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书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹印机张力控制解析
我国凹印设备制造业在最近几年经历了一个快速发展的过程，取得了值得引入注目的进展，随着凹印机套色控制技术智能化、自动化的迅猛发展，国内一些高档电脑套色凹印机均已采用了微型计算机控制系统。
另外，与之相适应的张力控制技术也取得了重大突破。
采用PLC的可编程控制器进行整机控制，触摸式电脑屏人机界面操作，自动化程度高，操作简便，全方位参数设置，具有可操作性，高稳定性和耐久性优点。
因此，现代凹印机大大提高了印刷品质量。
关于凹版的张力控制，首先应对何为张力控制有所了解。
目前，使用
的凹印机需要适用张力控制原理的主要有两个部分：第一部分是从给料到给料牵引辊。
套印误差，即多色印刷的各色间的套印精度差。
如果印刷机机构位置关系正确，误差是由于材料的伸长或缩短引起的，在容许范围内控制一定的伸长量，张力控制是最有效的。
第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。
以下就凹印机张力控制的若干问题予以说明：
影响凹印机张力控制的几个因素
凹印机的张力控制系统实质上是一种输入量按某种可调节的衰减规律
而变化的特殊的随动系统。
张力的控制可以说是整机控制的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套色精度和废品率就很容易控制。
因此，要想确保凹印质量和效率必须配备功能完善的张力控制系统。
然而，在印刷过程中，使凹印机张力产生波动和变化的因素往往比较复杂，其主要影响因素大致有如下几个方面：
1.凹印机料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷直径是不断变化的，直
专注下一代成长，为了孩子。
怎样合理控制凹版印刷的张力在塑料薄膜凹版印刷中，由于薄膜的收缩可变性大，而张力是影响控制其缩变的最主要因素之一，要保证印刷品质量，测试和调控张力就显得非常重要。
塑料薄膜表面张力(表面能量)的测定是通过测试油墨可用DIN ISO 8296、ASTM D 2578-99a法，以及达因试笔。
DINISO 8296法和ASTM D 2578-99a都是在待测薄膜上涂刷测试油墨(如Sofial测试墨)，达因试笔可以用作薄膜电晕处理后表面能的一种快速测试工具，但不适合作为已印好或涂布好表面的系统测试。
当测试笔在电晕处理过的表面划出一条线，如果是连续成线的，说明该材料表面能不低于38mN／m，如断断续续不连成线，说明该材料表面能不到38mN／m，处理不足或甚至未处理，不符合印刷加工要求。
合格的塑料薄膜在凹印轮转印刷中主要应控制两个部分的张力，即从给料轴到给料牵引辊和从收料牵引辊到收料后各部。
(1)从给料轴到给料牵引辊之间的张力控制:这部分张力控制不好会引起套印误差，即多色印刷的各色间的套印精度差。
如果印刷机机构位置关系正确，误差就是由于材料的伸缩引起的，张力是引起材料伸缩的主要因素，在容许范围内控制一定的伸长量，张力控制是最有效的。
由于牵引辊的传动将塑料薄膜以一定的速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分的张力要大于印刷部的张力，一般用连在给料轴上的制动器来控制张力。
在塑料薄膜印刷中，随着印刷的不断进行，给料轴上的薄膜卷径逐渐变小，因此张力也相应减小。
近年来，由于印刷高速化，承印材料的多样化，使张力的控制更为复杂。
不同的薄膜材料其收缩率有较大的差异，因此要根据使用材料来控制张力。
例如，PE、CPP等薄膜的伸缩率大，其本身易变形，因此张力要相对小一些，而PET、OPP等伸缩率较小，张力就可相应大一些。
此外，张力的控制还要根据薄膜的厚度和内在质量来调整，厚度大、薄膜两边松紧不一、不整度差的薄膜，张力可大一些，反之可减少其张力。
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凹版印刷与张力控制（上）
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于其自身的特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。
近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度的要求，以及为节约材料，提高成品率等。
张力控制方法被广泛利用。
当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟，使用非常普遍。
现在试分析一下张力控制原理和特性。
一、凹印的特点
目前，印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种，凹版的特点
是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法，就是凹版印刷。
凹版印刷的特点主要是：
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨，得到有层次的印刷品，印刷品的浓淡是由版的深浅表示的，所以印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰地印出来，能够自由广泛地选择和使用各种版材。
二、关于凹版的张力控制
叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解。
目前，使用的凹印机需要适用张力控制原理的主要有两个部分：
第一部分是从给料到给料牵引辊。
套印误差，即多色印刷的各色间
的套印精度差。
如果印刷机机构位置关系正确，误差是由于材料的伸长或缩短引起的，在容许范围内控制一定的伸长量，张力控制是最有效的。
第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。
专注下一代成长，为了孩子。
凹印机的张力控制在凹印机的高速运转过程中，稳定的张力对套印精度起着至关重要的作用。
所以，找出引起凹印机张力波动的原因，并对张力加以检测和控制是保证印刷品质量的前提。
1.引起张力波动的因素（1）承印物料卷未绕均匀、偏心，料卷管理不善等造成料卷外圆形状不规则，料卷实际轴线与理论轴线不重合，放卷时产生跳动。
（2）导辊之间的平行度不好，导辊自身不圆或动平衡超标，在凹印机高速运转时会引起张力波动。
（3）张力检测机构或张力控制部件发生故障。
如采用浮辊电位器检测部件检测张力，要求气缸的气压必须稳定，一般采用超低摩擦气缸，气缸进气前加装精密调压阀。
如果采用磁粉离合制动器作为张力控制部件，磁粉老化后易产生张力不稳。
如果放卷处采用气动制动器，制动马蹄磨损不均匀或磨损过多，容易造成放卷张力控制出现误差。
（4）纸张打滑引起张力波动。
这里所说的打滑主要发生在胶辊、钢辊对压处，如果气缸压力不足或胶辊、钢辊自身精度不够，就容易造成纸张打滑。
（5）凹印机在升、降速过程中张力也会出现波动，遇到这种情况一般可通过调整设备内部电机运行参数使张力稳定。
（6）承印物厚度不均匀，或有荷叶边现象，也会引起张力的改变。
2.张力检测方式（1）传感器检测方式。
将张力传感器装在检测辊两端，通过检测辊施加负载给张力传感器，传感器将所获得的张力信号传送到张力控制部件对张力大小进行调整，从而实现张力闭环控制。
这种张力检测方式的缺点是在张力调整过程中易产生张力震荡，造成张力的局部波动。
（2）浮辊电位器检测方式。
根据承印物所需张力大小和控制气缸缸径设定合适的气缸压力，并使之与承印物的拉力平衡，以达到稳定张力的目的。
设备开机运行后如出现张力波动，与浮辊摆臂转轴端同轴转动的齿轮将带动电位器齿轮旋转一定角度，电位器将所获得的电信号再传递给张力控制执行部分对张力进行反方向调整，从而实现张力闭环控制。
这种张力检测方式的缺点是占用空间较大，但它克服了传感器检测方式的缺点，能够有效吸收张力的震荡波动。
英文回答：The tension control system plays a pivotal role in the gravure printing machine, ensuring the attainment of superior print oues. Central to this system is the principle of regulating tension levels throughout the entirety of the printing process, spanning from the substrate's unwinding to the rewinding of the printed material. It is engineered to uphold consistent tension by modulating the printing press's speed and the substrate's tension as it progresses through the machine's various stages. Through the precise management of tension, the system effectively forestalls substrate wrinkling, stretching, and slipping, thereby averting potential printing imperfections.张力控制系统在gravure印刷机中发挥着关键作用，确保达到优异的印刷oues。
该系统的核心是在整个印刷过程中调节紧张水平的原则，从底盘的松动到印刷材料的倒流。
它被设计成通过调节印刷机的速度和底板在通过机器各个阶段的进展过程中的张力来维持一贯的张力。
凹印生产常见张力问题及解决方案凹印机的张力控制系统通过摆辊来实现张力的检测，在摆辊端头安装了张力检测电位器，当张力发生变化时，张力检测电位器的检测值也会随之发生变化，此时张力控制器将获得偏差量，并通过PID控制器调整相应电机的转速，使料卷张力保持稳定。
在凹印生产中，被控料卷运行速度的变化、卷径的变化、机械传动系统转动惯量的变化以及机械损耗的变化等因素均会扰动张力的稳定。
而张力控制系统的运行状况与凹印产品质量有着直接联系，一旦张力出现异常，便会影响成品率，造成一定的材料浪费。
本文中，笔者总结了凹印生产中常见的几个张力问题及其解决方案，愿与业内人士共同分享、交流。
问题一：如何更容易地建立稳定的初始张力？1.现象在实际凹印生产中，不同印刷基材的料卷直径和幅宽会有所不同，当放卷单元安装直径较小的料卷时，凹印机能够平稳建立起整机的初始张力，但如果换上直径较大的料卷时，凹印机的摆辊就会出现频繁震动，且很长时间内都不能稳定下来，严重时还会使料卷发生变形，甚至将料卷拉断。
这种情况不仅会造成材料的严重浪费，还会增加操作人员的工作量，为印刷企业带来许多不必要的麻烦。
2.分析料卷直径的变化会引起其惯量的变化，但在凹印机建立起整机初始张力之前，摆辊的位置并没有发生变化，即张力控制器采集到的张力偏差量没有变化，相应的，张力控制器的输出也就没有变化。
但是，针对不同直径的料卷，电机却是相同的角速度，于是直径越大的料卷，其表面线速度就越快，速度越快，电机就越不容易控制，因此就会出现对于不同直径的料卷，凹印机建立稳定的初始张力难易程度不同的问题。
3.解决方案针对不同直径的料卷，通过对PID控制器设定不同的比例单元和积分单元，使不同直径的料卷在建立初始张力时，其表面线速度相差不大。
具体来说就是：对于直径较小的料卷设定较大的比例单元和积分单元，这样既不影响建立初始张力时电机的运转速度，又能建立起平稳的初始张力；对于直径较大的料卷设定较小的比例单元和积分单元，使电机的运转速度变慢，从而便可建立起平稳的初始张力。
