植保机械综述PPT

1）、施药液量： ）、施药液量： 施药液量 西方发达国家常用的施药液量：300升 公顷(20 /)，大多数农民只用150 (20升 150－ 西方发达国家常用的施药液量：300升/公顷(20升/)，大多数农民只用150－ 200升 公顷(10 13.4升 (10－ 200升/公顷(10－13.4升/亩) 大田:150－200升 公顷(10－13.4升 蔬菜：800－1000升 公顷( 53－ 大田:150－200升/公顷(10－13.4升/亩) ，蔬菜：800－1000升/公顷( 53－ :150 (10 67升 草莓：1500－2000升 公顷(100 134升 (100－ 67升/亩) ，草莓：1500－2000升/公顷(100－134升/亩) 我国:40－60升/亩，浪费了水资源和动力资源，应降低施药液量，提高作业 我国:40－60升 :40 浪费了水资源和动力资源，应降低施药液量，提高作业 效率和农药的利用效率 农药的利用效率。 效率和农药的利用效率。 2）、喷施压力：喷施除草剂：P＝1.5－3 bar，喷施杀虫、菌剂： P＝2－4 ）、喷施压力：喷施除草剂： 喷施压力 1.5－ bar，喷施杀虫、菌剂： bar，防止农药的飘失。 bar，防止农药的飘失。 3）、农药飘失和喷头型号的关系：气象因子是选择喷头的关键因素之一 ）、农药飘失和喷头型号的关系： 农药飘失和喷头型号的关系 4）、提高农药利用率的方法 ）、提高农药利用率的方法
配气机构 1－气门 2－气门导管 3－气门弹簧 4－摇臂 5－摇臂轴 6－固定螺母 7－调节螺钉 8－挺杆 9－随动柱 10－凸轮轴 11－正时齿轮
六、燃料供给系统
包括空气供给和柴油供给。 空气供给装置： 1、空气供给装置：由空气滤清器和进气管道等组成。
空气过滤方式：惯性式和过滤式。 进排气管： 排气消音器：

四. 机动喷雾机械
电动机或内燃机驱动高压泵，喷头将药液雾化。
1.构造
动力机、喷枪或喷头、调压阀、压力表、空气室、流量 控制阀、滤网、液泵（三缸活塞泵或隔膜泵）、混药器。
2.工作原理
水入泵缸，压入空气室建立压力并稳定压力。压力 水流经流量控制阀进入射流式混药器，借混药器的 射流作用，将母液吸入混药器。水与母液均匀混合， 经输液软管到喷枪，作远射程喷射。高速液流与空 气撞击和摩擦，形成细小的雾滴喷洒。
➢选育抗病、抗虫品种； ➢增施有机肥料及化学肥料；合理播种期和及 时迅速收割；施加各种激素，改变作物性状； ➢改进栽培方法，合理轮作，深耕和改良土壤， 加强田间管理等。
2.物理机械防治法
➢机械捕打，果实套袋，药液浸种；
➢紫光线灯（黑光灯）诱杀害虫，超声波高频 振荡，高速气流吸虫机等。
农药
防雨罩 紫外线灯 农药承接器
二.喷雾机的辅助部件
液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器
液泵---将药液转换为高压药液，克服管道阻力， 通过喷头雾化而喷洒到农作物上。
液泵
往复式
活塞泵 柱塞泵 隔膜泵
离心泵 旋转式 滚子泵
齿轮泵
1.往复泵（容积泵）
➢通过活塞的移动，利用缸筒容积的变化达 到吸液和排液的目的。
➢较高的喷雾压力及良好的工作性能。
4.喷烟法
——利用高温气流使预热后的烟剂发生热裂变， 形成1~50微米的烟雾，再随高速气流吹送到远方。
手持式小型常温喷烟机
5.喷粉法
——利用风机产生的高速气流将药粉喷洒到作物上。
第二节 植物保护机械的类型
一. 手动背负式喷雾机械 二. 机动背负式喷雾喷粉机械 三. 手动式喷烟机械 四. 机动式喷雾机械 五. 喷杆式机动喷雾机械 六. 果园风送式喷雾机械 七. 喷烟机械

紫外线照射
农药
防雨罩 紫外线灯 农药承接器
高频振荡杀虫机
振荡波发生器
高速气流杀虫机
高速气流
进气管
排气管
吸风机
害虫
气流 分 离Biblioteka 筒折皱吸气管 吸盘4、化学防治法
利用化学药剂，通过专用设备灭 病虫害的方法。这种方法的特点是操 作简便，防治效果好，生产率高，受 地域和季节影响小，但对环境和生态 具有一定的破坏作用。
调压轮可调节压力；
卸压手柄可卸去弹簧对锥阀的压力，大量 液体回流，使喷雾机压力迅速降低。
3、混药器:是将母液与水混合稀释的部件； 当液体流经射嘴时，由于射嘴的截面减小， 使液体的流速增加，T形接头与射流体连接处 压力减小，从而将母液吸入混合。
图7-6
4、喷头 功用是将药液雾化，使雾滴分布均匀。 喷头的结构决定喷雾的质量。 常用的喷头有切向离心式、涡流芯式和扇形 雾喷头以及撞击式喷头等。
1、农业技术防治法：
利用相应的农业技术，通过作物 品种选育、施用化肥、改进栽培方法、 实行合理轮作、改良土壤等手段消灭 病虫害的方法。
2、 生物防治法
利用生物的天敌消灭 病虫害的方法。如： 瓢虫、赤眼蜂等。
3、物理和机械防治法
利用物理方法和相应的工具消灭 病虫害的方法。例如：机械捕打、果 实套袋、紫外线照射、超声波高频震 荡、高速气流吸虫机等。
需要大量的水稀释，在干旱缺水地区使 用受限；药液容易流失，污染环境。
有手动和机动之分。
2、弥雾法——利用风机产生的高速气 流将粗雾滴进一步破碎雾化成75～100 微米的雾滴，并吹送到远方。
特点是雾滴细小、飘 散性好、分布均匀、 覆盖面积大、可大大 提高生产率和喷洒浓 度，且药液不易流失， 可提高防治效果。 应用广泛。

• 由此看来，现代农业生产的发展表现了对植保机 械很强的依赖性，现代化的农业生产离不了植保 机械。植保机械除对确保粮棉高产、稳产起着巨 大的作用外，也是保护其它经济作物、果树、牧 草以及卫生防疫等方面不可缺少的器械，它已成 为农业发展不可缺少的组成部分，是推动我国农 业现代化的重要因素。
一、植保机械的作用和分类
• 随着农业高速发展，高效农药的应用以及 人们对生存环境要求的提高，施药技术与 施药器械面临着新的挑战。农药对环境和 非靶标生物的影响成为社会所关注的问题， 施药技术及植保机械的研究面临两大课题： 如何提高农药的使用效率和有效利用率； 如何避免或减轻农药对非靶标生物的影响 和对环境的污染。
• 近年来由于在农业生产中采取了一系列先进的措 施，农业科学向深度、广度进军，耕作制度改变， 复种指数提高，间作面积扩大，越冬作物增加以 及高产品种的推广，农药施用量的增加，一方面 使农业生产获得了相当程度的高产，另一方面又 给病虫草害的产生创造了有利条件，使发生繁衍 规律也发生了变化，对作物的威胁更为严重。这 就给扑灭病虫草害的及时性和机具使用的可靠性 提出了更加苛刻的要求，这不仅对植保机械提出 了一个个新的课题，也反映了植保机械的使用和 发展在农业生产和农业科技的发展中占有极其重 要的地位。
三、植何机械的农艺技术要求
• （1）应能满足农业、圆艺、林业等不同种类、不 同生态以及不同自然条件下植物病、虫、草害的 防治要求。 • （2）应能将液体、粉剂、颗粒等各种剂型的化学 2 农药均匀地分布在施用对象所要求的部位上。 • （3）对所施用的化学农药应有较高的附着率，以 及较少的飘移损失。 • （4）机具应有较高的生产效率和较好的使用经济 性和安全性。
• 3．物理和机械防治法 • 利用物理方法和工具来防治病虫害，如利用诱杀灯消灭害 虫，利用温汤浸种杀死病菌，利用选种机剔除病粒等。目 前，国内外还在研究用微波技术来防治病虫害。 • 4．化学防治法 • 利用各种化学药剂来消灭病虫、杂草及其他有害动物的方 法。特别是有机农药大量生产和广泛使用以来，已成为植 物保护的重要手段。这种防治方法的特点是操作简单，防 治效果好，生产率高，而且受地区和季节的影响较少，故 应用较广。但是如果农药不合理使用，就会出现污染环境， 破坏或影响整个农业生态系统，在作物植株和果实中易留 残毒，影响人体健康。因此，使用时一定要注意安全。 • 经过国内外多年来实践证明，单纯的使用某一防治方法， 并不能很好地解决病、虫、草害的防治。如能进行综合防 治，即充分发挥农业技术防治、化学防治、生物防治及物 理机械防治及其它新方法、新途径的应用（昆虫性外激素、 保幼激素、抗保幼激素、不育技术、拒食剂、抗菌素及微 生物农药等）的综合效用，能更好地控制病、虫、草害。 单独依靠化学防治的做法将逐步减少，以至不复存在。但 在综合防治中化学防治仍占着重要的地位。

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1.喷雾法——通过高压泵和喷头将药液雾化成100~300微 米的方法。有手动和机动之分。
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2.弥雾法——利用风机产生的高速气流将粗雾滴进一步破 碎雾化成75~100微米的雾滴，并吹送到远方。特点是雾滴 细小、飘散性好、分布均匀、覆盖面积大、可大大提高生 产率和喷洒浓度。
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瓢虫是小麦蚜虫的天敌
瓢虫
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利用驯养赤眼蜂消灭玉米螟技术得到广泛应用
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受害玉米
寄生在玉米枝叶的玉米螟
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4.组织制度防治法：通过对植物的检疫，特别是对作物种子 的检疫及有效的管理，可控制病虫害的扩大和蔓延。
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5.化学防治法：利用各种化学药剂通过专用设备来消灭病虫、杂草及 其它有害生物的措施。这种方法的特点是操作简单，防治效果好，生 产效率高，且受地域和季节的影响小，应用日益广泛，是目前广大农 村主要使用的植保方法。但对环境和生态具有一定的破坏作用。
• 数种橡胶树病虫害，
• 椰心叶甲、螺旋粉虱，
• 甘蔗条螟。
• 要想及时地扑灭这些大面积、爆发性的病虫害， 没有高效、高质量、高性能的施药机械是不可能 的。
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➢施药技术发展总趋势
施药技术是整个农业技术的一个组成部分， 伴随着农业技术的发展而进步。
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2.物理机械防治法：病虫害发生期，利用物理方法和相应工 具来防治病虫害，如采用机械捕打，果实套袋，药液浸种消 灭害虫和病菌；利用成虫的趋光性，用紫光线灯（黑光灯） 诱杀害虫，超声波高频振荡，高速气流吸虫机等。

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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
产品特点
快速折叠 防荡药箱设计 推车设计，便于转场 高压雾化喷头 8分钟可喷20亩
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广州天翔航空科技有限公司
售价10-15万
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CONTENTS
03Part Three 江苏数字鹰无人机农业植保
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江苏数字鹰无人机农业植保
他们说这个是保护桨的…
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江苏数字鹰无人机农业植保
八轴售价在10W左右 六轴售价在6-8万
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很low的设计
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江苏数字鹰无人机农植保
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走线杂乱不堪
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江苏数字鹰无人机农业植保
电机 线圈 很烂
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江苏数字鹰无人机农业植保
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CONTENTS
04Part Four DJI
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国家政策重点扶持
2014 、 2015 中 央 一 号 文 件明确提出要“加强农用 航空建设”，为航空植保 的发展指明了方向。
市场需求量大
我国农作物约15万亩，平 均年施药3次，每亩次 20 元服务费，年总服务产值 900亿。
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植保高效、节能环保
传统人工植保方式效率低 下，喷洒农药对人体伤害 较大，每年农药中毒人数 约为10W。
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DJI
6010电机
遥控器
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电池
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DJI
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DJI
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充电器
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第三章 种植机械
第一节 概 述
第二节 播种机的类型和一般构成
第三节 排种器
第四节 开沟器
第五节 播种机其他部件 第六节 播种机的使用与调整
第一节 概 述
播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械 化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工 作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等 变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满 足不同种植要求的工作性能。
但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转， 如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证 明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽 植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术 的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地 瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业
带动层以外的种子被称为
静止层。所以，外槽轮排
种器每转排量是强制层和

ω
带动层的迭加。
C
设：d——外槽轮直径，d=40.4
Z——外槽轮齿数，Z=8，10，12
L——外槽轮有效工作长度
C——带动层厚度，小麦：0.3~0.4cm γ——种子容重，小麦：0.75~0.79 g / cm3 α——种子充满系数，0.6~0.8
t
4、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播 深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。
4×t t
①
② 方形播种
5．铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的
一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人 工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。
周期和生产成本。
上述一些先进的种植手段由于技术、 设备、条件、环境等因素的限制，有些尚 处于小范围试用阶段，真正用于现阶段农 业生产的种植方式仍然是经典的和传统的， 总结起来大致有以下几种方式：撒播、条 播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播 种。

• 保持干净，无裂痕、破损等，每 日作业完毕后，可使用肥皂水清 洗，清洗后使用干毛巾擦拭干净 即可。
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换

图5－11
④静电喷雾：
静电喷雾通过高压静电发生装置使雾滴带电喷施的方法， 药液滴落在叶片表面上的沉积量显著增加，可以将农药的 有效利用率提高到80％以上。 优点：a、药液雾粒直径属于超低量范围(15微米--75微米)。 b、因雾粒带同性电荷，在空间飘移时相互排斥，不发生凝 聚现象，覆盖均匀，同时受目的物周围电力线的作用，能 吸附于目的物的正、反面，杀虫效果好。 c、雾粒吸附于目的物表面比较牢固，不易被气流飘 失或雨水冲刷流失。 缺点：a、仅适用于有导电性的农药制剂。
图5－13
图5-15 AG-UD-2型喷烟机 1．汽油管路 2．油量控制阀 3．油量补偿器 4．汽油喷 嘴 5．温度控制阀 6．燃烧扩散器 7．螺钉 8．汽油箱 9．燃烧室 10．导火管 11．控制杆 12．药液导管 13．流量控制阀 14．喷口15．喷嘴 16．药液箱 17．药液导管 18．火花塞 19．进气通道 20．空气滤清器 21．空气压缩机
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、 3、喷烟机械： 喷烟机产生直径小于 50um的固体或胶态悬浮体。烟雾的形成分热雾， 冷雾和常温烟雾种方法，热雾是将很小的固体 药剂粒子加热后喷出，粒子吸收空气中的水分， 使之在粒子外面包上—层水膜。冷雾则是液体 汽化后冷凝而产生的烟雾。常温烟雾机是指在 常温下利用压缩空气使药雾化成5～10um的超 微粒子的设备。


（一）液力式喷头： 1、喷枪 2、圆锥雾喷头：切向进液式、涡流芯式、 涡流片式喷头 3、扇形雾喷头 （二）气力式喷头 （三）离心式喷头
远程喷枪
切 向 进 液 式 喷 头
涡流芯式喷头
涡流片式喷头
影响喷头性能的因素
1、喷雾性能的指标：雾滴直径、雾锥角、 喷雾量、射程 2、影响喷头性能的因素 喷孔直径 涡流室的半径和深度 喷头芯的螺旋槽截面积和螺旋槽升角 药液的工作压力 药液的物理特性