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植保无人机的维修与保养随着农业生产机械化程度的提高，植保环节中无人机的应用越来越广泛。
但在一些地区，植保无人机还是一种较为新颖的器械，多数人对植保无人机的使用方法还不够了解，缺乏植保无人机的维护保养专业知识。
本文将着重介绍植保无人机的机型结构、作业前准备事项和维修保养方法。
1.机型结构 目前市场上的植保无人机主要以动力为依据来区分，包括油动植保无人机和电动植保无人机；也可以以旋翼个数为依据，分为单旋翼植保无人机与多旋翼植保无人机（详见图1、图2、图3、图4）。
当前农业植保环节中运用较为广泛的机型为电动多旋翼植保无人机，一般包括飞行平台、飞行控制系统、喷雾系统（或喷雾装置）和其他附件等。
主要性能参数详见表1。
2.作业前准备 植保无人机在作业前需要做好相关检查工作。
①检查无人机运转情况、喷雾系统运行情况和动力电池充电情况；②做好作业现场气象条件和田块周围有无干扰情况的调查；③确定药物配比和使用量；④需将起落点选择在田块附近空旷平整处，设定安全距离10米以上；⑤设定自主航线时，应考虑田块形状和障碍物具体情况，保证作业流畅、安全；⑥中途加农药时，无人机应处于断电状态，保证人员安全；⑦飞行参数要求见表2。
3.维修保养 ①机体检查与保养。
查看机架、起落架及药箱螺栓紧固情况，机臂各个连接部位的损耗情况，发现异常应及时更换。
②喷雾管路维护。
每次作业完成，需用清水清洗管路与水泵，将药箱装满清水后打开喷头开关完成清洗，清洗水溶液用专用容器装好，做无害化处理。
③喷头检修。
每次作业完，拆下喷头喷嘴，观察是否有堵塞情况。
如有堵塞，可以更换或者清理堵塞物。
一季水稻植保完成后需要换喷头，喷嘴口有磨损，影响喷雾质量。
如喷头质量较好，也可1年更换1次。
④电池维护。
农闲季节，电池放电至储存电压，单块电池电压3.8伏（6块电池总电压为22.8伏），每2个月使用充电器循环1次；作业时，单块电池电压不能低于21.6伏，电压低于该标准会造成电池过放，影响电池使用寿命。
管道会挥发出许多有害气体,诸如硫化氢、氰化氢、一氧化碳、氯气、二氧化氯、甲烷、氢气等。
在这些气体中硫化氢、氰化氢和一氧化碳属于有毒气体,氯气、二氧化氯属于腐蚀性气体,而甲烷和氢气属于易燃易爆气体。
这些气体对人类是有害的,所以在污泥的处理过程中我们必须引起足够的重视,注意做好防护措施,保证自己和他人的安全。
3装置试运行试运行于2019年4月15日在扬州茂源环保科技有限公司进行,试验介质为污水处理池污泥,检测表明该污泥脱水前含水率为97%～99%,泥饼含水率为71%～86%,密度约为1.1g/cm3,T D S(总溶解固体)质量浓度为73650m g/L,氯离子浓度为45610 m g/L,污泥处理量为20m3/h,经试验,脱水后的污泥含水率≤80%,满足车载外运处置要求。
4结论4.1连续自清式叠螺污泥脱水机试运行表明:该装置对生活废水产生的剩余活性污泥具有良好的适应性,能够稳定地控制污泥含水率在80%以内,满足了城镇车载外运处置要求,有效降低了污泥的环境危害和风险,是一种理想的污泥脱水装置。
4.2相比于其它类型的脱水机,叠螺脱水机设计新颖,构造特殊,克服了常规压滤机容易堵塞、滤布难清理或者噪声大、能耗高的问题且保证脱水机能够稳定连续式工作。
此外还简化了药剂投加设备及辅助设施,从而简化了工艺流程,具有相对投资低、占地面积小、运行费用低、自动化程度高、适用污泥浓度范围广等优点。
参考文献：[1]周蔚.叠螺式污泥脱水机的工作原理及常见问题的处理措施[C].//全国排水委员会2015年年会论文集.天津:天津科技学术出版社,2015:488-491.[2]彭庆.叠螺污泥脱水机运行经验总结[J].给水排水,2016(1):108-110.[3]宋庭树,杨玉云.叠螺污泥脱水机:中国,201810199945.9[P].2018-07-03.[4]陈振.基于螺旋轴和动静环优化设计的叠螺式脱水机的研发[D].合肥:合肥工业大学,2016.[5]谢志平.给水厂的污水及污泥处理[M].合肥:安徽科学技术出版社.1998.基金项目：扬州市科技计划“面向城镇居民区排泄物车载式高效高附加值绿色减量化处理关键技术研究”，项目编号：YZ2017089。
