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植保无人机喷洒效果检 验及飞防作业的实施
喷洒效果检验及飞防作业的实施
学习任务一 植保无人机喷洒效果检验
喷洒效果检验及飞防作业的实施
知识目标
认识效果检测箱物品
掌握检测箱使用方法。 掌握无人机喷洒效果检验方法与流程。
知识点1：认识检测箱
喷洒效果检验及飞防作业的实施
植保无人机喷洒效果检测箱是用于在不同场景、环境，识别、检测无人机作业喷洒效果，通过将无人机喷洒后 药液的附着情况显映出来，让农户能够直接肉眼观测。检测箱内有多套方式将喷洒效果进行展示，也配有数据 采集设备。
喷洒效果展示三种。 （2）荧光剂混配药液喷洒夜间展示
知识点2：检测箱使用流程
喷洒效果检验及飞防作业的实施
1.检测箱展示喷洒效果的方式 检测箱用来展示喷洒效果的方式有胭脂红混配药液喷洒展示、荧光剂混配药液喷洒夜间展示、水敏纸变色
喷洒效果展示三种。 （3）水敏纸变色喷洒效果展示
知识点2：检测箱使用流程
知识点4：植保飞防作业注意事项
喷洒效果检验及飞防作业的实施
1.飞行高度限制 植保无人机机禁止超高空飞行（飞行不可超过地面 30 m）。 2.飞行距离 作业飞行时，操作人员、辅助人员等现场人员与无人机始终保持15米以上的安全距离或参照厂家 使用说明书规定的安全距离。 3.起飞和降落 驾驶员应选择环境较好的道路起飞和降落。起降地点周围5m范围内应无障碍物。 4.横风飞行 平坦地带的喷洒飞行应遵从横风喷洒原则。人员应站在上风向处，并且注意下风口是否有人员、 作物、财产等易受作业影响的情况。 5.作业地块规划 作业路径应均匀覆盖作业区域，且注意不对周边环境产生药害。 6.接近飞机 植保无人机螺旋桨高速旋转，具有一定的破坏力，飞手应随时与植保机保持安全距离，作业完成 后等待螺旋桨完全停转之后方可靠近。

1）应急处突 通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人 员聚集、流向等方面的明显优势。同时，无人机通过挂载高空喊话器、催 泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置，无人机应急处突。
2）活动安保 利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型 活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术， 可实现现场的有效管控。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （1）电力巡线无人机组成 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （2）电力巡线无人机应用 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进 行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操 控。 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作 效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况 下，无人机可对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况 影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复 供电很有帮助。
植保无人机给水稻作业
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第6章 无人机应用 无人机应用
（4）无人机在小麦上的应用 无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区 域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。 使用旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有 推广价值。在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人 机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草危害且对小麦生长安全。 （5）无人机在棉花中的应用 我国棉花病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空 灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的 道路。棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。使 用多旋翼植保无人机低空喷洒农药防治棉蚜已经取得了较好的防治效果， 继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。8Leabharlann 第6章 无人机应用 无人机应用

第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机因工作环境恶劣，机身长期处于酸碱、强腐蚀等有害药雾中， 为了保障植保无人机能稳定、长时间工作，需要将无人机绝大部分元件密封处 理，避免元件受损；植保机的电机、电调、电池更是专门设计，防止药雾进入 同时还要保证工作时产生的热量能正常发散出去；植保无人机必须具有一定到 防尘、防水性能才可以达到实用效果。
章节内 容
CONTENTS
01 植保无人机飞行平台构造 02 植保无人机喷洒系统
第二章 植保无人机构造及原理
本章导读
➢章节重点
本章主要介绍了植保无人机的构造与原理，同时讲授了植保无人所特有元件 及功能。
➢学习目标
了解植保无人机的基本结构；掌握植保无人机特有部件的功能与作用。
第二章 植保无人机构造及原理
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
持 续 较场长，它一克段服了时农间业机，械而或人后工电无压法进迅地速作业降的低难题。，从其发放展电前景曲受线到上农业可植以保领看域出的高，度电重视池。放 电 电流越大，放电容量越小，电压下降更快。
无人机使用电动机作为动力具有其它动力装置无法比拟的优势，如结构简 单、重量轻、使用方便、转换效率高、噪音低、红外特征小、维护简单等优点， 同时又能提供 与 燃 油机 不 想 上 下植的保无比人功机市率场。保有量
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机使用的动力电机主要分为两类：有刷电动机与无刷电动机；由于有 刷电动机的效率低下、易磨损、易产生干扰，在无人机上已经很少使用，目前 主要以无刷电机为主。
电调的电源 输入线与电池连 接；电调的输出 线（有刷两根、 农用无无人刷机三航空根施）药，与具电有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现

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江苏数字鹰无人机农业植保
他们说这个是保护桨的…
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江苏数字鹰无人机农业植保
八轴售价在10W左右 六轴售价在ห้องสมุดไป่ตู้-8万
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很low的设计
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江苏数字鹰无人机农业植保
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走线杂乱不堪
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江苏数字鹰无人机农业植保
电机 线圈 很烂
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江苏数字鹰无人机农业植保
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CONTENTS
04Part Four DJI
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国家政策重点扶持
2014 、 2015 中 央 一 号 文 件明确提出要“加强农用航 空建设”，为航空植保的发 展指明了方向。
市场需求量大
我国农作物约15万亩，平 均 年 施 药 3 次 ， 每 亩 次 20 元服务费，年总服务产值 900亿。
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植保高效、节能环保
传统人工植保方式效率低 下，喷洒农药对人体伤害 较大，每年农药中毒人数 约为10W。
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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
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广州天翔航空科技有限公司
产品特点
快速折叠 防荡药箱设计 推车设计，便于转场 高压雾化喷头 8分钟可喷20亩
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广州天翔航空科技有限公司
售价10-15万
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CONTENTS
03Part Three 江苏数字鹰无人机农业植保
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CONTENTS
01Part One 无锡汉和航空科技有限公司
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无锡汉和航空科技有限公司
成立于1997年

造坏成了较大的威胁，这一问题引起了国音家，的高阻度力重较视。大保证粮食安全是中国换的新基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
电机发生过撞击，动平衡 破坏
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
螺旋桨叶残缺
重、注重无 钝 全提高人 、竞机失争振灵力、动，注加影重大响农业，无科操人技作机创新迟安、注重发换可现桨持续桨叶的叶集有约发裂展纹上、来。残缺立刻成对更
螺旋桨叶垂直方向（ 拨动桨叶可轻易发生垂直 定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺
一、螺旋桨 螺旋桨是农业植保机消耗最快图的6配-2 件残，缺破在损大桨部叶 分的飞行事故当中都有可能 使螺旋桨发生断裂与破损。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
螺旋桨常见故障及处理办法：
问题
表现
处理
每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨
我国螺 一农旋 致药、。桨化与肥机有效臂利属用性率较不低，无 者近占人 空世机中界未自7％起旋的飞耕地就上侧使翻用了，全或球35％和飞机的农机，桨药臂轻叶和的微状化肥属拨态，性动，农，遥确药化更 控 定肥换 器 无使桨 摇 误用频叶 杆 后繁后 观 再对进 察 推环境行 无 大以试 人 油及生态 造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中门国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
章节内 容
CONTENTS
植保无人机子系统的维护 01 与保养
02 植保无人机整体日常维护 与保养规范

造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目标，二保化证螟十三：亿成多人虫口灰的吃黄饭至问题淡，褐当务色之，急前是尽翅快近从主长要方追求形产，量和中依央赖资无源黑消点耗的，粗外放经缘营有转变6到～数7量个质小量效黑益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.1 水稻病害
二、纹枯病 防治药剂：240克/升噻呋酰胺悬浮剂20-30毫升/亩，或430克/升戊唑醇悬浮
剂10-15毫升/亩，或250克/升嘧菌酯悬浮剂50-70毫升/亩，或20%井冈霉素可溶 粉 剂 3 5 - 5 0 克 / 亩 ， 或 7 5 % 肟 菌 ·戊 唑 醇 水 分 散 粒 剂 1 0 - 1 5 克 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·丙 环 唑 悬 浮 剂 1 5 - 2 0 毫 升 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·嘧 菌 酯 悬 浮 剂 3 0 - 4 0 毫 升 / 亩 。 还 可 选 用 氟 环 唑、己唑醇、枯草芽孢杆菌、井 ·戊唑醇、烯肟·戊唑醇、噻呋 ·戊唑醇、噻呋·嘧菌 酯等药剂。
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
病虫草害的发生严重威胁着农作物的产量和品质。科学开展化学防治依然是当前控 制农作物病虫草害的最主要的和有效的手段。
影响农作物病虫草害科学防治的因素有：农药品种、施药时期、施药方法、作 物与靶标、药后的田间管理等。正确识别病虫草害基本特征并准确分析为害情况是 合理选择农药品种与剂量、确定防治时期与施药方法、并进行科学防治的首要前提。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.2 水稻害虫
三、稻飞虱 稻飞虱是危害水稻的同翅目飞虱科害虫的统称，其中对水稻危害较大的主要有

你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。

• 保持干净，无裂痕、破损等，每 日作业完毕后，可使用肥皂水清 洗，清洗后使用干毛巾擦拭干净 即可。
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换

知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
3.快速保养流程 1）清洗外观：无人机的植保作业环境复杂，设备外表面会黏附大量的药液和灰尘，必须及时清洗以 避免组件被腐蚀而影响正常工作。 2）结构检查：植保无人机机体振动较为强烈时，应检查螺栓、卡扣、铆钉等连接部位，如有磨损、 损坏、松动、滑丝、生锈等情况应及时更换或者涂油。 3）易损件更换：农药有不同程度的腐蚀性，和农药接触的部分（管道、转接头、喷头、流量计、液 位计等）要及时检查和更换。 4）养护存放：植保无人机及其附属产品中有些电子元器件需要放在干燥通风的地方，锂电池保持 60%的电量储存，每三个月要充放电激活电池。 5）飞行平台机体部分保养
知识点2：植保无人机动力系统维护与保养
植保无人机维护保养
3.电池 （1）植保无人机电池保养 定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮以及插头与无人 机的接插是否过松，每次作业结束，需用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池 。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5 ～40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。 （2）电池充电保养 部分充电器在充满以后的断电不及时，导致电池充满后还没有停止充电。另外充电器使用较长时间后，因为 内部元件老化，也容易出现电池过充的问题。而如果锂电池过充，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起 火。
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
2.常规的维护保养 1）植保无人机机身的保养。多旋翼无人机机身采用强度高，重量轻、耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材 料，由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上，作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药 液，避免长期积累发出刺鼻的农药味，危害人员的身体健康。 2）和药液直接接触的喷洒系统的保养。有一定的腐蚀性，作业结束后应及时用清水或肥皂水冲洗喷洒系统中残留 的药液直到清水流出，在清水中用软毛刷刷洗喷嘴。若作业时喷洒的是有吸附性的除草剂、生长调节 剂，作业结束后要用含有洗衣粉的温水浸泡和反复清洗，定期检查、更换喷嘴和流量计。 3）植保无人机动力系统的保养。动力系统主要包括锂电池、插头、电机等组件，智能电池在充放电 、存放过程中的使用方法不对，会对其寿命产生影响。锂电池亏电储存对其寿命有显著不利影响，长 时间储存的电量应保持在50%～60%之间，每隔三个月充放电一次。

常见农作物及相关病虫害
目录
CONTENTS
01
水稻
02
小麦
03
玉米
04
马铃薯
05
棉花
农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一， 具有一下特点。
特点： 种类多 影响大 时常暴发成灾
病虫害可以分为四大类：
粮食作物病虫害 蔬菜病虫害
经济作物病虫害 果树病虫害
飞防主要 对象
01
水稻常见病虫害防治
水稻常见病虫害防治
主要依据： 一是一代发生在秧田和水稻生长前期，此时用药，
由于水稻群体较小，药剂很容易喷到水稻全株。到了 二代，水稻已进入生长后期，群体较大，喷药 量很 难保证。
二是一代防治容易掌握适期，只要看到田间枯鞘 开始增多时就可用药防治，并且防治效果十分明显。
因此，二化螟的防治必须抓住７月上旬一代发生 的有利时间，能起到事半功倍的效果。
二化螟 形态特征
卵灰蛹成条幼：褐：虫成褐虫扁色长：鱼色：椭﹐约翅鳞纵老圆额展状线1熟基0形白雄，，～时片，色约初中1长线白3有至产间2毫， 伸色20烟1时三0米 毫0腹 至～色乳条余， 米面 翅灰3﹐白较0粒﹐淡灰 芽白毫圆明色至雌棕白末﹐米形，显百色色端并2，﹐将，5余，。。带～顶体后孵粒前。褐2端背化期8组期色毫尖有时逐成背。米。渐灰5卵面。条黑模胸块尚褐色糊头部，可色，。部和排见纵足淡翅列5
翌年小麦返青后，越冬病叶中的菌丝体 复苏扩展，当旬均温上升至5℃时显症产孢， 如遇春雨或结露，病害扩展蔓延迅速，引致
春季流行。成为该病主要为害时期。
小麦条绣病防治方法
如果原菌可以过冬，且遇到长期湿冷天 气，就容易爆发条绣病。所以防治时要
结合本地温度。 参考用药：三唑类、烯唑类为主的高 效低毒内吸杀菌剂进行大田喷药防治， 每亩用15%三唑酮粉剂80-100克，或亩 用25%烯唑醇粉剂30-40克，或12.5%悬