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目录毕业设计任务书 (2)前言 (5)设计课题1 要求 (6)2 设计参数 (6)3 工作量 (7)4 设计依据 (7)第一章经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算1 切削力的计算 (8)2 滚珠丝杆螺母副的计算和选型 (8)3 齿轮传动比的计算 (12)4 步进进电机的计算和选型 (16)第二章进给伺服系统机械部分结构设计 (17)第三章经济型数控车床数控系统设计及硬件电路图 (19)第四章机床的加工程序编 (22)设计体会 (24)参考文献 (25)毕业设计（论文）任务书一、设计题目：C618经济型数控机床横（纵）向改造二、设计依据及主要技术指标：设计依据：在C618原有车床基础上进行数控化改造，主要是滚珠丝杠副、步进电动机、数控系统的选择设计。
1）根据切削力大小计算滚珠丝杠副应承受的最大动载荷，从而选择滚珠丝杠副；2）由减速齿轮Z1、Z2及滚珠丝杠的转动惯量，求得步进电动机的转动惯量、转矩，据此选择步进电动机；3）依据机床的受控动作，设计数控系统，将机械行动的进给和手动控制的刀架转位改成由单片机控制的自动进给和刀架的自动转位，实现自动加工。
主要技术参数：1）开环控制，两轴联动；2）纵向脉冲当量0.01mm/脉冲，横向脉冲当量0.005mm/脉冲；3）ISO国际数控标准格式代码编程；4）故障自诊断功能，能与PC机通信。
三、设计基本要求：（包括：技术要求、工作要求、图纸要求、写作要求等）工作要求：1）车床X、Z坐标机械伺服机构的设计计算及装配图；2）数控系统框图及硬件接线图的绘制；3）环形分配子程序和直线插补子程序的框图设计与程序编写。
图纸要求：两张以上A0纸，表达清楚，无明显结构错误，打印。
写作要求：设计说明书要求叙述清楚，打印。
四、重点研究和解决的问题或指定的专题：1）滚珠丝杠副、步进电动机的选择计算；2）机床导轨的贴塑处理；3）数控系统硬件原理图的设计；4）环形分配子程序程序编写；五、应搜集的资料数据及参考文献：资料：1）数控机床的发展概述；2）C618卧式车床的技术参数；3）滚珠丝杠副、步进电动机的技术参数；4）部分芯片的使用资料；参考文献：[1]C618型卧式车床说明书[2]林俊；机床数控系统课程设计指导书；北京：中国科学技术出版社；1991.9[3]赵长德；微机原理与接口技术；北京：中国科学技术出版社；1990.9[4]周鹏翔刘振魁主编，《工程制图》第二版，高等教育出版社，2000年5月[5]唐增宝刘元俊主编，《机械设计课程设计》（修订版），华中理工大学出版社，1995年1月[6]《机械设计手册》编写组编，《机床设计手册2》，机械工业出版社，1980年8月[7]《机械设计手册》编写组编，《机床设计手册3》，机械工业出，1986年12月[8]东北大学《机械零件设计手册》编写组编，《机床零件设计手册》第三版，冶金工业出版社，1994年5月[9]华东纺织工学院、哈尔滨工业大学、天津大学主编，《机床设计图册》，上海科学技术出版社，1979年6月[10]雷晓玲主编，《综合作业指导书》，机械工业出版社，2000年11月六、设计完成时应提交的文件：1、毕业设计说明书或论文2、毕业设计装配图3、毕业设计（论文）任务书4、读书（论文）笔记七、进度计划安排：1）方案论证及机械部分计算 1.5周2）设计绘制机械总图及装配图 2.5周3）设计绘制电路原理图1周4）绘制加工程序及整理说明 1周前言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。
第四章主传动部分改造与设计在改造设计之前，让我们先来看一下数控机床主传动与普通机床相比所具有的特点：1）采用调速电机驱动，以满足主轴根据数控指令进行自动变速的需要；2）传动路线短，从而简化了主传动系统机械结构；3）转速高、功率大；数控机床的主传动系统除应满足普通机床传动要求外，还应满足如下要求：○1具有更大的调速范围，并实现无极调速。
数控机床就要为了保证加工时能选用合理的切削用量，充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产效率、加工精度和表面质量，必须有更高的转速和更多的调速范围。
为了适应各种工序和各种加工材质的要求，主运动的调速范围还应进一步扩大。
②具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低。
数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。
为此，应提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面进行高频感应加热淬火增加耐磨性；最后一级采用斜齿轮传动，使传动平稳；采用高精度轴承及合理的支承跨距等，以提高主轴件的刚性。
③具有良好的抗振性和热稳定性。
数控机床上一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具和或零件，使加工无法进行。
因此在主传动系统中的各主要零部件不但要求有一定的静刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力——抗振性。
抗震性用动刚度或动柔度来衡量。
如果把主轴组件视为一个等效的单自由度系统，则动刚k与动力参数的关系为：度dd k =22221⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-n n k ωωξωω (4-1)式中: k —机床主轴结构系统的静刚度（m N μ/）；ω—外加激振力的激振频率（Hz ）； n ω—主轴组件的固有频率（n ω=mk ，m 为当量质量，k 为当量静刚度）； ξ—阻尼比（ξ=cγγ，γ是阻尼系数，c γ是临界阻尼系数，c γ=n m ω2）。
一、设计任务设计题目C616型普通车床改造为经济型数控车床。
1.1 设计要求由于是对原有机床进行经济型数控机床改造，因而在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，降低成本。
根据C616车床有关资料，确定总体方案。
采用控制器进行控制，控制选择电机的输出经齿轮减速后，带动滚珠丝杆转动，从而实现纵向、横向进给运动。
图1 C616车床1.2 主要设计参数及技术指标主要设计参数及技术指标如下。
机械部分：工作台重量：W=960N时间常数：T=30ms=9mm滚珠丝杆基本导程：L行程：X=660mm Y=320mm=5μm/step脉冲当量：δp步进角：a=0.850/step步进电机通电方式：四相八拍快速进给速度：Vmax=2m/min控制部分：采用单片机轨迹控制采用数字积分法（DDA）步进电机的控制二、总体方案设计2.1 数控系统运动控制方式的确定按照完成的加工制造任务，数控系统可分为点控制系统、点位直线控制系统和连续控制系统。
于由要求C616车床能加工复杂轮廓零件，所以数控系统应该设计成连续路径控制型。
2.2 伺服进给系统的选择数控机床的伺服进给系统有开环、闭环之分。
因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。
所以，本设计决定采用开环控制系统。
图2 开环控制系统2.3 控制器的选择由于C616普通数控机床经数控化改造后，实现控制性能的要求的控制算法不是很复杂。
所以以MCS-51系列的8位单片机作为控制器，外扩存储器、D/A转换器、I/O接口电路、键盘、显示器等组成改造后机床的控制系统。
2.4 进给传动机构纵向进给机构的改造:拆去原有机床的溜板箱、光杠、丝杠以及安装机座，选用摩擦力小、传动效率和传动精度高的滚珠丝杠副，且由步进电机驱动。
横向进给也是换以步进电机驱动的滚珠丝杠副。
2.5 主传动系统保留主传动系统，即保留原有的主传动机构和变速操纵机构。
1数控系统向开放式体系结构发展 (8)2数控系统向软数控方向发展 (8)一、题目: 普通车床（C616）改装成经济型数控车床二、指导思想和目的要求：毕业设计是培养我们理论联系实际，解决生产实际问题能力的重要步骤，它系统的检验了我们是否是合格的毕业生。
它通过对机床数控系统设计总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分结构设计、计算控制系统硬件电路的设计以及数控机床加工程序的编制，使我们综合运用所学的机械、电子和微机的知识,进行一次机电结合的全面训练，从而培养了我们具有加工编程能力，初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机电方面技术问题的能力。
三、主要技术指标采用数控装置和伺服装置，对C616车床进行数控化改造。
要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。
数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。
四、进度和要求五、主要参考书及参考资料张新义《经济型数控机床设计》机械工业出版社余英良《机床数控改造设计与实例》机械工业出版社何铭新《机械制图》高等教育出版社徐灏《机械设计手册》第2版第4卷机械工艺出版社周鹏翔《工程制图》第二版高等教育出版社唐增宝《机械设计课程设计》（修订版）华中理工大学出版社雷晓玲《综合作业指导书》机械工艺出版社王玉琳《发展经济型数控系统的必要性》高等教育出版社赵长德《微机原理与接口技术》中国科学技术出版社林俊《机床数控系统课程》中国科学技术出版社2目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------3第一章、课题研究意义及目的-------------------------------------------------------------4 （一）数控机床与数控技术----------------------------------------------------------------7（二）设计方案的目的及应用-------------------------------------------------------------8第二章、机械部分的改造与设计-------------------------------------------------------------9 （一）数控系统硬件电路设计---------------------------------------------------------------12 （二）纵向进给系统的设计与计算----------------------------------------------------12（三）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------------15第三章、步进电机的选择---------------------------------------------------------------------23 （一）步进电机选用的基本原则------------------------------------------------------------23（二）步进电机的选择------------------------------------------------------------------------25第四章、机床导轨改造------------------------------------------------26第五章、自动转位刀架的选用------------------------------------------27第六章、经济型数控机床改造时数控系统的选用--------------------------28 第七章、典型零件的工艺设计及应用程序的编制--------------------------29 （一）工艺分析---------------------------------------------------------------------------------30（二）工作坐标系的设定---------------------------------------------------------------------30（三）手动钻孔---------------------------------------------------------------------------------31（四）编制加工程序---------------------------------------------------------------------------3小结---------------------------------------------------------------------------------------------33致谢--------------------------------------------------------------------------------------------34参考文献----------------------------------------------------------------------------------------34附件------------------------------------------------------------------------------------------------13摘要经济型数控车床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化车床。
本科生毕业论文（设计）题 目 普通车床C620的数控改造设计学 院专业班级学生姓名指导教师撰写日期： 20** 年 6 月 10 日任务书论文（设计）选题的来源、目的与意义：数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作，很好地解决了现代机械 制造中复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效 率。
但因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
我国作为机床大国，对普通机 床数控化改造不但提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用范围，提高了生产率，而且降低了工人 的劳动强度，缩短了新产品的试制周期和生产周期，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国的国 情。
设计（论文）的主要内容：本设计是利用数控装置对C620型普通机床进行经济型数控改造设计。
纵向脉冲当量为0.01mm/脉 冲，横向脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自 动转位刀架，导轨用贴塑导轨，主轴与脉冲发生器连接等，将纵向和横向进给系统改装为用单片机控 制的能独立运动的开环进给伺服系统。
进度计划（进度时间、主要工作内容）：4月2 日——4月9日：查阅、收集相关资料，了解相关内容，初步确定改造方案。
4月10日——4月15 日：针对改造方案，分析计算，确定所需部件，并不断完善。
4月16日——5月10日：机械部分绘图。
5月11日——5月15日：单片机控制系统设计、绘图。
5月16日——5月20日：整理相关数据、资料，书写设计说明书。
5月21日——6月20日：翻译相关的英文资料，检验各项工作，打印说明书，论文答辩。
主要参考文献：[1]周开勤.机械零件设计手册[M].北京：高等教育出版社,2001.1[2]文怀兴,夏田.数控机床系统设计[M].北京：化学工业出版社，2005.6[3]卜文峰.机械工程及自动化简明设计手册（下册）[M].北京：机械工业出版社，2000 .5[4]濮良贵、纪名刚.机械设计（第七版）[M].北京：高等教育出版社,2003.4[5]郝忠军,雷晓铃.综合作业指导书[M].机械部工程师进修大学电气学院，1995.4[6]明兴祖.数控机床与系统[M].北京：中国人民大学出版社, 2000.10[7]王永章.机床的数控技术[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2000.1[8]杨文龙主编.单片机原理及应用[M].西安西安电子科技大学出版社, 2003.4论文（设计）工作起讫日期：20** 年 4 月 2 日 至 20** 年 6月 18 日指导教师（签名） 院长/主任（签名）本科毕业设计(论文)开题报告书姓名： 学号： 专业班级：论文题目：普通车床C620 的数控改造指导教师 职 称 学 位题目来源 □ 指导教师科研项目 □Ö 指导教师推荐选题 □ 学生自选 □ 其它题目类别 □Ö 工程设计 □ 工程技术研究 □ 软件开发 □ 理论研究 □综合【选题意义、研究现状及可行性分析】意义：随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，产品的更新换代也不断 加快，因此，对机床的要求不仅要具有较高的精度和生产率，而且还要能适应产品零件的变换。
1.概述1.1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力1.2车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。
本次设计的是普通型车床主轴变速箱。
主要用于加工回转体。
车床的主参数（规格尺寸）和基本参数（GB1582-79，JB/Z143-79）工件最大回转直径D(mm) 正转最高转速nmax( ) 电机功率N（kw）公比转速级数Z 反转11 400 1600 5.5 1.41 12 级数Z反=Z正/2；n反max≈1.1n正max1.3 操作性能要求1）具有皮带轮卸荷装置2）手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求3）主轴的变速由变速手柄完成4）床头箱的外型尺寸、与床头床身的联接要求与C618K-I车床的床头箱相同2.参数的拟定2.1 确定极限转速，又∵=1.41∴得=45.07. 取=45；2.2 主电机选择合理的确定电机功率N，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是5.5KW，根据《车床设计手册》附录表2选Y132S-4，额定功率5.5，满载转速1440 ，最大额定转距2.2。
3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。
传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。
传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。
因此，确定传动方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
目录前言 (2)毕业设计任务书1 要求 (3)2 设计参数 (3)3 工作量 (4)4 设计依据 (4)第一章设计方案1 系统运动方式的确定 (5)2 伺服系统的选择 (5)3 执行机构传动方式的确定 (5)4 计算机的选择 (5)第二章经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算与校核实例1 切削力的计算 (6)2 滚珠丝杆螺母副的计算和选型 (6)3 齿轮传动比的计算 (6)4 步进进电机的计算和选型 (11)第三章进给伺服系统机械部分结构设计 (18)第四章经济型数控车床机械部分结构设计 (20)第五章机床的加工程序编 (23)设计体会 (25)参考文献 (26)前言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。
这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。
十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。
由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。
对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。
毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。
其目的培养学生综合运用所学专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题能力，树立正确的设计思想和工作作风。
毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风本书在编写过程中，得到了指导老师刘吉兆教授和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意。
摘要本次毕业论文主要是将一台C620型普通车床进行经济型数控改造设计，针对现有的普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。
论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，比较详细的介绍了C620机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。
采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。
论文中车床改装设计如下：（1）机械部分的改装，包括纵向进给方向的改装和横向进给方向的改装。
主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择及纵向、横向机构装配图方案的制定。
（2）电气控制部分的设计，主要包括MCS-51系列单片机及8031单片机扩展芯片的选用和电气控制图的设计,数控系统采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。
因为MCS—51系列的单片机具有集成度高、可靠性高、功能强、速度快、抗干扰能力强等优点。
设计改造后的经济型数控机床具有定位、直线插补、顺逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，且加工质量稳定可靠。
零件加工的适应性强，自动化程度高。
关键词：数控；单片机；步进电机；滚珠丝杠；改造ABSTRACThe main thesis is a C620-type CNC lathe economic transformation of the design for the shortcomings of the existing general made CNC lathe conversion program and microcomputer system design, higher precision and expand the use of machine tools, and increase productivity. Paper describes the transformation of CNC Lathe design process, a more detailed description of the mechanical transformation of C620 part of the design and numerical control parts of the system design. To adopt a 8031 control system for the CPU to process the signal from the I / O interface, the output pulse stepping through a gear reducer, the drive rolling screw rotation,In order to achieve vertical and horizontal movement of the feed.Paper lathe design modifications are as follows: (1) modification of the mechanical parts, including the vertical direction of feed conversion and horizontal direction of feed conversion. Include ball screw pair and reaction to the stepping motor selection and the calculation of vertical and horizontal body assembly drawing program development. (2) The electrical control part of the design include MCS-51 MCU 8031 Series MCU and expanding the selection of chips and electrical control chart design, numerical control system adopts MCS-51 series of 8031 micro-expansion system.Because the MCS-51 family of microcontrollers with a high integration, high reliability, strong function, high speed, anti-interference ability and so on.After transformation, the economic design of CNC machine tools with a positioning, linear interpolation, circular interpolation good times or bad, pause, loop processing, processing and other functions of public Inch thread, and the processing quality stable and reliable. Parts processing adaptability, high degree of automation.key words: NC,;microcontroller; stepper motors,;ball screws; transformation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (I)前言 (1)第1章主要方案的设计 (4)1.1设计任务 (4)1.2总体方案的论证 (4)1.2.1机械部分的改造设计 (4)1.2.2伺服进给系统的改造设计 (5)1.2.3 数控系统的硬件电路设计 (5)1.3 总体方案的确定 (6)第2章机械部分的改造设计 (5)2.1纵向进给系统的改造设计 (5)2.1.1纵向滚珠丝杠副的选用 (5)1 确定系统的脉冲当量 (6)2.1.2步进电机的选用 (11)2.2横向进给系统的改造设计 (14)2.2.1横向进给系统滚珠丝杠螺母副的选用 (14)2.2.2 横向步进电机的选用 (18)2.3齿轮传动间隙的调整 (20)第3章电气控制部分的设计 (20)3.1单片机的选择 (20)3.2步进电机的驱动 (21)3.2.1环形脉冲分配器的选择 (21)3.2.2功率放大器的选用 (22)3.3步进电机的微机控制 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附件1外文资料 (31)附件2外文资料翻译 ................................................................... (41)前言1 今国内外数控技术的发展现状近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所代替。
毕业设计任务书设计题目：车床的经济型数控改造设计系部：专业：学号：学生：指导教师（含职称）：专业负责人：1．设计的主要任务及目标目前我国有许多的制造行业和企业的生产、加工装备还是传统的机床，用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响到企业的生存和发展。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品，而产品质量的优劣，制造周期的快慢，生产成本的高低，又往往受工厂现有加工设备的直接影响。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。
但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。
CA6140是传统的普通车床，自动化程度不高，无法加工复杂型面，工作效率低，机床且使用年限已久，强电控制电路的很多元件都已呈现老化现象，故障率高。
机床的导轨以及滑动丝杠、支承轴承等也有不同程度的磨损机床的导轨以及滑动丝杠、支承轴承等也有不同程度的磨损，加工精度已远远达不到要求。
因此对CA6140普通车床进行数控化改造，可扩大机床的加工范围，充分发挥该机床的加工能力，提高机床的生产效率。
此次毕业设计主要研究的是对CA6140车床的机械部分进行数控改造，以达到提高CA6140车床的加工质量，高效利用现有的资源，减少企业购买新数控设备的成本。
2．设计的基本要求和内容CA6140普通车床的数控改造机械部分的改造主要涉及到车床的纵向进给机构的改造、横向进给机构改造和刀架的改造，本设计要求如下：(1)将普通车床改造成经济型数控车床(2)主要完成机械部分改造(3)绘制机械结构装配图3．主要参考文献[1]曾励主编.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育出版社，2004[2]余英良主编.机床数控改造设计与实例[M].北京：机械工业出版社，1998[3]林奕鸿等编著.机床数控技术及其应用[M].北京：机械工业出版社, 1994[4]张新义主编.经济型数控机床系统设计[M].北京：机械工业出版社，1994[5]机电一体化技术手册编委会编.机电一体化技术手册[M].北京：机械工业出版社，1994[6]郑堤，唐可洪主编.机电一体化设计基础[M].北京：机械工业出版社，1997[7]邹慧君等编著.机械系统概念设计[M].北京：机械工业出版社，20034．进度安排车床的经济型数控改造设计摘要国内外制造业的发展经验表明，发展制造业，数控机床是基础。
