电动汽车整车控制器

纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。

整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。

现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。

对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。

国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案，如大陆、博世、德尔福等。

1整车控制器组成与原理纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。

集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。

集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。

分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。

整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。

分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。

典型分布式整车控制系统示意图如下图所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息，并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。

电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理，车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。

典型分布式整车控制系统示意图下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。

整车控制器标准
整车控制器标准主要规定了电动汽车控制器的通用要求，包括控制器的技术要求、性能要求、环境适应性要求和安全要求等。

1.技术要求:包括控制器的输入和输出特性、通信接口、故障诊断等。

2.性能要求:包括控制器的动态响应、效率、能耗等。

3.环境适应性要求:包括控制器的工作温度范围、湿度范围、抗振性能等。

4.安全要求:包括控制器的过流保护、过压保护、过温保护等。

此外。

还有一些关于电动汽车整车技术条件的标准，规定了电动汽车的基本要求、性能参数及试验方法等。

以上信息仅供参考，如果需要更多信息，建议到相关网站查询或咨询专业人士。

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纯电动汽车整车控制器（VCU）详细介绍嘿，伙计们！今天我要给大家讲讲一个非常酷的东西——纯电动汽车整车控制器(VCU)。

别看它是个小小的东西，但它可是电动汽车的大脑，负责控制着整个车辆的运行呢！让我们一起来揭开它神秘的面纱吧！咱们来了解一下什么是VCU。

VCU是英文“Vehicle Control Unit”的缩写，翻译成中文就是“车辆控制单元”。

它是一种专门用于控制电动汽车的电子设备，可以实现对电池管理系统、电机控制系统、辅助系统等多种功能的综合控制。

有了VCU,电动汽车就可以像传统汽车一样行驶了！那么，VCU到底是怎么工作的呢？其实很简单，它就像是一个指挥家，指挥着电动汽车的各个部件协同工作。

当驾驶员踩下油门时，VCU会接收到这个信号，然后通过电池管理系统向电机控制系统发送指令，让电机产生动力；VCU还会根据车辆的速度、加速度等参数，调整能量回收系统的工作状态，确保电池的能量得到最大限度的利用。

接下来，我们再来聊聊VCU的一些重要功能。

首先就是电池管理系统。

这个系统负责监控和管理电动汽车的电池，确保电池在良好的状态下运行。

它可以实时监测电池的剩余电量、充电状态、温度等参数，并根据这些信息制定相应的充放电策略。

这样一来，不仅可以延长电池的使用寿命，还能提高电动汽车的续航里程。

其次就是电机控制系统。

这个系统负责控制电动机的转速和扭矩，从而实现对车辆的驱动。

VCU会根据驾驶员的需求和车辆的状态，向电机控制系统发送指令，让电动机产生合适的动力输出。

VCU还会对电机的工作状态进行监控和保护，防止因为过载或故障导致的损坏。

最后就是辅助系统。

这个系统包括了很多辅助功能，比如空调、音响、照明等。

VCU会根据驾驶员的需求和车辆的状态，向这些系统发送指令，实现各种功能的切换和调节。

这样一来，即使在没有发动机的情况下，电动汽车也可以享受到舒适便捷的驾驶体验。

VCU是电动汽车的核心部件之一，它的存在使得电动汽车变得更加智能、高效和环保。

纯电动汽车整车控制器（VCU）详细介绍⼀、国外产品介绍：（1）丰⽥公司整车控制器丰⽥公司整车控制器的原理图如下图所⽰。

该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。

其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向⾓度信号，汽车的运动传感器信号包括横摆⾓速度信号、纵向加速信号、横向加速信号和4个车轮的转速信号。

整车控制器将这些信号经过控制策略计算，通过左右2组电机控制器和逆变器分别驱动左后轮和右后轮。

（2）⽇⽴公司整车控制器⽇⽴公司纯电动汽车整车控制器的原理图如下图所⽰。

图中电动汽车是四轮驱动结构，其中前轮由低速永磁同步电机通过差速器驱动，后轮由⾼速感应电机通过差速器驱动。

整车控制器的控制策略是在不同的⼯况下使⽤不同的电机驱动电动汽车，或者按照⼀定的扭矩分配⽐例，联合使⽤2台电机驱动电动汽车，使系统动⼒传动效率最⼤。

当电动汽车起步或爬坡时，由低速、⼤扭矩永磁同步电机驱动前轮。

当电动汽车⾼速⾏驶时，由⾼速感应电机驱动后轮。

（3）⽇产公司整车控制器⽇产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离⼦电池，续驶⾥程是160km。

采⽤200V家⽤交流电，⼤约需要8h可以将电池充满；快速充电需要10min，可提供其⾏驶50km的⽤电量。

⽇产聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所⽰，它接收来⾃组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电⼦信号，通过⼦控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动⼒电池、太阳能电池、再⽣制动系统。

（4）英飞凌新能源汽车VCU & HCU解决⽅案该控制器可兼容12V及24V两种供电环境，可⽤于新能源乘⽤车、商⽤车电控系统，作为整车控制器或混合动⼒控制器。

该控制器对新能源汽车动⼒链的各个环节进⾏管理、协调和监控，以提⾼整车能量利⽤效率，确保安全性和可靠性。

该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进⾏分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。

电动汽车整车控制器原理概述电动汽车整车控制器是电动汽车的核心控制装置，负责对电动汽车的电池、电机、变速器等关键组件进行控制和协调，以实现电动汽车的各种功能和性能要求。

本文将从整车控制器的工作原理、主要功能以及电动汽车整车控制系统的组成等方面进行介绍。

一、整车控制器的工作原理电动汽车整车控制器的工作原理与传统汽车的发动机控制系统有所不同。

整车控制器通过接收来自车载传感器和控制单元的输入信号，对电池组、电机和变速器等关键组件进行精确的控制和调节。

整车控制器通过对电池组进行电流和电压的监测和控制，以确保电池组的工作状态处于最佳状态，延长电池组的寿命。

同时，整车控制器可以实时监测电机的转速、扭矩和温度等参数，通过对电机的控制，实现电动汽车的加速、制动和行驶等功能。

二、整车控制器的主要功能1. 电池管理：整车控制器可以对电池组进行电流和电压的监测和控制，以确保电池组的工作状态处于安全范围内，并延长电池组的使用寿命。

2. 电机控制：整车控制器可以实时监测电机的转速、扭矩和温度等参数，并根据车辆的需求对电机进行精确的控制，实现电动汽车的加速、制动和行驶等功能。

3. 能量管理：整车控制器可以根据电池组的状态和车辆的需求，对能量的分配和利用进行优化，以提高电动汽车的能源利用效率。

4. 故障诊断：整车控制器可以实时监测车辆的各种参数和状态，并通过故障诊断功能，对车辆的故障进行判断和排除，提高车辆的可靠性和安全性。

5. 通信与互联：整车控制器可以与车载传感器、控制单元和车辆网络进行通信和互联，实现信息的传递和共享，提高车辆的智能化和互联化水平。

三、电动汽车整车控制系统的组成电动汽车整车控制系统由整车控制器、车载传感器、控制单元和车辆网络等多个组成部分组成。

整车控制器作为系统的核心控制装置，负责对车辆的关键组件进行控制和协调。

车载传感器负责对车辆的各种参数和状态进行实时监测和采集。

控制单元负责对采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的控制指令。

新能源汽车案例整车控制器的更换(吉利EV 近年来，随着环境污染和能源危机的日益严重，新能源汽车逐渐成为解决方案之一、作为一家新能源汽车制造商，吉利汽车积极推出各类电动车型，以满足市场需求。

然而，随着电动汽车的普及和使用，一些问题也开始浮现，其中之一就是整车控制器故障。

本文将以吉利EV为例，探讨整车控制器更换的必要性和过程。

首先，我们需要了解整车控制器的定义和作用。

整车控制器是电动汽车的核心控制设备，通过控制电动机、电池和其他相关设备的工作状态，以控制车辆行驶和性能。

如果整车控制器发生故障，将导致车辆无法正常运行或性能下降，影响用户体验和安全。

因此，及时更换故障控制器是保证车辆正常运行的关键。

其次，我们来研究吉利EV整车控制器故障的原因。

整车控制器作为一个复杂的电子设备，其中包含大量的电路板和元器件。

长时间的使用和恶劣的环境条件可能导致控制器内部元器件老化、电路板腐蚀、电容变形等问题。

此外，控制器也容易受到外部物理冲击或电压干扰的影响，进而引发故障。

最后，我们来分析整车控制器更换的影响和效果。

通过更换整车控制器，可以解决吉利EV控制器故障导致的车辆无法行驶或性能下降问题。

这将保证用户的使用体验和安全。

同时，新的控制器可能还具有更高的性能和功能，提升车辆的驱动性和续航里程。

此外，整车控制器更换还可以延长车辆的使用寿命，提升车辆的整体价值。

综上所述，整车控制器的更换对于吉利EV以及其他电动汽车来说，具有重要的意义。

它能够解决控制器故障带来的问题，保证车辆的正常运行和性能。

吉利汽车应进一步加强对整车控制器质量的控制，提高其可靠性和稳定性，以提升用户对吉利EV的满意度和信赖度。

同时，吉利汽车还应完善售后服务体系，提供快速、高效的整车控制器更换服务，满足消费者的需求。

新能源汽车整车控制器系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。

各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。

为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。

基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。

由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。

随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。

采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。

另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

图1 新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。

整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。

该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。

该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。

其结构原理如图2所示。

图2 整车控制器结构原理图下面对每个模块功能进行简要的说明：1、开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；2、继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；3、高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；4、电源模块电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；5、模拟量输入和输出模块模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

简述电动汽车整车控制器的组成模块
电动汽车整车控制器主要由以下几个模块组成：
1. 电机驱动模块：负责控制电动汽车的电机，包括启动、停止、加速、制动等操作。

通过控制电机的转速、转向和扭矩输出，实现汽车的前进、倒车和转弯等功能。

2. 电池管理系统：用于监控和管理电动汽车的电池组。

包括电池的充放电控制、温度管理、电量监测、保护等功能，以提高电池的寿命和安全性。

3. 车辆控制单元（VCU）：作为电动汽车整车控制的中枢，负责收集和处理车辆各个部件的数据，并根据车辆状态和用户操作提供相应的控制指令。

VCU还负责监控车辆系统的运行状况，并对异常情况进行处理和报警。

4. 故障诊断系统：用于检测和诊断电动汽车整车系统的故障。

通过采集和分析车辆各个部件的数据，判断是否存在故障，并提供相应的故障码和故障信息，以便修复车辆故障。

5. 通信模块：用于与其他车辆系统进行通信，包括车载终端、车载网络和远程监控平台等。

通过与外部系统的通信，实现车辆的远程控制、定位、数据传输等功能。

6. 辅助系统控制模块：包括空调系统、制动系统、转向系统等辅助系统的控制模块。

通过控制这些辅助系统的工作状态，实现对整车性能的调节和优化。

总之，电动汽车整车控制器是一个复杂的系统，由多个模块组成，每个模块都扮演着重要的角色，协同工作，以实现电动汽车的安全、高效和智能控制。

44-CHINA ·Ｍarch对于大多数装备整车控制器的电动汽车，整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。

整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit，简称VCU，它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。

整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号，监测车辆信息及驾驶员意图，并根据扭矩模型等算法做出相应判断后，控制下层各部件控制器及执行器的动作，驱动汽车正常行驶。

一、整车控制器的安装位置不同车型，整车控制器的安装位置有所不同。

2020款比亚迪e3的整车控制器安装在驾驶员座椅下方(图1)，2020款比亚迪秦的整车控制器安装在中央控制台前部下电动汽车整车控制器的检修◆文/福建理工学校陈育彬技能大师工作室 陈育彬方(图2)。

吉利EV450整车控制器安装在右前减震器支座侧面(图3)，VCU有2个插头(图4)。

北汽EU260整车控制器安装在车辆防火墙中央，位于动力电子单元PEU 后方(图5)。

值得注意的是，并非所有的电动汽车都有安装整车控制器，有些车型对整车控制器的叫法也不同。

在2021款大众ID.4电动汽车的维修资料和诊断仪器中，并没有整车控制器这个图1 比亚迪e3整车控制器安装位置图2 比亚迪秦整车控制器安装位置图3 吉利EV450整车控制器的安装位置图4 吉利EV450整车控制器的电气插头图5 北汽EU260整车控制器及安装位置452024/03·汽车维修与保养栏目编辑：桂江一********************名称，因为大众ID.4整车控制器仍然沿用传统燃油车发动机控制单元的名称。

发动机控制单元J623相当于整车控制器，安装在仪表板右侧A柱附近(图6)。

J623主要接收加速踏板位置传感器信号、温度传感器G18信号，以及来自J519车载电网控制单元的制动开关信号，控制散热器风扇、电机冷却液泵、冷却器遮阳卷帘伺服电机，同时通过驱动CAN总线与数据总线诊断接口J533、后桥牵引电机控制器A50进行数据交换。

纯电动汽车整车控制器是电动汽车的关键部件之一，负责控制电动汽车的动力传动系统、能量管理系统以及车辆各部分的协调运行。

整车控制器的控制逻辑关乎着电动汽车的性能、能效和安全性。

下面将从控制逻辑的设计原则、各部分功能模块的控制逻辑和控制逻辑的效能优化等方面简述纯电动汽车整车控制器的控制逻辑。

一、控制逻辑的设计原则纯电动汽车整车控制器的控制逻辑设计要满足以下几个原则：1. 安全性原则：控制逻辑设计应确保车辆在各种工况下能够保持稳定、安全的运行。

2. 效能原则：控制逻辑设计应确保车辆在各种工况下能够保持最佳的能效。

3. 灵活性原则：控制逻辑设计应确保车辆在不同工况下能够有良好的响应能力和适应能力。

二、功能模块的控制逻辑整车控制器包括能量管理系统、动力传动系统和车辆管理系统等功能模块。

各功能模块的控制逻辑如下：1. 能量管理系统的控制逻辑：能量管理系统负责管理电池的充放电过程、能量回收过程和能量分配过程。

其控制逻辑主要包括电池状态估计、SOC控制、能量管理策略等。

2. 动力传动系统的控制逻辑：动力传动系统负责驱动电动汽车的电机进行运转。

其控制逻辑主要包括电机转速控制、电机扭矩控制、换挡控制等。

3. 车辆管理系统的控制逻辑：车辆管理系统负责监测车辆各部分的状态，并根据需要进行控制。

其控制逻辑主要包括车载通信、车辆监测、车载诊断等。

三、控制逻辑的效能优化控制逻辑的效能优化是整车控制器设计的重要环节。

控制逻辑的效能优化包括控制算法的优化、参数的优化和系统的协同优化等方面。

1. 控制算法的优化：通过不断改进控制算法，提高整车控制器的响应速度和控制精度，使车辆在各种工况下都能保持最佳的运行状态。

2. 参数的优化：对整车控制器的各种参数进行优化调整，确保整车控制器在各种工况下都能有最佳的性能表现。

3. 系统的协同优化：通过整车控制器各功能模块之间的协同优化，提高车辆的能效和安全性。

纯电动汽车整车控制器的控制逻辑设计是电动汽车技术创新的重要组成部分，对整车性能、能效和安全性起着关键作用。