(整理)广东工业大学自动化学院硕士研究生1214复试试题

自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。

开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。

也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。

也叫反馈控制系统。

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。

整个系统形成一个闭环。

对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。

控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。

如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。

饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。

水冷了，自动接通电源，加温。

这就是“闭环系统”。

还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。

闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。

没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。

负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。

1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。

7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。

历年考研自动化复试面试试题汇集精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】1、闭环与开环的区别。

2、为何要有负反馈。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

5、串行通讯的三种方式。

6、单片机中的80、89是什么意思。

5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

6、过程控制有那些分类。

7、直流电动机的稳定条件。

2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么3、微机DAC0830的输出方式。

运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。

2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等. 基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。

广东工业大学考研题库广东工业大学考研题库是广东工业大学为考研学生提供的一项重要资源。

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广东工业大学研究生复试单片机复试资料（1）填空题部分第一部分：填空题第一部分：填空题1.计算机中常用的码制有原码，反码和__补码___。

2.十进制数29的二进制表示为_____。

3.十进制-29的8外补码表示为_____。

4.单片微型计算机由CPU ，存储器和___I/O 口___三部分组成。

三部分组成。

5.若不使用MCS-51片内存储器引脚EA 必须接___地__。

6.微处理器由寄存器堆，控制器和___运算器___三部分组成。

三部分组成。

7.当MCS-51引脚ALE 信号有效时，表示从P0口稳定的送出了___低八位__地址。

地址。

8. MCS-51的P0口作为输出端口时，每位能驱动___8___个SL 型TTL 负载。

负载。

9. MCS-51有4个并行I/O 口，其中___P0-P3__准双向口，所以由输出转输入时必须先准双向口，所以由输出转输入时必须先写写入“1”。

10. MCS-51的堆的堆栈是软件栈是软件栈是软件填填写堆栈指针临栈指针临时时在___内部___数据存储器内存储器内开辟开辟开辟的的区域区域。

11. MCS-51中凡字节凡字节地址能地址能地址能被被___8___整除整除的的特殊功特殊功能寄存器能寄存器能寄存器均均能寻址。

址。

12. MCS-51系统系统中，中，当PSEN 信号有效时，表示CPU 要从___外部外部程序程序___存储器存储器读取读取读取信信息。

13.当使用8751且EA=1时,程序程序存储器地址存储器地址存储器地址小于小于___1000H___时，时，访问访问访问的的是片内ROM 。

14. MCS-51特殊功特殊功能寄存器能寄存器能寄存器只只能采用___直接___寻址方式方式。

15. MCS-51有4组工作寄存器，作寄存器，它们它们它们的地址的地址的地址范围是范围是___00H-1FH____。

16. MCS-51片内20H —2FH 范围范围内的数内的数内的数据据寄存器，寄存器，既可既可既可以以字节寻字节寻址址又可又可以以___位___寻址。

2024考研复试面试问题及答案问题1：请介绍一下你的毕业论文或研究项目。

答案：我的毕业论文是关于XX领域的研究。

我在研究中探讨了XX的重要性并分析了现有问题。

通过深入调研和实验，我提出了一种解决方案，并进行了有效的验证。

最终，我得出了一些结论，并提出了一些建议和改进方向。

问题2：你参与的实验室/研究团队中，你具体承担了哪些角色和责任？答案：在实验室/研究团队中，我主要担任了数据收集和分析的工作。

我负责设计实验方案、进行数据采集和整理、运用统计学方法进行数据分析和结果呈现。

此外，我还负责与团队成员协调合作，确保项目的进展和结果的准确性。

问题3：你是否参与过学术会议或发表过论文？答案：是的，我参与过多次学术会议并发表过若干篇论文。

这些会议包括国内外的学术会议，我在会议上做了口头报告，并与其他作者进行了深入的学术交流。

我的论文也被期刊接收并发表。

问题4：为什么选择考研而不是就业？答案：我选择考研是因为我对深入学习和研究自己所感兴趣领域的渴望。

我认为研究生阶段可以给予我更多深入学习和研究的机会，为我今后的职业发展提供更广阔的空间。

我希望通过深入的学习和研究，获取更多的知识和专业能力，为社会做出自己的贡献。

问题5：你在学术研究领域有哪些创新性的想法或研究方向？答案：在XX领域，我非常关注一个重要且有待解决的问题。

我计划在研究中提出一种创新的方法，通过结合XX和XX的理论和技术，来解决现有问题。

此外，我还有一些关于研究方法改进和实验设计的想法，希望能够提供更可靠和准确的研究结果。

问题6：你是否有参与过课外实践或社会实践的经历？答案：是的，我参与过一些课外实践和社会实践活动。

我曾经参与过一个社会实践团队，前往某县农村进行社会调研和帮扶工作。

我们通过调查问卷、走访等方式了解当地的教育、医疗和环境等问题，并提出了一些建议和解决方案。

这次实践经历使我更加了解社会的现状，也增强了我的解决问题的能力和合作意识。

问题7：你对学术研究生活有何期待？答案：我期待能够在学术研究生活中不断地深入学习和探索自己感兴趣的领域。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。

2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。

解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。

解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。

广东工业大学研究生英语口语复试题广东工业大学学院：自动化学院专业：电气工程专硕英语口语考试过程：英语自我介绍（5min）→翻译词汇（中译英和英译中各5个）→英语交流（5min）英语口语题目：1、平时有什么兴趣爱好？3、你的家乡在哪？可以给我们简单介绍吗？5、备考有压力吗？有压力的时候怎么舒缓自己的压力？6、你喜欢广州吗？为什么？7、介绍一下你的本科学校？8、有去过哪里旅游吗？喜欢那里吗？为什么？翻译：1、中译英：电压等级；暂态；电机；调制器；同步调相机；配电；转子；2、英译中：conductor；GIS全称；skin effect；CT全称；power supply；insulator；torque；motor；resistance；rated；学院：自动化学院专业：控制工程英语口语考试过程：英语自我介绍（2-3min）→老师随性提问（4-6min）英语口语题目：1、为什么报考广东工业大学？2、你的家乡是哪里？那边的天气和这边相比是怎样？3、如果你考上研究生，你打算怎么分配时间？4、Where will you get your bachelor's degree；5、你最喜欢的课程是什么？为什么？6、最敬佩的人是谁7、介绍一下原来的专业，为什么换专业8、去过什么有趣地方，为什么考资评9、介绍本科专业10、为这次复试做了哪些准备11、说下你最感兴趣的研究方向13、你喜欢什么运动14、打算学什么研究方向，然后怎么去学15、介绍一下你的好友16、你怎么分配课余时间学院：信息工程学院专业：电子与通信工程英语口语考试过程：英语自我介绍（一般为1min）→回答问题（5min））英语口语题目：1、为什么报考广东工业大学？2、请简要介绍一下你的本科院校或家乡3、你的座右铭是什么4、介绍一下原来的专业，为什么换专业5、请用英语介绍一下你的毕业设计。