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开放式数控弯管机控制系统的设计与开发熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【摘要】提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性.实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统.%An open control system of the CNC pipe bending machine control system was put forward, the system's hardware configuration and control system's software design methods of this open CNC pipe bending machine control system were given. Finally, the validity and applicability of this design were illustrated by practical application examples. The results show that it is a open CNC pipe bending machine control system with simple structure, practical function and relatively higher cost performance.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】3页(P84-86)【关键词】弯管机;数控系统;开放式系统【作者】熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【作者单位】南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;武汉科技大学城市学院,湖北武汉430083;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】TG335现在，在汽车、家电、农业机械、工程机械、金属结构、石油化工、航天航空、家具等行业，将金属管材直接弯曲加工成适用零件的应用越来越普遍，传统加工方法是用手动加机械模具的方法来加工，管材弯曲成形性能主要与材料的特性参数、截面参数、加工润滑条件有关［1］，还与弯曲加工方法有关。
智能家居系统用户需求分析智能家居系统作为人工智能技术在家庭生活中的应用，不仅提供了便利和舒适，也为用户带来了更多的可能性。
本文将对智能家居系统用户需求进行分析，以便更好地满足用户的期望和需求。
一、舒适与便利需求1.1 自动化控制：用户希望通过智能家居系统实现家居设备的自动化控制，例如智能灯光、智能窗帘、智能温控系统等能够根据用户设定的时间、天气等条件进行自动调节。
1.2 远程控制：用户希望能够通过手机或其他终端远程控制智能家居系统中的设备，无论身在何处，都能随时随地实现对家居设备的控制，如远程打开空调、监控房间等。
1.3 智能家居互联：用户需要智能家居系统能够实现各设备之间的信息互联，提供更加智能的场景应用，例如通过语音命令同时打开电视和音响，实现家庭影院的观影体验。
二、安全与保障需求2.1 安全防护：用户对智能家居系统的安全性要求较高，期望系统中的安全设备能够及时发现和报警，如烟雾报警器、门窗传感器等，确保家庭安全。
2.2 数据保护：用户希望智能家居系统能够保护用户的隐私数据，如家庭成员信息、设备使用记录等，防止被不法分子盗取或滥用。
2.3 失联保障：用户对智能家居系统的正常运行稳定性有较高要求，如遇到系统故障或设备失联情况，用户希望能够快速得到技术支持或维修保障，减少不必要的困扰。
三、智能与个性化需求3.1 人机交互：用户需要智能家居系统能够通过语音、图像、手势等方式与人进行交互，提供更加智能、便捷的用户体验，如通过语音控制完成家庭设备的操作。
3.2 智能学习：用户希望智能家居系统能够通过学习用户的习惯和喜好，自动智能调节家居设备，提供个性化的场景服务，如在用户喜好的时间和音乐风格自动调节灯光和音响。
3.3 生活助手：用户期望智能家居系统能够提供更多的智能功能，如定时提醒、健康监测、购物推荐等，在满足基本需求的同时使生活更加便捷。
四、易用与兼容需求4.1 界面友好：用户希望智能家居系统的操作界面简洁明了，易于理解和操作，不需要进行繁琐的设置和调整即可快速上手。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计一、引言现代社会的不断发展，交通工具的普及度越来越高，汽车的数量也随之增加。
随着城市化进程的加快，停车位越发紧张，车库成为城市居民存放车辆的重要设施之一。
为了提高车辆存放效率和空间利用率，开放式立体车库应运而生。
该类车库由于其设计独特，因此需要使用高效的控制系统来完成各类操作，本文将介绍基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统的设计。
二、系统设计1. 系统架构基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统包括PLC主控制器、触摸屏人机界面、电动升降装置、电动滑移车台、传感器和执行元件等。
PLC主控制器作为系统的核心，负责接收来自触摸屏和传感器的数据，并控制车库的各个执行元件的运行状态。
触摸屏人机界面为用户提供友好的操作交互界面，用户可通过触摸屏对车库的相关操作进行设置和监控。
电动升降装置用于实现车辆在立体车库内的垂直升降，通过控制装置的升降运动，以实现车辆在不同层之间的存放和取出。
电动滑移车台用于实现车辆在车库内的水平滑移，使得车辆能够方便地进出车库。
传感器主要用于检测车库内车辆存放状态、车库内温度、车库内光线等环境参数，为车库的安全管理提供支持。
执行元件包括电动升降装置和电动滑移车台等，根据PLC的控制信号实现相应的机械运动。
2. PLC程序设计PLC程序是基于指令和逻辑组成的，通过编写和配置PLC的I/O信号点表，实现对车库各个部分的控制和状态监测。
程序主要包括报警处理、输入信号处理、输出信号生成、状态监测和用户交互等功能。
在报警处理方面，当车库内发生异常情况时，PLC能够根据传感器的信号进行相应的报警处理，保证车库的安全运行。
在输入信号处理方面，PLC能够准确读取传感器的信号，并根据信号的变化作出相应的控制动作。
在输出信号生成方面，PLC能够根据输入信号的处理结果对电动升降装置和电动滑移车台等执行元件进行控制。
在状态监测方面，PLC能够监测车库内的温度、光照等环境参数，并能够通过触摸屏显示给用户，提供实时监测数据。
年国家开放大学电大《物流信息技术》题库及答案1.20世纪80年代，各国相继制定广各自行业或间家EDI标准，其中（美国）制定的ANSI_12国家标准最具代表性。
2.3G 物流配送监控的功能一般包括（车辆跟踪、路线的规划和导航、指挥调度、信息查询、紧急救援）。
3.3G 物流配送系统可以实现对车辆等物流配送工具的即时监控和调度。
其中 3G 指的是（GPS、GIS、GSM）。
4.DSS 是一种以计算机为工具，应用决策科学及有关学科的理论与方法，以人机交互方式辅助决策者解决半结构化和非结构化决策问题的信息系统。
5.EDI（语义语法）标准是 EDI 技术标准的核心。
6.EDI 不同用户的计算机应用系统之间通过通信网络直接进行电子报文的互相交换与传递。
这种方式称为（直接方式）。
7.EDI 的标准包括 EDI（网络通信标准、处理标准、联系标准、语义语法标准）等。
8.EDI 的关键技术有（通信技术、标准化技术、安全保密技术、计算机数据处理技术 9.EDI 就像我们今天使用电话一样，成为未来人们工作中不可缺少的重要工具。
10.EDI 涉及各部门和各行业，它并非只是简单地在两个贸易伙伴之间的通信，也不只是自己业务部门之间的通信，而是必须把相应的业务，例如，海关、商检、金融、保险、交通运输部门联在一个 EDI 网络之内。
11.EDI 是一套报文通信工具，它利用计算机的数据处理和通信功能，将交易双方彼此往来的文档（如询价单或订货单等）转成标准格式，并通过通信网络传输给对方。
12.EDI 网络的拓扑结构分为（集中式、分布式、分布集中式）。
13.EOS 推广的关键因素包括（商品数据库、企业公共代码、商品代码、公共数据库、EOS 增值网支持服务）。
14.EOS 系统是（许多零售店+许多批发商）组成的大系统的整体运作方式。
15.EOS 系统有利丁提高企业物流信息系统的效率，使各个业务信总子系统之间的数据交换更加便利和迅速，丰富企业的经营信息。
摘要工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
本文设计了一个工业用SCARA机器人。
SCARA机器人很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。
它是一种工业机器人，具有三个自由度。
其中，两个旋转自由度，另外一个是移动自由度。
它能实现平面运动，具有柔顺性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。
本文用模块化设计方法设计了SCARA机器人的机械结构。
采用SolidWorks 和AutoCAD完成了机器人本体的三维模型和二维图设计。
关键字：SCARA；机器人；自由度AbstractThe industrial robot is a most typical mechatronic digital equipment，high value-added technology，a wide range of applications，support for advanced manufacturing technology and information society，new industries，and social development of future production will play a more and more important role.In this paper，the design of SCARA robot with an industry. The SCARA robot is very similar to human arm movement，which includes the shoulder elbow and wrist joints to achieve horizontal and vertical movement. It is a kind of industrial robots，has three degrees of freedom. Among them，two rotational degrees of freedom，the other is a translational degrees of freedom. It can achieve planar motion，with the flexibility，the whole arm in the vertical stiffness，in a horizontal direction of large flexibility，widely used in assembly operations.In this paper，using modular design method to design the mechanical structure of robot SCARA. Using SolidWorks and AutoCAD to complete the 3D model and 2D drawing design of the robot body.Keywords：SCARA；robot；degree of freedom目录摘要 (I)Abstract (II)目录.............................................................................................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1引言 (1)1.2 国内外机器人领域研究现状及发展趋势 (1)1.3 SCARA机器人简介 (2)1.4项目的主要研究内容 (4)1.4.1项目研究的主要内容、技术方案及其意义 (4)1.4.2拟解决的关键问题 (4)第二章SCARA机器人的机械结构设计 (6)2.1 SCARA机器人的总体设计 (6)2.2 SCARA机器人的总体设计 (7)2.2.1机器人本体的设计原则 (7)2.2.2机器人本体的模块化设计 (7)2.2.3三维CAD技术与机器人本体建模 (8)2.3 SCARA机器人驱动方案 (9)2.3.1机器人的驱动方式 (9)2.3.2控制电机的类型、特点 (9)2.4 升降关节设计 (10)2.5 同步带选型设计与计算................................................ 错误！未定义书签。
