开关磁阻电机..

无刷直流电机与开关磁阻电机进行比较有哪些不同点？
无刷直流电机与开关磁阻电机进行比较，他们主要有以下几点不同：
1．无刷直流电机转子上嵌有高性能永磁材料，产生用于电机做工的主磁场，电机运转时不用从电网中吸收电能励磁，而开关磁阻电机转子上没有永磁体，电机需要从电网中吸收电能励磁，产生主磁场，造成能量消耗，因而无刷直流电机节能效果好。

2．无刷直流电机定子采用多槽结构，转子磁场与转子磁场几乎同步运转，电机运转平稳性好，震动小；开关磁阻电机定转子均开有少数的齿槽，电机转动时齿槽效应较大，电机震动较大、噪声大。

3．无刷直流电机永磁转子磁场强度高，在电机启动时很小的电流就能长生足够大的转矩，这是其它任何形式的电机所不能比拟的；开关磁阻电机的转矩来自于磁阻效应，起动转矩远不如无刷直流电机大。

4．因无刷直流电机转子上具有超强的磁场，在需要能量反馈的场合，如车辆新型刹车和下坡滑行时，该电动机马上变为发电机给电瓶充电，而不需要任何励磁电流，反馈性能优良；开关磁阻电机转子上既无磁钢又无可加励磁电流的线圈，只能靠磁阻效应发电，反馈性能很差。

5．开关磁阻电机转子既没有任何线圈或磁钢，电机本身的可靠性较高，电机成本较低。

综上所述无刷直流电机与开关磁阻电机相比具有以下特点：
☆电机转速平稳、振动小，增加系统可靠性。

☆系统效率提高20%以上，能使电网品质因数极大提高。

☆启动转矩大、启动电流小。

☆制动性能好，制动电流小。

☆回馈性能好，回馈线路简单。

☆成本较高、本身可靠性稍低。

开关磁阻电机调速系统开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Driver，简称SRD)是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电—体化产品。

除了具有显著的节能效果外，开关磁阻电机的理论研究和实践证明，它与常用的三相异步电动机相比还有以下优点:1.电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境；2.起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象；3.调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩；λλ 4.在宽广的转速和功率范围内都具有高效率；5.损耗主要产生在定子，电机易于冷却，转子无永磁体，无高温退磁现象；λλ6.转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本；7.功率变换器不会出现直通故障，可靠性高；λλ 8.能四象限运作，具有较强的再生制动能力；开关磁阻电机调速系统(SRD)开关磁阻电机调速系统(SRD)是当今世界最新、性能价格比最高的调速系统。

它是一种基于改变供电电源频率的调速方式——交流变频调速系统应运而生。

而开关磁阻电机调速系统(又称开关磁阻电机驱动系统)简称SRD系统,是它们中崭新的一种系统,并且已经是智能化和模块化,不仅调速性优越，而且各种保护功能也很完善，已在很多方面大量使用。

这项技术一经问世，便以其宽广的调速范围，良好的机械特性，卓越的启动制动性能，节能，易维护等一系列突出优点而引起电气及其他行业的关注。

SRD系统是磁阻电动机和电力电子技术相结合而产生的一种机电一体化装置,主要由SRM开关磁阻电动机、功率变换器、单片机(或DSP 芯片)、电流及位置检测器等五大部分组成。

其组成与特点： 1.1开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM) 是系统中实现能量转换的部件, 它与传统的磁阻电动机相比，具有本质的区别。

开关磁阻电机接线说明和注意事项
1、电源输入线一般用6平方。

如果整车线路不正确，可全部单独走线。

一个转把直接拖到控制器上，只留电机、控制器、转把，电门锁上是2根线，一根拖到控制器的电门锁上。

另一根通到电池正极，电池正极通过空气开关与电池正极连接，控制器负极接到电瓶负极上。

2、控制器的一个孔出来的黄、绿、蓝3根线与电机一个橡皮穿线垫里的黄、绿、蓝对接，总共2组相线，不可交叉对接！切记！
3、请按控制器背后标贴接线，注意充电时必须给控制器断电！控制器和充电器不能共享一根大线！
4、转把或脚踏板油门必须是5v！电机只有倒车、前进、空档，没3速，没防盗功能。

看刹车断电线是低电平还是高电平，如果低电平刹车接黑灰线，或者高电平刹车接黄线，只要接一个就行，不需要接2个。

黑灰2个短接为刹车！电瓶正极多少v高电瓶刹车就接多少v。

5、小电机（1-3KW)配36管限流100A或120A控制器!悬空默认前进，蓝黑短接为空档，绿黑短接为倒车。

6、大电机(4-11KW）配60管限流180A控制器。

注意大电机默认空挡电机不转，档位线短接一下，把黑的和蓝白短接。

其中D功能线9根线中，(1蓝白、2黑、3黄绿)是档位线。

蓝白线是前进档线，与2黑线短接，2黑线在两线中间；黄绿线是倒车档线，与2黑线短接。

(6红、5绿、4黑)是调速线，绿线是调速信号线，红、4黑是调速正负极线，
(8黄、9灰)是高低断电刹车线。

看车子是高电平还是低电平，黄灰只需接一根。

黄线是高电平刹车线，接正极，控制器停止工作。

灰线是低电平刹车线，接负极，控制器停止工作。

(7红)是电门锁线。

开关磁阻电机的基本学习内容1 开关磁阻电机的基本原理以及结构开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor ，简称SRM) 定转子为双凸极结构，铁心均由普通硅钢片叠压而成，其定子极上有集中绕组，径向相对的两个绕组串联构成一相，转子非永磁体，其上也无绕组[1,3]。

SRM 的定转子极数必须满足如下约束关系：s r s N =2kmN = N + 2k (1-1) 其中，Ns ，Nr 分别为电机定、转子数；m 为电机相数值减1；k 为一常数。

以下图1-1所示一个典型四相8/6极SRM 为例，相数为4，因而m=3，取k=1，则Ns=6，Nr=8。

m 及k 值越高，越利于高控制性能控制，但相应成本越高，结构越复杂。

目前技术较为成熟，发展较为迅速的产品多为三、四相SRM [2]。

图1-1即为一典型四相8/6结构的SRM电机本体及其不对称功率变换器主电路的示意图（图1-1在末尾手画）。

为表述清晰，图中仅画出不对称半桥电路的一相，其他各相均与该相相同，并省略了相应的驱动及检测电路。

完整的开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Motor Drive，简称SRD）则由SRM、功率变换器、控制器、位置检测器等四大部分组成，如下图1-2示。

SRM可以认为是同步电机的一个分支，它运行时遵循磁阻最小原理，同步进电机较为类似[2,30]。

其具体运行原理如下：首先要保证励磁相的定子凸极和最近的转子凹极中心线不重合，也即初始位移不能位于磁阻最小位置。

通以交流电后，经过一个整流桥变为直流电源，当开关S1和S2开通时，AA’相通电励磁，产生一个磁拉力。

在该电磁力的轴向分量作用下，产生电磁转矩，凸极转子铁心趋向于旋转到定转子极轴线B-B’与A-A’重合的位置；而电磁力的径向力分量则造成定子的“变形”，这也是产生转矩脉动和电机噪声的根本原因之一。

在该过程中电机吸收电能。

关断S1和S2，开通BB’相，此时AA’相经续流二极管VD1、VD2将电能回馈给电源，同时BB’相趋向运行到定转子极轴线C-C’与B-B’重合的位置。

第二章开关磁阻电机及其调速系统2.1 开关磁阻电机的发展概况磁阻式电机诞生于160年前，一直被认为是一种性能不高的电机。

然而通过近20年的研究与改进，使磁阻式电机的性能不断提高，目前已能在较大功率范围内不低于其它型式的电机[9]。

70年代初，美国福特电动机（Ford Motor）公司研制出最早的开关磁阻电机调速系统。

其结构为轴向气隙电动机、晶闸管功率电路，具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速的能力，特别适用于蓄电池供电的电动车辆的传动。

70年代中期，英国里兹（Leeds）大学和诺丁汉（Nottingham）大学，共同研制以电动车辆为目标的开关磁阻电机调速系统。

样机容量从10W至50KW，转速从750 r/min至10000 r/min，其系统效率和电机利用系数等主要指标达到或超过了传统传动系统。

该产品的出现，在电气传动界引起了不小的反响。

在很多性能指标上达到了出人意料的高水平，整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛使用的一些变速传动系统。

近年来，国内外已有众多高校、研究所和企业投入了开关磁阻电机调速系统的研究、开发和制造工作。

至今已推出了不同性能、不同用途的几十个系列的产品，应用于纺织、冶金、机械、汽车等行业中。

目前，在汽车行业意大利FIAT公司研制的电动车和中国第二汽车制造厂研制的电动客车都采用了开关磁阻电机。

SRM是没有任何形式的转子线圈和永久磁铁的无刷电动机，它的定子磁极和转子磁极都是凸的。

由于SRM具有集中的定子绕组和脉冲电流，其功率变换器可以采用更可靠的电路拓扑形式。

SRM具有简单可靠、在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、成本较低等优点，这是其它调速系统难以比拟的，作为具有潜力的电动车电气驱动系统日益受到重视。

然而目前SRM还存在转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性等缺点，所以，它的广泛应用还受到限制。

2.2 开关磁阻电机的基本结构与特点开关磁阻电机为定、转子双凸极可变磁阻电机。

感谢您使用PDF插入页面软件（PDFdo PDF Insert Page）./2012年山东公务员考试（省市）申论真题给定资料1.位于山西省南部的安康、汉中、商洛三市，地质条件差，经常遭受洪水、滑坡和泥石流灾害，平均每三年就发生一次洪灾。

多点域，突发性，毁灭性的地质灾害给当地居民生命财产造成巨大的损失。

山西省国土资源厅有关资料，2011年至2010年，陕南地区共发生地质灾害两千多起，造成590多人死亡或失踪，直接经济损失460亿元。

2010年7月8日，特大暴雨引发的泥石流灾害导致安康、汉中、商洛三市28个县区中，有24个县区遭受降雨侵袭，受灾人数177万。

其中因灾死亡73人，失踪121人，直接经济损失60多亿元，大竹园镇七堰村灾害最严重，道路、通讯、电力、供水等基础设施全部中断，全村22户78间房屋全部冲毁。

频发的自然灾害严重威胁着陕南人民的生产生活及其发展。

2010年，山西省委省政府在详细勘察陕南灾情后，下定决心对这些地区的居民进行搬迁，要让生活在危险边缘的群众长度摆脱自然灾害的困扰。

2010年12月7日，陕西省政府常务工作会议原则通过《陕南地区移民搬迁安置总体规划（2011-2012）》。

该规划决定从2011年启动“陕南地区移民搬迁安置”工程。

搬迁工程涉及安康、汉中、商洛三市共28个县区。

搬迁对象首先是受地质灾害洪涝灾害或其他灾害影响严重的村庄，特别是要把深山里居住条件最危险的农民搬迁出来。

时时离公路超过5公里、人口规模过小的偏远村庄等地也在搬迁之列。

到2020年，搬迁居民总数达240万人，超过安康、汉中、商洛三市的总人口数的1/4，也超过了139.76万人的三峡库区移民规模。

这些居民将按照城镇安置、移民新村安置、小村并大村和自主分散安置等方式选择新住宅建设用地，分期分批迁入新的居住区，根据不同情况，每户居民将获得一定数额的财政补助。

2.1990年，宁夏本省固地区一个叫禹万喜的农民和几个同乡离开了祖祖辈辈生活的老家，准备迁往一个未知的新家，陪他们上路的只有一辆破旧的农用车呵呵一张简陋的地图。

开关磁阻电机的运行原理
开关磁阻电机是一种新型的电动机，它的运行原理主要是利用磁
场变化来实现转动。

下面就来详细介绍一下开关磁阻电机的运行原理。

第一步，通过控制器来改变磁场的方向。

开关磁阻电机是一种复
杂的电动机系统，其控制器是一个核心部件，它能够通过反馈机制来
实现磁场的正确方向。

第二步，通过驱动系统来实现磁场变化。

当磁场的方向变化时，
它会产生一个磁动势，这个磁动势可以驱动转子实现转动。

第三步，通过传感器来检测转子的位置，并及时反馈给控制器。

在转子转动的过程中，传感器能够检测到转子的具体位置，从而让控
制器能够调整磁场的方向，驱动转子继续转动。

第四步，通过电源来给电机供电。

开关磁阻电机需要电源来提供
能量，从而让驱动系统、传感器、控制器等部件能够正常工作。

电源
的质量和电量会直接影响电机的运行效率和寿命。

第五步，通过转子和定子之间的相互作用来实现机械能的转换。

当驱动系统驱动转子旋转时，转子和定子之间的互相作用就会让电能
转化为机械能，从而实现机械的转动。

综上所述，开关磁阻电机的运行原理主要是通过控制器来调整磁
场的方向，从而驱动转子实现转动，并通过传感器实时监测转子的位置，以保证电机的稳定性和高效性。

同时，电源的质量和电量也会影
响电机的运行效果，因此，在使用电机的过程中要注意这些细节问题，以确保电机能够长时间高效运行。

开关磁阻电机的原理及其控制系统开关磁阻电机80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种新型调速驱动系统。

具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点，目前已成为交流电机调速系统、直流电机调速系统、无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者。

一、开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理，即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。

因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。

所以开关磁阻电动机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构，并且定转子极数不同。

开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。

定、转子铁芯均由硅钢片冲成一定形状的齿槽，然后叠压而成，其定、转子冲片的结构如图1所示。

图1：开关磁阻电机定、转子结构图图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机，S1. S2是电子开关，VD1, VD2是二极管，是直流电源。

电机定子和转子呈凸极形状，极数互不相等，转子由叠片构成，定子绕组可根据需要采用串联、并联或串并联结合的形式在相应的极上得到径向磁场，转子带有位置检测器以提供转子位置信号，使定子绕组按一定的顺序通断，保持电机的连续运行。

电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化，因为电感与磁阻成反比，当转子磁极在定子磁极中心线位置时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。

当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线O1不重合时，开关S1, S2合上，A相绕组通电，电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场，磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。

通过气隙的磁力线是弯曲的，此时磁路的磁导小于定、转子磁极轴线重合时的磁导，因此，转子将受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力产生的转矩的作用，使转子逆时针方向转动，转子磁极的轴线O1向定子A相磁极轴线OA趋近。

当OA和O1轴线重合时，转子己达到平衡位置，即当A相定、转子极对极时，切向磁拉力消失。