三菱伺服报警解释

A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。
1C
SLED
LED异常（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。
26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
PR
A
1A
STEI
串列检出器初期通信异常（SUB）
高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。
PR
A
1B
SCPU
CPU异常（SUB）
闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。
PR
A
1C
SLED
LED异常（SUB）
闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。
解码器LED异常
在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。
PR
A
2D
SDAT
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
速串列检出器不能通信。
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
A
29
SABS
绝对位置检出回路异常
在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。
PR
A
2A
SINC
相对位置检出回路异常
光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN时检出。
PR
A
2B
SCPU
检出器CPU异常
绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。
PR
A
2C
SLED
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
关联的参数有：
SV025：MTYP|pen
SV017: SPEC|dfax
104
SHG机能设定不当或没有设定
关联参数有：
SV057：SHGC
SV058：SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
1-64
伺服参数的设定资料不正确
参照S52伺服异常警告号码E4
S51参数异常（参数号码）（轴名称）
PR
A
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）
PR
A
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。
PR
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
13
SWE
软体处理异常
软体处理未在规定时间内结束。（S/W操作顺序或定时误差）
16
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
17
ADE
A/D变换器异常
在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。
A/D转换器检测有异常值。
18
WAT
检出器最初通信异常
当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。
AR
A
12
ME
记忆体异常
AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。
PR
C
13
SWE
S/W处理异常
S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。
PR
A
16
RD1
磁极位置检查出异常1
相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。
号码
略称
名称
内容
重置方式
区分
90
WAT
底速序列初期通信异常
NC电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。（绝对值资料无法通信转送）
PR
A
91
WAS
低速串例通信异常
通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装置的资料，无法传送
A
92
WAF
低速串例协定异常
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上变为不正确时
2B
SCPU
检出器CPU异常
检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。
2C
SLED
检出器LED异常
检出器中检测到列化的LED信号。
2D
SDAT
检出器资料异常
检测到检出器位置资料错误
2F
STRE
检出器通讯异常
检出器通讯停止或接受资料异常。
30
OR
回生过热
回生刹车电阻中检测出过热报警
A
E3
WAC
绝对位置计数器警告
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次
A
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中，从NC命令轴取出来。
A
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
A
E8
WPOL
过回生警告
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
PR
A
3B
PMOH
IPM晶体过热
IPM晶体过热检知动作
PR
A
3C
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
PR
A
42
FE1
回授异常1
位置解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭都会发生）
PR
A
43
FE2
回授异常2
在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系统上FBIC的异常检出
3B
PMOH
电源模组过热
检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热。
3C
回生电路异常
检测出回生晶体或回生电阻的异常。
31
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC通讯/CRC异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
PR
A
17
ADE
A/D CONVERTOR异常
电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC异常。