运动控制解决方案：STSPIN系列产品及栅极驱动器
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新代 220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书 (SPD-22C1-110)
220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期：2023-05-11修改日期：2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出 额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式 三相全波整流，SVPWM－VVVF控制回生电阻 外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器 支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式 风扇冷却环境 温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
正点原子_运动控制器_源码__概述说明以及解释
正点原子运动控制器源码概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文旨在对正点原子运动控制器源码进行概述说明和解释。
正点原子运动控制器是一种常用于机械控制的电路板，通过控制步进电机的运动实现对机械设备的精确定位和移动。
该源码是对该运动控制器功能实现的具体描述，提供了各种算法和驱动程序，以满足不同应用场景下的运动控制需求。
1.2 文章结构本文由以下几个部分组成：引言、正点原子运动控制器源码概述说明、正点原子运动控制器源码解释、使用案例研究和结论与展望。
通过这些部分的详细讲解，读者将能够全面了解正点原子运动控制器源码的特性及其在机械控制领域中的应用。
1.3 目的本文旨在帮助读者深入理解正点原子运动控制器源码，并为使用该源码进行开发和研究提供指导。
我们将从硬件架构和软件架构两个方面进行分析，解释其中关键算法和驱动程序的实现原理。
此外，我们还将通过使用案例研究，展示源码在实践中的应用，并对其性能进行评估和讨论。
最后，我们将总结研究内容，并展望正点原子运动控制器源码在未来的发展前景，并提出相关建议。
以上是“1. 引言”部分的内容。
2. 正点原子运动控制器源码概述说明：2.1 简介正点原子运动控制器源码是一种用于控制机械设备运动的程序代码。
它采用先进的技术和算法，实现了对机械设备的高精度、稳定和灵活控制。
该源码适用于各种领域，如工业自动化、机器人技术、智能设备等。
2.2 功能特点正点原子运动控制器源码具有以下主要功能特点：- 高性能：通过优化算法和硬件架构，实现了快速响应、高效率的运动控制。
- 多轴控制：支持多轴同时运作，可以对多个自由度进行精确的同步控制。
- 实时反馈：借助传感器和编码器等装置，实时获取设备位置和状态信息，并进行相应调整。
- 稳定性强：具备抗干扰能力，能够在复杂环境下保持稳定运行。
- 可编程性强: 提供开放接口和丰富的功能库，用户可以根据需求进行自定义编程。
2.3 开发背景正点原子运动控制器源码的开发是为了满足现代工业自动化的需求。
Kinetix 运动控制选型指南
23 基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制的模块化多轴驱动器系列。驱动系统包括 Bulletin 2094 电源 模块和安全速度或安全转矩关闭控制模块。
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
研控科技 YSS-R系列步进电机驱动器用户手册 V1.0说明书
深圳市研控自动化科技有限公司目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (3)2性能指标 (4)2.1电气特性 (4)2.2使用环境 (4)3安装 (5)3.1安装尺寸 (5)3.2安装方法 (5)4 驱动器端口与接线 (6)4.1接线示意图 (6)4.2接口定义 (7)4.2.1状态指示灯 (7)4.2.2通讯端口 (7)4.2.3输入/输出端口 (7)4.2.4电源端口 (8)4.2.5拨码开关 (8)4.3输入/输出端口操作 (8)4.4拨码开关设定 (9)4.5通讯端口 (10)5 电机规格及接线 (11)5.1技术规格 (11)5.2电机接线图 (11)6 MODBUS通讯协议 (12)6.1 MODBUS寄存器地址定义 (12)6.2 MODBUS常用功能码 (19)6.2.1读保持寄存器命令03 (19)6.2.2写单个寄存器命令06 (20)6.2.3写多个寄存器命令16 (20)6.2.4通讯错误码 (21)6.2.5应用示例 (22)7运动控制功能介绍 (24)7.1位置模式 (24)7.2速度模式 (25)7.3多段位置模式 (25)7.3.1 位置段参数介绍 (25)7.3.2 多段位控制方式 (26)7.4多段速度模式 (27)7.4.1 速度段参数介绍 (27)7.4.2 多段速度控制方式 (27)7.5回原点功能 (28)7.6 运动控制命令 (29)7.6.1 启动命令（0x0027） (29)7.6.2 停止命令（0x0028） (29)7.6.3 回原点命令（0x0030） (30)8报警排除 (31)9版本修订历史 (32)10保修及售后服务 (33)10.1保修 (33)10.2售后服务 (33)前言感谢您使用本公司步进电机驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
产品说明书DA98A
第三章 接线
警告
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
.
.
1） 位置控制方式：
2伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供广州数控设备有限公司da98a使用手册13产品外观伺服驱动器外观图11驱动器外观图广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司da98a使用手册第二章安装21环境条件广州数控设备有限公司da98a使用手册22伺服驱动器安装防护伺服驱动器自身结构无防护因此必须安装在防护良好的电柜内并防接触腐蚀性易燃性气体防止导电物体金属粉尘油雾及液体进入内部
.
.
〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度
环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国 TI 公司最新 数字信号处理器 DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
警告
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
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1） 位置控制方式：
2伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供广州数控设备有限公司da98a使用手册13产品外观伺服驱动器外观图11驱动器外观图广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司da98a使用手册第二章安装21环境条件广州数控设备有限公司da98a使用手册22伺服驱动器安装防护伺服驱动器自身结构无防护因此必须安装在防护良好的电柜内并防接触腐蚀性易燃性气体防止导电物体金属粉尘油雾及液体进入内部
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〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度
环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国 TI 公司最新 数字信号处理器 DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
西门子 STEP 7 TIA Portal V16中S7-1200 Motion Control V
SIMATICSTEP 7TIA Portal V16中S7-1200 Motion Control V6.0升级为V7.0功能手册Siemens AG Digital Industries Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03790555-AGⓅ 10/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2011 - 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
数明HVIC栅极驱动器SLM2304S应用手册说明书
数明HVIC栅极驱动器应用手册----以下内容以SLM2304S为例讲述简介上海数明HVIC栅极驱动器SLM2304S用于驱动最高600V的N沟道MOSFET或IGBT，兼容IR2304(S)系列，广泛应用于BLDC，大功率DC-DC电源，家电，步进驱动器，逆变器等领域。
本文旨在介绍栅极驱动器的基本功能，外围电路设计，参数选型，以及layout注意事项，方便工程师设计应用。
UVLOSLM2304S集成了高低边欠压保护功能(UVLO)，特别是高边欠压保护功能可以有效防止上电启动过程中高边误输出，避免出现上电时炸机现象。
当VCC/VBS电压下降至VCCUV-/VBSUV 阈值以下时关闭输出，VCC/VBS电压上升至VCCUV+/VBSUV+阈值以上时才打开输出。
0.7V 迟滞电压以防止VCC/VBS电压抖动而误触发欠压保护。
互锁功能SLM2304S有两路输入，HIN和LIN，分别控制高边输出HO以及低边输出LO。
HIN和HO同相位，LIN和LO同相位。
为防止输入控制出错，例如输入同为高，输出也同为高，从而导致MOS/IGBT共 的情况，SLM2304S采用了互锁设计，即当两路输入均为高时，输出均为低，确保输出端的安全。
当然，如果客户的应用就是需要输出HO和LO同为高的情况，我们推荐去掉了互锁功能的SLM2106B来满足这类特殊的应用。
典型应用线路VS脚⽣产负压的原因和对策l VS脚生产负压的原因自举式电源是一种应用广泛，给高边栅极驱动电路供电的方法，用来驱动高边N沟 的MOS 或者IGBT。
自举式电源技术具有结构简单，成本低的优点，但也存在缺点，其一是占空比无法做到100%，受到自举电容刷新电荷所需时间，VBS欠压保护阈值的限制，其二是会导致开关器件的源极看到负压，可能导致HVIC的输出错误。
自举式驱动电路最大的难点在于：当开关器件关断时，其源极的负电压会使负载电流突然流过续流二极管，如图1所示。
该负电压会给栅极驱动电路的输出端造成麻烦，因为它直接影响驱动电路或PWM 控制集成电路的源极VS 引脚，可能会明显地将某些内部电压下拉到地以下，如图2所示。
运动控制系列教程固高GTS
运动控制系列教程固高GTS运动控制是指通过控制电机和运动控制器实现对运动系统的精确控制。
在现代工业生产中，运动控制被广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人等领域。
固高GTS系列是一款高性能的运动控制器，具有可编程性强、易于集成、运动稳定等特点，广泛应用于各种运动控制系统中。
本教程将分为以下几个部分对固高GTS系列的运动控制进行介绍和教学。
一、固高GTS系列概述（200字）-介绍固高GTS系列的基本特点和应用领域。
-说明GTS系列的硬件结构和工作原理。
二、固高GTS系列的安装和配置（200字）-介绍如何正确安装GTS系列运动控制器。
-说明如何进行控制器的基本配置和参数设置。
三、固高GTS系列的运动控制编程（300字）-介绍GTS系列的编程语言和编程环境。
-说明如何使用GTS系列的开发工具进行编程。
-提供一些编程示例和常用函数的说明。
四、固高GTS系列的运动控制实例（300字）-提供一些实际应用案例，展示GTS系列在不同领域中的应用。
-介绍如何利用GTS系列实现不同类型的运动控制，如直线运动、圆弧插补、速度控制等。
五、固高GTS系列的故障排除与维护（200字）-提供故障排除的常见问题和解决方法。
-介绍如何进行系统的维护和保养，以确保系统的稳定运行。
六、固高GTS系列的最新技术（200字）-介绍固高GTS系列的最新技术和应用案例。
-展望GTS系列在未来的发展方向和趋势。
通过以上的教学内容，读者可以了解固高GTS系列运动控制器的基本原理和使用方法，掌握运动控制的基本技能，并能够应用于实际的运动控制系统中。
同时，读者还可以了解到固高GTS系列在不同领域中的应用案例，为未来的运动控制工作提供参考和借鉴。
产品说明书DA98A
小心
● 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。 ● 伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
图2.4单台驱动器安装间隔 图 2.3 单台驱动器安装间隔
.
.
>100mm
>25mm
>25mm
>100mm
伺
伺
伺
服
服
服
驱
驱
驱
动
动
动
器
器
器
>100mm
通风方向
通风方向
（3） 散热
图 2.4 多台驱动器安装间隔
为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散
热器。
2.3 伺服电机安装
注意
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〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度
环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
动器散热器和电机。 ● 不得改装伺服系统。
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故障处理
警告
● 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不要触摸 端子排。
● 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
GTS-800系列运动控制器用户手册说明书
GTS-800系列运动控制器用户手册RB.D2019.07版权申明版权申明固高科技有限公司 保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。
联系我们固高科技（深圳）有限公司地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼W211室电 话：************* 26737236 26970824 传 真：*************电子邮件：********************** 网 址：固高科技（香港）有限公司地 址：香港九龍觀塘偉業街108號絲寶國際大廈10樓1008-09室電 話：+(852) 2358-1033 傳 真：+(852) 2719-8399 電子郵件：******************* 網 址：臺灣固高科技股份有限公司地 址：台中市西屯區工業區三十二路86號3楼 電 話：+886-4-23588245 傳 真：+886-4-23586495 電子郵件：*********************前言前言感谢选用固高运动控制器为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。
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