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浅谈工业机器人发展历史以及趋势摘要：国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。
目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。
进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。
我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。
论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。
关键词：工业机器人；发展现状；行业发展分析；趋势引言：工业机器人是否即将成为当前我国产业以至国民经济发展的一个新的热点，已成为我国科技界、产业界和公众热议的话题。
1、世界工业机器人市场发展历史1.1 日本工业机器人发展历史日本作为工业机器人最大的生产运行国家，也是世界第二大工业机器人需求国家，按照国际机器人联合会提供的年度统计报告来看，日本每年生产工业机器人数量占据全世界的一半。
虽然日本的工业机器人行业发展较晚，但是能长久的保持产销量第一，是有一定原因的，上世纪80年代日本为了解决由于人员不足，导致劳动力缺失的现象，政府鼓励工业机器人的大规模投入和使用，在政策上给予了很大的帮助，直接导致很多的工业机器人租赁公司的崛起，使用企业只需要付给租赁公司低额的租赁费，就可以使用工业机器人，此项举措的实施，直接解决了日本劳动力缺失的问题，也给工业机器人的发展带来了巨大的机遇。
日本最早通过工业机器人的投入将电子产品和汽车的质量和产量提高，从而带来直接成本的减低，使汽车和电子产品具备了绝对的竞争力优势。
1.2 美国工业机器人的发展历史近年来美国工业机器人发展持续稳定，但2008年至 2013年，美国误以为工业制造业没有发展的空间了，也为了片面追求产业全球化、份额最大化，将大部分工业产业迁移至国外，从2013年开始美国开始回笼工业制造业，通过政策鼓励工业发展、工业机器人的大规模投入使用，以及积极组织专业工业机器人研发团队，从而再次带动了美国工业和产业的发展，其先进的技术主要体现在四个方面：首先，牢靠的性能、全面的功能和较高的精准度；其次，开发的机器人语言沟通能力强，应用范围广；再次，智能技术先进，尤其是视觉技术已经广泛应用在汽车和航天领域了；最后，积极将高级智能机器人投入军用，替换人类开展危险性较大的工作。
中国、日本工业机器人行业发展现状及行业下游发展情况分析一、中国工业机器人行业发展现状：8月产量/1-8月累计产量降速放大2019年8月，中国工业机器人产量14600台，同比-19.3%（7月同比-7.1%），降速放大；2019年1-8月累计产量120778台，同比增速-6.6%（1-7月累计同比-6.3%），降速略有放大。
8月中国工业机器人产量降速放大至19.3%数据来源：公共资料整理相关报告：发布的《2020-2026年中国工业机器人行业市场全景调查及供需态势分析报告》1-8月中国工业机器人产量降速放大到6.6%数据来源：公共资料整理中国工业机器人月产量及可比口径同比数据来源：公共资料整理二、日本工业机器人行业发展现状：Q2产销量、订单量/额降速收窄，产值/销售额降速扩大2018年日本的机器人接受订货为24.83万台，同样刷新了最高记录。
同时，生产和总发货台数也连增4年，分别达到24.03万台和24.21万台，双双创下历史新高。
2015-2018年日本机器人产量变化数据来源：公共资料整理订单：订单量46395台，订单额1775.49亿日元，分别同比减少23.4%、16.5%（Q1同比为-35.4%、-28.7%）；生产：产量41945台，产值1533.75亿日元，分别同比减少26.6%、16.7%（Q1同比为-24.4%、-11.6%）；销售：销量42519台，销售额1578.18亿日元，分别同比减少25.15、16.1%（Q1同比为-24.2%、-11.32%）；产销量降速收窄、订单降速大幅收窄，呈现回暖迹象。
Q2产销量降速小幅收窄，订单量/额降速均有超10pct的大幅收窄，整体呈现回暖迹象。
产销额降速继续扩大、远大于产销量降速，低价产品占比提高/产品均价在下降。
虽然产销量降速收窄，但产销额的降速均扩大了5pct左右，反应机器人产品的均价在下降，原因包括中低端产品结构增加及产品价格降低。
Q2日本机器人产销量、订单量/额降速收窄，产值/销售额降速扩大数据来源：公共资料整理Q2日本工业机器人订单的降速收窄至-17%数据来源：公共资料整理Q2日本工业机器人销售额降速扩大至-16%数据来源：公共资料整理日本对中国出口降速大幅收窄，反应中国市场回暖迹象。
世界八大顶尖的工业机器人制造强国2022-02-04 22:12·盘古论市一、日本日本是全球公认的机器人制造强国。
在全球十大机器人公司中，日本的机器人竟然占据了5位：比如发那科(FANUC)、那智不二越、川崎机器人、爱普生机器人、安川(Yaskawa)。
尤其是发那科机器人经常排名全球榜首。
早在2013年前，全世界60%的机器人都出自日本，尤其是高端机器人，日本的技术优势相当突出。
还有一种说法，日本打算在2020年用机器人逐步替代工资高昂的劳工，如此这样日本的商品在价格上将会占有优势，但如何解决人们的就业问题也是日本政府不得不考虑的。
日本政府在经济增长战略中始终把机器人产业作为重点扶持的产业之一。
日本政府曾成立了“实现机器人革命的会议”推进机器人的发展。
日本政府的新经济增长战略中提出，到2020年使制造业领域的机器人市场规模翻番。
日本前首相安倍晋三表示，机器人不仅可以应用于制造业，还可以普及到更广泛的领域。
“如果不超越以往的机器人技术，以凝聚广泛领域技术结晶的形式推进相关工作的话，日本必将落后于世界的潮流，这一点毋庸置疑。
现在，我们必须超越企业和政府各省厅的壁垒，为普及机器人，集结全日本的智慧。
”日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)公布了《机器人白皮书》，提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。
其中预测，医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及，2020年市场规模预计为现在的3倍以上，达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。
NEDO表示，白皮书旨在官民携手提高机器人技术。
早在2007年，日本就出台了一份计划，计划在2050年之前，将工业机器人的产业规模，扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人的计划。
如果按照一个工业机器人等价于10个劳动力，而100万个工业机器人，则相当于1000万个劳动力，而且还是优质可靠的劳动力。
日本总人口实际上才1亿多，100万个工业机器人，数量上完全可以满足日本的国内经济需求了。
渗透到日本各行业的机器人,日本机器人产业为何能
发展得这么好？
中国在努力建设腾讯、阿里巴巴等平台的时候，日本在做什幺？
表面上看，日本在这轮IT革命中，似乎没有特别牛的社交、电商平台，
其移动支付可能不如中国方便，在东京街头也几乎看不到共享单车。
在社交、电商方面数据的相对不足，是中国之外许多国家面临的共同问题。
腾讯、阿里巴巴、京东的迅速崛起，和中国市场巨大，企业敢冒风险进行技
术开发有关。
而世界上能和腾讯、阿里巴巴在数据积累上竞争的企业没有多少。
日本企业也几乎放弃了在这方面的竞争。
但在看不见的地方，日本企业却在努力让人工智能（AI）与生产紧密联
系在一起。
此外，在物联网（IoT）方面，日本也有自己的特色，与其相关的技术，
目前已经初见成效。
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代。
以下是几个重要事件：1. 1954年，美国首个工业机器人诞生1954年，美国泰科公司开发出了世界上第一个工业机器人。
这个机器人被命名为“UNIMATE”，它是一种大型、电力驱动的机械手臂。
UNIMATE的诞生标志着工业机器人的开始，它在汽车制造业中被广泛应用。
2. 1969年，日本推出工业机器人1969年，日本发明家佐贺丰广推出了世界上第一个全部采用电子技术控制的工业机器人。
这个机器人被称为“SERA”。
SERA的推出引领了日本工业机器人的发展，为日本成为世界领先的机器人制造国奠定了基础。
3. 1980年代，工业机器人开始商业化生产20世纪80年代，工业机器人开始进入商业化生产阶段。
工业机器人的应用范围逐渐扩大，不仅仅用于汽车制造业，还被应用于电子、机械、化工等各个行业。
同时，工业机器人的功能也得到了进一步的增强，不再局限于简单的重复动作，而是可以进行更加复杂的任务。
4. 1990年代，工业机器人实现智能化20世纪90年代，工业机器人的智能化程度逐渐提高。
传感器技术的发展使得机器人能够感知周围环境，从而更好地适应不同的工作场景。
此外，机器学习和人工智能的应用也使得机器人具备了学习和决策的能力，使得工业机器人能够更加灵活地适应各种任务需求。
5. 21世纪，工业机器人实现协作与柔性制造进入21世纪，工业机器人的发展趋势是实现协作与柔性制造。
传统的工业机器人通常是单独工作的，而现代工业机器人则可以与人类工人共同工作，实现协作生产。
另外，为了适应快速变化的市场需求，工业机器人也在不断发展柔性制造技术，使得机器人能够快速调整生产线，实现多品种、小批量生产。
工业机器人的发展史见证了人类科技的进步和工业制造的革新。
从最初的简单机械手臂到智能化的协作机器人，工业机器人不断演变和改进，为工业生产带来了巨大的效益和便利。
相信随着科技的不断进步，工业机器人将在未来发展出更多的创新应用，为人类创造更美好的未来。
可怕的日本工业机器人市场占有率全球超过50%？
日本品牌的工业机器人如FANUC、安川、那智不二越、爱普生、OTC等，这些品牌也越来越多地活跃在中国工厂的生产线上，如上海通用、长安汽车、东风汽车、格力、美的、海尔等。
根据统计数据，日本品牌工业机器人在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50%。
现在，日本机器人产业已从工业机器人，向服务机器人延伸，如索尼为首的日本品牌，用来适应老龄化社会的刚需。
于此同时，积极扩张海外市场，重点开拓世界工业机器人第一市场——中国市场，把握制造业升级的机会，进行资本和技术积累。
就那安川电机举例，日本安川电机是世界工业机器人四大家族成员。
核心机器人产品包含焊接、点焊、喷涂、搬运、组装、码垛等各种行业应用工业机器人，特别在电机、汽车和半导体相关领域。
安川电机拥有工业机器人伺服器等核心技术，2013财年的累计出货量以超29万台。
不说第一大厂商FANUC 机器人，就安川体量已经够大了!
安川电机除了日本总部，安川电机还在中国、泰国曼谷成都设立了海外中心及合资公司，用来提供本土化服务。
除了工业机器人领域的涉足，安川电机还在大力发展用于医疗领域的医用服务机器人，并成功从日本扩展到欧美市场及全球市场。
在日本当前，日本全国人口1.27亿中，平均每4个人就有1个超过65 岁的老人。
养老看护需求极速扩大。
在这种严重老龄化的现状下，仅仅靠人工完成看护工作就是不可能完成的现实同时也不经济。
因为如此，所以日本国产层面希望将机器人技术实际应用于养老服务，一方面解决养老市场刚需，另一方面培育先进的家用机器人产业体系。
工业机器人行业深度报告：从日德韩发展历程看中国机器人的未来本文旨在回顾工业机器人的发展历程，并通过分析其不同发展阶段的主要驱动因素，来探究我国工业机器人所处的发展阶段，进而预测未来演变进程。
一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增人口结构改变和用劳成本激增往往是各个国家工业机器人数量增长的自然驱动力。
当经济快速增长时，必定会对劳动力数量产生更高要求，而当劳动人口占比减少时，这一人口结构的变化使得劳动力数量无法满足日益增长的用劳需求，工业机器人作为劳动力的替代品便应运而生。
而用劳成本激增作为劳动力供需矛盾的结果持续推动工业企业进行自动化改造，带动工业机器人数量持续增长。
日、韩、德等作为全世界工业机器人产业较为发达的国家，其工业机器人产业初始发展的诱因均为人口结构的变化。
（1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台1967 年，川崎重工业公司从世界第一家机器人企业美国 Unimation 公司中引入了机器人及其相关技术，并由此建立了生产车间，次年成功研制出第一台川崎工业机器人。
随着日本经济年增长率的提高，日本的劳动力远无法满足经济快速发展的需求，工业机器人的出现有效解决了这一问题。
20世纪50年代后期-60年代日本婴儿潮逐渐褪去，1975年前后日本劳动力人数增长放缓，工业机器人开始萌芽发展。
1985-2000 年日本工业机器人保有量长迅速，从 9 万台增长至 39 万台，呈现出早期高速发展的态势；2000-2008 年期间，保有量基本保持平稳，在35 万台水平左右；2008 年后，日本制造业逐渐向国外转移，下游需求减少致使日本国内工业机器人保有量开始逐渐下滑。
二战后日本经济高速增长，生产需求旺盛。
二战结束以后，日本以钢铁和煤炭作为恢复经济的突破口，在生产和消费方面都以美国作为样板，故为此所需要的技术，也可不必自己从头开发，将先进技术引进来，通过模仿、消化与改良，就能迅速使之产业化、产品化，因此日本迎来经济高速增长。
2022年日本机器人产业崛起分析据了解，我们认为中国机器人产业正步入投资大周期，资本市场将逐步兑现从估值到业绩的切换。
日本为全球机器人产业的标杆，讨论其崛起脉络及竞争力因素，对于中国机器人产业的成长及投资有重要借鉴意义。
投资要点享誉全球的机器人王国日本拥有全球第一位的工业机器人保有量以及年出货量，制造业机器人密度也仅次于韩国，是享誉全球的机器人王国。
在工业机器人各个细分应用领域，Fanuc、Yaskawa和KHI等日本机器人制造商均占有全球领先地位。
查看发布的《2022-2022年机器人产业深度分析及进展前景猜测报告》工业机器人崛起的两个阶段90年月以前，日本经济高速增长，成本上升、劳动力短缺以及效率提升需求推动工业机器人爆发性增长，此时期为日本工业机器人内生增长阶段，日本工业机器人保有量从1974年的1000台大幅提升至1993年的375110台。
90年初期开头，本土需求放缓，日本机器人技术和产品逐步输出全球，此为日本工业机器人产业的出口拉动阶段。
1990年日本机器人出口占比只在19.46%，2022年则在71.96%，1990-2022年日本机器人出货额CAGR在6.82%，而日本国内则只有-4.55%。
产业竞争力因素分析我们认为，政策支持、上下游产业链的相互依存和企业重视技术创新是日本机器人产业保持全球竞争力的三大要素。
政策支持主要体现在机器人产业投资、税收、补贴和折旧上的优待，并引导产业进展方向；上游掌握器、减速机等核心零部件高度自制，下游汽车和电子工业蓬勃进展相互依存和促进；日本机器人企业的持续创新则是保持竞争力的源泉，近几十年日本在机器人关键零部件领域申请的专利数量始终位居全球第一或前列。
服务型机器人：将来的战略高点由于工业机器人市场的成熟，以及人口老龄化加剧等因素，日本已开头加速推动服务机器人的开发，2022年也因此被称为“服务机器人元年”。
METI估计2022年日本服务机器人市场规模将超越工业机器人，达到100亿美元左右，远期（2035年）约在500亿美元，服务机器人将是将来日本机器人产业的制高点。
日本机器人发展现状
日本是世界上机器人技术领域的先驱之一，自20世纪60年代以来一直致力于机器人的研发和应用。
目前，日本机器人的发展现状可以从以下几个方面进行描述。
首先，日本在工业机器人领域取得了显著进展。
日本机器人制造商如丰田、本田等公司在工业机器人的生产中处于世界领先地位。
这些机器人被广泛应用于汽车制造、电子制造等工业领域，极大提高了生产效率和质量。
其次，在服务机器人领域，日本也取得了重要成就。
特别是在养老护理机器人和家庭助理机器人方面，日本在全球范围内具有较高的竞争力。
这些机器人可以辅助老年人的日常生活，如搬运物品、陪伴聊天等，缓解了养老护理人员的压力。
此外，日本还致力于开发娱乐机器人和教育机器人。
娱乐机器人被广泛应用于主题公园、游戏等领域，给人们带来欢乐和娱乐体验。
教育机器人则用于辅助学习和教育，能够与学生进行互动，提供个性化的学习内容。
然而，尽管日本机器人发展取得了很大进展，但也面临一些挑战。
首先是人口老龄化问题，日本的机器人需求主要来自于老年人护理和助力领域，但随着人口老龄化的加剧，对机器人的需求还将进一步增加。
其次是机器人技术的潜力挖掘问题，虽然已经取得了很多成果，但机器人技术仍有待进一步提升和创新。
综上所述，日本机器人发展现状可谓是十分活跃和领先的。
无论是在工业机器人、服务机器人还是娱乐机器人领域，日本都具有强大的竞争力。
随着人工智能和机器人技术的不断发展，相信日本机器人产业还将迎来更加辉煌的未来。
日本工业机器人产业崛起之路-机械制造论文日本工业机器人产业崛起之路虽然第一台机器人在美国诞生，但是晚于美国起步的日本工业机器人产业发展迅猛，如今已成为全球机器人产销大国，并且赢得“机器人王国”的美称。
目前，世界各国都争相投入资金以及人力进行机器人领域的开发，日本工业机器人产业的飞速发展带来了哪些值得借鉴的经验呢？文/ 戴荣荣日本在上个世纪60 年代进入经济高速增长阶段，生产规模扩张，但是劳动力却以每年不足1% 的速度微增。
当时，日本为满足政府所制定的年均GDP 增长3% 的目标，生产效率的提高及产业结构的升级转型成为日本经济发展的必由之路。
经历两次石油危机后的日本企业为尽快摆脱能源价格上涨的不利局面，迫切需要高度节能且自动化的工业产品。
而早在1954 年美国人所研制的“工业机器人”给当时处于劳动力困境的日本产业界带来了一丝希望。
日本川崎重工业公司于1967 年率先从美国引进机器人的相关技术及生产线，并在短短的一年后，研制出了日本第一台工业机器人“Unimate”。
此后通过不断的技术消化与吸收，日本工业机器人很快从摇篮阶段驶入了发展的快车道。
随着以机械、电子、汽车制造为代表的制造业的崛起，日本工业机器人在这些强势产业中大规模地推广。
直至80 年代初，日本的工业机器人逐步从上述产业推广到其他制造业领域，很大程度上缓解了日本劳动力严重短缺的产业困境。
从第一代机器人的试制成功至20 年代初，日本工业机器人至少经历了30 年的爆发式增长，总体的产业技术及应用水平早已超越制造业高度空心化的美国。
虽然机器人技术来源于美国，却在日本得到了空前的繁荣发展。
究其缘由，除了日本经济高速发展所伴随的劳动力短缺、人力成本大幅高企等社会背景外，也离不开日本自身的技术沉淀以及政府的一系列扶持政策。
技术发展阶段及鼓励政策从1967 年日本从美国引进第一台工业机器人算起，日本的工业机器人技术已大致经历了五个阶段。
第一阶段——20世纪80年代初。
日本研制出弧焊机器人，并制定出机器人行业的安全标准。
第二阶段——20 世纪80 年代中期。
日本针对机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作，通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。
第三阶段——20 世纪80 年代末。
以传感器的应用为标志，日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。
第四阶段——20 世纪90 年代中期。
通过针对控制系统的不断改进，日本将机器人系统中植入Robot 语言及配置菜单强化对话功能。
第五阶段——20 世纪90 年代末。
此时，日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能，并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。
一直以来，日本在微电子技术及机电一体化领域所保持的绝对优势，为日本机器人产业的发展奠定了坚实的基础，确保其在工业机器人领域一直保持世界领先地位。
同时，在形成其领先的技术优势的过程中，政府出台一系列鼓励政策也是不容忽视的。
早在20 世纪70 年代初，日本政府就出台了一系列的针对工业机器人的鼓励扶持政策，为普及机器人的产业发展创造了良好的环境。
此外，日本政府还针对中小企业提供了一揽子经济优惠政策，点燃了中小企业开拓机器人产业的热情。
当时的鼓励政策大致可以分为两大类。
一类为普及促进政策，重点集中在产业应用环节中的制度构建及规范；另一类则针对企业研发，利用税收补助、项目设立等形式进行机器人产业的政策援助。
例如在第一类的普及促进政策中，早在20 世纪70 年代，日本政府针对机器人产业制定了相关的行业应用标准及类别。
而到了20 世纪80 年代，伴随“财政投融资租赁制度”出台，由日本财政省、日本开发银行牵头的24 家工业机器人制造商及多家保险公司共同出资，成立了“日本机器人租赁公司”。
随着融资租赁这一金融模式的有效开展，日本地方政府出资成立合作基金，开始面向各类中小企业提供机器人设备的租赁及贷款，极大地推动了面向下游用户的产业化应用。
而另一类作为财政援助政策，其中为代表的就是针对高技术的税费制度。
该制度规定，扣除企业研究开发所得税7% 的税额，以用于补贴高性能工业机器人领域的技术研究。
除了税收制度的支持之外，日本通产省设立针对复杂工况、狭小空间内作业的高度自治型工业机器人开发项目以推动机器人产业的蓬勃发展。
产业规模及市场特征从历年数据来看，日本的工业机器人一大半都是用于出口，堪称工业机器人出口大国。
其中，2012 年出口超过6.6 万台，约占总销量的70%，这在很大程度上得益于中国及其他新兴市场对于工业机器人需求的大幅增长。
截至2013 年底，日本工业机器人的装机总量已达到30.4 万台，约占到全球工业机器人总量的25%，已成为世界上最大的工业机器人生产、消费及应用大国。
除此以外，作为工业机器人主要市场的欧洲，其总体规模与日本市场不相上下。
近年来，伴随着中国、韩国等国家的工业机器人装机总量不断升高，日本在全球机器人市场所占比例会不断下降。
同时随着国内市场的逐步饱和，日本工业机器人的市场重心将会逐步以面向出口地的转移、现地化的原材料采购及生产等方式扩大海外市场的份额。
近年来，随着新兴市场装机总量不断上升，工业机器人的应用领域逐步拓宽。
汽车行业作为工业机器人最先投入使用的领域，现阶段虽保持着最大的市场份额，但近年来增速有所放缓。
除此以外，消费数码、通信类3C 产业，以及食品、饮料加工等行业的需求也在逐步扩大。
由于全球各地区间的制造业分工存在差异，致使各地区针对工业机器人的应用领域也存在一定的差异。
以日本、欧洲、中国市场的工业机器人的行业应用为例，日本相对于欧洲及中国市场，机电、电子加工行业反而比汽车行业的占比更大。
此外，相较于面向汽车行业占到半壁江山的欧洲及中国市场，日本市场面向下游用户的各领域比例则更为均一。
这就意味着日本工业机器人厂商需要针对多个行业领域进行产品线布局，同时也要打造更通用化、柔性化的系统集成方案。
主流制造商及其特点提到主流工业机器人厂商，我们一般会想到以发那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA 德国）为代表的工业机器人“四大家族”。
从全球的总体市场份额来看，“四大家族”的合计占比达到总体的五成之多。
而从各地区占比来看，则是日本厂商发那科和安川稍稍领先，而ABB 和库卡则紧随其后。
除了上述“四大家族”之外，二线厂商集中于日本及欧洲等国家和地区，如Comau（意大利）、OTC(Daihen 旗下日本)、川崎重工业（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic日本），以及近年来以服务集团内汽车业务的韩国厂商现代重工业。
早期工业机器人的下游应用领域主要集中在汽车行业，并且大型汽车厂商与机器人制造商都有一定业务绑定关系。
例如每当德国大众的新工厂开工，根据产能规划通常会需要1000-2000 台的工业机器人，而大众只考虑库卡的产品，其他欧洲整车厂商则更多的倾向于ABB，而丰田与本田、日产等日本厂商则基本被发那科、安川、那智不二越等日系机器人制造商企业所包揽，由此形成以少数厂家为代表的垄断竞争格局。
此外，由于汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高，为确保企业间长期且稳定的合作关系，致使其他新兴厂商短期内根本无法挤入各大汽车厂商的采购体系中。
不过，近年来随着来自汽车行业以外的需求量不断上升，并且源于各家厂商对于产品差异化的竞争需求，一、二线厂商的产品布局的特点也已逐步分化。
首先来看作为一线厂商代表的“四大家族”的产品线分布。
ABB 与库卡的重点还是集中在针对汽车行业的六轴机器人，而在针对晶圆、半导体、玻璃基板等3C 领域所需求的搬运机器人等领域并没有投入太多资源，然而作为日系厂商的发那科、安川则针对这类3C 行业提供了一系列产品线。
其次，居于二线的日系与欧系厂商相比，也存在明显的特征。
日系厂商中存在两个产品线阵营，一类是针对汽车、3C、金属加工行业的传统焊接、搬运机器人，如川崎重工与那智不二越等针对特定产业提供全套产品线的厂商。
另一类则是面向医疗、科研行业，提供高精度、且快速作业的小型机器人，以三菱、东芝、电装为代表，将SCARA 型及Delta 型机器人作为自己单一的产品线路，与传统厂商进行产品上的差异化竞争。
与之相对的是，欧洲的二线厂商的产品定位，如Stabuli 公司为了避免与ABB、库卡在汽车行业进行竞争，则针对无尘车间以及食品生产流水线，提供快速抓取作业的SCARA型机器人。
另外一点，随着汽车及机电、电子行业的逐步趋于饱和，未来工业机器人的下游应用领域会逐步转移至增长率更高的食品、饮料、医药等领域。
与此同时，随着以ABB、库卡为代表的欧洲厂商在这些领域的部分专利的到期，发那科、安川等日系厂商将会抓住机会积极开拓，未来日系厂商势必会在上述具有成长潜力的领域与欧洲厂商展开激烈的角逐。
产业链结构及日系厂商优势机器人产业链一般可以划分为核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。
核心零部件中，精密减速机、交流伺服电机、控制器、驱动器则构成工业机器人的最核心部分，其合计占比可达到总成本的80% 以上。
其中，七成以上的精密减速机被两家日本公司所垄断，一家是以RV 减速机为主打产品的纳博特斯克公司（Nabtesco），另一家则是以谐波减速机为代表的Harmonic Drive公司。
其中，纳博特斯克公司在全球工业机器人的减速机市场上的占有率达到60%以上，“四大家族”的减速器均是出自该公司。
此外，交流伺服电机、控制器、驱动器也基本被日本、德国、美国垄断，代表企业如日本的松下、安川，德国的西门子，美国的PMAC 公司。
而在系统集成方面，各家企业间存在一定的差异。
比如日本厂商安川除了能够自制部分核心部件之外，还拥有自己的系统集成部门，通过一系列的业务间协作，使得其成为一个具有强大综合实力的工业机器人厂商。
而另一家日本厂商发那科公司，在伺服系统及控制系统能够实现产品的自给自足。
凭借发那科在数控机床领域多年的深耕，机床业务所带来的零部件协同供应实现总体经营上的规模效应。
另一方面，欧洲厂商则是通过外部采购部分核心零件进行本体组装后，再交由系统集成领域专门从事机器人集成外包业务的厂商，如杜尔、徕斯等企业。
这类系统集成商集中针对汽车行业的系统集成项目，与多家整车厂通过长年绑定式合作，承接其全球的系统集成业务。
通常而言，这类系统集成外部商往往专注于焊接、涂装和总装生产线的集成业务中的某一种。
例如杜尔公司在汽车涂装生产线的集成方面具有很强的优势，因此相较于ABB、库卡等厂商投入资源开展各类系统集成业务，部分专业领域外包给这类系统集成商反而更为高效、便捷。
因此可以看到，从产业链的把控程度来看，以发那科和安川为代表的日系厂商通过部分核心部件的自制以及在系统集成业务上的协同效应，牢牢地锁住了工业机器人产业链上的大部分利润。
