，04①、04②横向绿色模拟条亮，表示小车处于试验位置； ▲ 当端子4与端子7短接时，03①、03②竖向红色模拟条亮, 表示小车处于工作位置； ▲ 当端子5与端子7短接时，表示接地刀合指示； ▲ 当端子6与端子7短接时，面板上红色方灯亮，表示已储能；灯灭，表示未储能；
4. 高压带电显示部分 ▲ 端子A、B、C带电时，面板上高压带电显示灯亮，分别表示母排A、B、C处于高压带电状态，同时面板上09闭锁带指示灯灭，端子23，
24有一组电磁闭锁输出，此时A、B、C任何一相带电，端子23、24输出为开点。 ▲ 高压传感器副边失电时，A、B、C三点不带电，面板上09指示灯亮，表示闭锁已解除。 ▲ 当高压A、B、C带电时，柜体前如有人走动仪器将发出语音指示：“本柜主回路已带电”，同时接点25、26闭合，接通柜内照明线路。
5. 温湿度控制部分 ▲ 仪器采用了插拔式端子结构，方便用户安装、接线、使用； ▲ 插口A接一路温湿度传感器，插口B接另一路温湿度； ▲ 传感器，仪器的工作条件出厂已设定好，产品处于自动位置，用户如需变更参数请参考下表设定: 设定参数如下： 设定序号 设置 出厂默认值 1 温度上限 40℃ 2 温度下限 5℃ 3 湿度上限 85%RH 4 湿度下限 75%RH 5 温度回差 5℃ 6 本机地址 1
六、仪器参数设定功能说明 1．设定参数的显示在一路温度、湿度显示窗口 显示出两路设定的参数,左边显示温度设定值, 右边显示温度设定值。 2．仪器进入参数设定时仪器的第二路温度、湿 度显示窗口此时不显示数字。 HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 3．温度湿度参数设定的方法举例如下： 面板显示数字介绍见数字设定表本仪器接通电源后，首先显示的是当前环境温度，再显示湿度（图1） 第一路温度15℃第一路湿度50RH%，第二温度16℃第二路湿度51RH% 参数设定方法如下： A. 温度上限值设定：仪器在工作状态下按设置 键一次,进入温度上限值设置,仪器显示“1 40” 表示温度上限值1:设定序号 40:为设置上限 温度40:为设置上限温度40℃；进入参数设置 后，可按上或下键修改温度上限值,修改完毕后, 再按一次设置键,此时温度上限值设置完成. 图（2） B．温度下限值设定：仪器在工作状态下按设置键两 次，进入温度下限值设置，仪器显示2 05，表 示温度下限值(如图3)2:设定序号 05:为设置第 一路温度下限5℃进入参数后设置后,可按上或 下键修改温度下限值,修入完毕后,再按一次设置 键,此时温度下限值设置完成. 图（3） C．第二路湿度上限： 仪器在工作状态下按设置键三次,仪器显示“3 85” 表示第二路湿度上限值.(如图4) 3:设定序号 85:为第二路湿度上限85 RH%进入参数设置后, 可按上或下键修改湿度上限值,修改完毕后,在 按一次设置键此时湿度上限值,设定完成. 图（4） D. 湿度下限设定 仪器在工作状态下按设置键四次,进入湿 度上限值，仪器显示4，75，表示湿度下限值如 图（5），4．设定序号75:为湿度下限设定 75RH%进入参数设置后可按上下键修改湿 度下限值，修改完毕后，再按一次设置键， 此时温度下限值设置完成。 E．温度回差： 图（5） 仪器在工作状态下按设置键五次，仪器进入 温回差设置显示为5，05，表示两路温度回 差值均为5℃。（如图6）5:设定序号 05:为 温度回差值按设置键六次，设置485通讯地 址，按设置键3秒至5秒仪器自动转入测 量状态。 图（6） 七、使用调试方法 1．开关状态显示器输入状态调试： 利用公共端7分别短接端子1-6，各想应的发光指示条亮度变换，其物理意义同“仪器开关状态动作说明”部分。 2．加热器调试： 选择温度、湿度的设定值，仪器具有两路加热，一路通风一路断线报警功能。 3．温湿度传感器调试： 按仪器说明插入温湿度传感器，用嘴对第一路传感器轻轻吹一口湿气，当湿度达到用户设定值时，仪器就会自动启动第一路加热器加热除湿，同时面板上加热器指示灯亮：第二路试验方法同第一路一样，如果其中任何一路负载断路，相对应的红色指示灯亮提醒用户及时排除故障，用户可根据需要进行改变设置，仪器即按新设置的条件进行控制。高温控制风机，低温控制加热器，湿度控制加热器。 HCY455B型开关柜智能操控装置用户手册 4．高压带电显示部分调试： 当A、B、C三相不带电时,闭锁解除,闭锁指示灯亮.当A、B、C三相中任何一相带电时，闭锁有效，闭锁指示灯灭。 5．温湿度测量： 用户可根据需要监控的温度、湿度参数进行设置。实现加热升温控制，仪器的控制范围即为所要求的控制区。例如：下限值设置在5℃，回差温度设置在5℃加热器工作控制温度范围-5℃+5℃即温度传感器感受到的环境温度达到10℃时加热器停止升温。 6．实现降温的控制： 仪器的控制范围设置温度的上限值减去温度回差。风机启动工作的控制区。例如：温度的上限值设置为40℃,回差设置5℃温度控制区即是40℃-5℃，温度传感器感受环境温度达到40℃时启动风机开始降温，直到环境温度达到35℃时风机停止工作。 7．一般温度回差用户可以不必重新设置。
八、售后服务 1．若用户在安装调试时对说明书中的叙述有不明白之处，请与技术 总联系。 2．公司技术随时解答产品的相关问题。 3．产品使用中出现的问题在一个工作日内给予答复。 4．我公司对上述产品自售出之日起均免费保修一年终身维修。
技术说明，如有变更恕不另行通知
版本号：09A 仪器使用特别注意事项！ 在做柜体高压实验时 a、 请将一起后面电源开关关闭； b、 请将传感器插头从仪器上拔下，待测试完毕后正确复原，以免损坏一起和传感器。
