四轮电动车电气系统教程

电动自行车电路图详解（七种电动自行车电路图及详解）KIAMOS管信息来源：本站日期：2018-05-05分享到：电动自行车电路图(一）电动自行车48v-500W电路图（二）电动自行车电路图（三）电动自行车电路图（四）中功率zys电动自行车电路图（五）电动车无刷控制器电路图（六）电动三轮车线路图电路图识读的要领及应注意的问题识读电动自行车电路图是分析电路工作原理和判断故障大概部位的基础，如果不从电路原理上掌握其连线规律，则阅读和诊断电路故障就会比较困难，因此，识读电动自行车电路图的要领和技巧对初学者有较大的指导意义。

1. 识读电动自行车电路图应注意的问题( 1) 认真读几遍图注在阅读电路图时，必须认真阅读图注。

这样可以大致了解电路的组成及特点。

( 2) 先易后难有些电动自行车电路图的某些局部电路，或局部电路中的某些部分可能比较复杂，一时难以读懂，可以暂时放一放，待其他局部电路看懂后，再结合与该电路有关的信息，进一步识读这部分电路。

( 3) 熟悉电动自行车电路图形符号电动自行车电路图是利用电路图形符号来表示其构成和工作原理的。

因此，必须熟悉电路图形符号的含义，才能看懂电路图。

( 4) 了解电气装置在电路图中的布置在电气系统中，有大量电气装置是机电合一的，如各种继电器，这些电器装置在电路图上表示时，为做到使画面既简单，又便于识图，大多采用“集中表示法”或“分开表示法”来反映电路的连接情况。

( 5) 了解开关、继电器的初始状态在电路图中，各种开关、继电器都是按初始位置画出的，如按钮未按下，开关未接通，继电器线圈未通电，其触点未闭合(常开触点)或未打开(常闭触点)，这种状态称为原始状态。

但看图时，不能完全按原始状态分析，否则很难理解电路所表达的工作原理。

因为大多数用电设备都是通过开关、按钮、继电器触点的变化而改变回路的，进而实现不同的电路功能。

( 6) 掌握回路原则一个具有某种功能的电动自行车电路都是由电源正极通过安全装置(熔断器或易熔线)、控制装置（开关或继电器触点)、用电设备及相应的线路组成。

第一章电动自行车的电系统电动自行车是在自行车的基础上发展而来的，它保留了自行车原有的人力驱动系统，增加了由电池供电、直流电机驱动的电系统。

电动自行车的电系统可用下面的框图表示：图1-1 电动车电系统框图通常把电机、控制器、电池和充电器称为电动自行车的四大件。

以下对电系统中的各个部分做一概要的介绍。

一、调速转把调速转把实际上是个可调节的电压输出器，它由控制器供电，再输出一个电压给控制器作为控制电机转速的信号。

手把在初始位置时，有一个最低输出电压(约1V)，控制器禁止输出。

随转动角度的增加，输出电压也增加，到了某一值后(1.5V左右)，控制器就指挥电机启动和调速了。

能做可调电压输出器的器件或装置很多，比如可变电阻等。

但可变电阻是接触式的，有磨损快或耗能大的缺点；而其它装置或是过于复杂，或不易做成转把式结构。

因此用的最多的是线性霍耳集成电路，它是利用霍耳效应做成的器件。

霍耳效应可用图1-2来说明：一块长方形半导体材料，沿长度L方向流过电流I H，垂直放入磁场B中，运动的电荷受到磁力作用，会在材料的两侧边堆积，形成电压E，叫霍耳电压。

电流I H越大，或是磁感应强度越大，霍耳电压E越大。

实际上，E只有微伏或毫伏级，要放大以后才能使用。

将半导体材料与放大器集成在一起，就构成了霍耳集成器件，简称霍耳。

图1-2 霍耳效应原理图图1-3霍耳集成元件外观和内部电路框图转动调速转把的过程，就是将磁钢移向霍耳的过程，其内部半导体材料上产生的霍耳电压经放大器放大后输出为U 0。

磁钢靠霍耳越近，霍耳电压越高，放大器输出电压也越大（线性放大器），直至达到饱和状态（U 0不再增加）。

调速转把的内部结构如图1-3。

顺便指出，磁钢移向霍耳的时候，磁极极性要符合规定，否则元件不能工作。

图中，1为小磁柱，2为霍耳器件，3为手柄芯，4为手柄转套。

图1-4调速转把U 0的最大值与磁柱的磁感应强度和供电电压有关。

常用调速转把在5伏供电时, U 0的范围在1.1 -4.2伏之间。

四轮电动老年代步车工作原理及线路四轮电动老年代步车是一种专门为老年人设计的交通工具，提供移动和便利性，并能缓解老年人在行动方面的困难和疲劳。

它采用电动驱动技术，具有环保、低噪音、低骑行阻力和低维护成本的特点。

接下来将介绍四轮电动老年代步车的工作原理和电路。

一、工作原理四轮电动老年代步车采用电动机驱动轮胎运动，需要使用电池组供电。

车辆使用手柄控制板来控制车速、刹车、加速、倒车和转向，以满足用户不同需求。

车辆通常具有行车灯、车后反光镜、安全带等附件，以保证用户的安全。

以下是四轮电动老年代步车的工作原理：1. 电池组供电四轮电动老年代步车使用电池组作为能源，通常采用铅酸蓄电池或锂离子电池。

电池组的电压一般为24V或48V，功率在200W到800W之间。

充电器将电能转化为化学能存储在电池中，电机再将电能转化为机械能驱动车辆。

2. 电动机驱动四轮电动老年代步车使用直流电动机驱动车辆，电动机根据使用者的需求而变速，实现不同速度的行驶。

汽车的加速和制动控制通过脚踏板来实现，而电动车的加速和制动则通过手柄控制板来实现。

3. 控制装置四轮电动老年代步车通常安装手柄控制板，以便用户控制加速、刹车和转向操作。

手柄控制板连接电机，通过将电流传送到电机上轮，实现不同的动力输出。

二、电路设计四轮电动老年代步车的电路设计是一个重要的组成部分，它涉及到整个车辆的安全性和效率。

电路设计应包括电源、控制和驱动电路三个部分。

1. 电源四轮电动老年代步车使用电池组作为能源，需要一个充电器来为电池充电。

充电器应适配电池组的电压和容量，同时具有过充保护和短路保护功能。

2. 控制四轮电动老年代步车通常使用电子控制器来控制电机的转速和扭矩，从而实现车辆的加速和制动。

控制器也可以实现反向和恒速控制。

控制器应具有足够的稳定性和可靠性，以保证行驶安全。

3. 驱动四轮电动老年代步车电机驱动电路是一个简单的电动车设计的关键部分。

电机驱动电路应该包括电机、开关和控制器。

作者简介：张莉（１９８３－），女，青岛莱西市，硕士研究生，讲师，研究方向：载运工具运用工程。

文章编号：１００７－７５７Ｘ（２０１９）０３－０１１７－０３四轮轮式驱动电动汽车电气系统设计张莉（烟台汽车工程职业学院车辆运用工程系，烟台２６４０００）摘　要：在行驶过程中电动汽车需协调控制四个轮毂电机，行驶工况受到电机输出功率的影响较大。

在对电动汽车的驱动电机及其动力学分析的基础上，完成了车辆行驶动力学方程的构建。

据此获取主电路的负载电流及电压同电机功率、转速、车速间的匹配关系，并完成系统动力回路中关键元器件的电气参数的计算。

在此基础上完成了四轮轮式驱动电动汽车的电气系统的设计。

关键词：四轮驱动；纯电动汽车车；电气系统中图分类号：Ｕ４６９．７２ 文献标志码：ＡＤｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ＶｅｈｉｃｌｅｓＺＨＡＮＧ　Ｌｉ（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｔａｉ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙａｎｔａｉ　２６４０００）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｎｅｅｄ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｆｏｕｒ　ｈｕｂ　ｍｏｔｏｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｕｒｓｅ　ｏｆ　ｄｒｉｖｉｎｇ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｒｅ　ｇｒｅａｔｌｙ　ａｆｆｅｃｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｐｏｗｅｒｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒｓ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｍｏｔｏｒｓ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅ－ｈｉｃｌｅ，ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｄｙｎａｍｉｃａｌ　ｅｑｕａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｌｏａｄ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ａｎｄ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｒｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ　ｐｏｗｅｒ，ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｓｐｅｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｏｆ　ｔｈｅｋｅｙ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｒｅ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｏｎ　ｔｈｉｓ　ｂａｓｉｓ，ｔｈｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｄｒｉｖｉｎｇ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｉｓ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌ　ｄｒｉｖｉｎｇ；Ｐｕｒｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｓｙｓｔｅｍ０　引言四轮轮式驱动电动汽车具备整车结构简单，传动高效等优势，且各车轮差速转向通过微机实时控制即可实现，因此在电动汽车发展中已成为重要的研究方向，其中安全可靠的电气系统设计至关重要，电动汽车的能源供给与传输需由电气系统负责完成，电气系统是实现电动汽车安全稳定行驶的前提，在电气系统中，动力回路的主要特点便是高电压大电流，正常工作时动力回路的电流可至数十（甚至上百）安培，其瞬间放电的电流甚至会成倍增加，而整车控制系统回路等要求电源具有高稳定性，因此在对整车电气系统进行设计和规划时，需满足电动车辆的驱动要求，并且能够保障车辆及车内人员在运行过程中的安全［１］。

72伏电瓶四轮车控制器的线说明
电动车控制器接线图详解：
1、电动车保险关掉，拿掉旧的控制器
车子钥匙有保险的话，先把保险关了，找到控制器几个接线头，记住各接头相应的位置，最好是用笔记一下！然后将旧控制器拆下。

2、先接电源线、电门锁线、电机线四组线
将控制器的电机主线（红、黄、绿或者是红、橙、蓝）三根线，接到刚才拆下来的车上的主线上面去。

将控制器上面由5跟线（红、黑、黄、蓝、绿）组成的接头接到车上相对应的有5根线组成的接头上面去，这是电机副线！
3、转把线、接刹车断电线
转把线的接头：将控制器上面一个由3跟线组成的接头，接到车上相对应的接头上面。

接转把线，一般按颜色接就可能了。

此时有一个白色的线（颜色不一定）和一根黑色的粗线和红色的粗线，你先把那个单一的白色细线（颜色不一定），接到和车上相对应的接头上面去，这是电刹线，也即是电子刹车线。

4、最后剩下的两根线就好说了，找相对应的接头接好就行了！将学习线对插再打开电门锁，这时会进入自学习，当转动正常后，如发现电机运行方向相反就调一下调速转把，就能改变电机运行方向，然后拨开学习线即可。

注意：顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到
3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。

拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。

总的来说按大件找，按大件安装。

拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。

拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。

打开保险开关试车，试车完毕后，把控制器固定好，注意一定要防水、防震，这是最关键的。

电动四轮原理与维修电动四轮原理:电动四轮车是一种电动车辆，其驱动方式是通过电动机提供动力，而不是内燃机。

电动四轮车的原理主要包括电池供电、电动机驱动和电子控制系统。

1. 电池供电: 电动四轮车使用充电电池作为能源。

这些电池通常是锂离子电池或镍氢电池，它们储存电能以供电动机使用。

电池包含正极和负极，通过电池管理系统控制充电和放电过程，以维持电池的性能和寿命。

2. 电动机驱动: 电动四轮车使用一个或多个电动马达驱动车轮。

电动马达将电能转化为机械能，提供动力以推动车辆。

电动马达通过转子和定子之间的磁场交互作用产生转矩，从而驱动车轮。

3. 电子控制系统: 电动四轮车的电子控制系统包括运动控制单元、电池管理系统、驱动系统等。

这些系统负责监测和控制电池电量、控制电动马达的输出转矩、监测车速和制动等。

电子控制系统还可以提供不同的驾驶模式选择，以满足不同需求下的性能和节能要求。

电动四轮车维修:电动四轮车的维修与传统内燃机车辆有一些不同之处，主要涉及到电池维护、电动马达检修和电子控制系统故障诊断等方面。

1. 电池维护: 定期检查电池的充电状态和维持电池的健康状态十分重要。

需要进行充电电流和电压的检测，确保电池在正常工作范围内。

此外，需要注意电池的温度控制，避免过热或过冷，以延长电池寿命。

2. 电动马达检修: 在电动马达出现故障时，需要进行检修和维修。

这包括检查电动马达的电缆、接线情况，以及马达转子、定子的磁铁状态。

如果发现损坏或缺陷，可以更换或修复相应的部件。

3. 电子控制系统故障诊断: 当电子控制系统发生故障时，需要通过故障诊断设备进行检测。

这些设备可以连接到车辆的诊断接口，读取车辆的故障码以确定问题的源头。

根据故障码，可以进行相应的维修和更换电子元件。

总之，电动四轮车原理涉及到电池供电、电动马达驱动和电子控制系统。

在维修方面，需要重点关注电池的充电状态和维护，电动马达的检修和电子控制系统的故障诊断。

电动四轮控制器的工作原理电动四轮控制器是一种用于控制电动车辆运行的关键装置，其工作原理是通过对电机的控制来实现车辆的加速、制动和转向等功能。

本文将从电动四轮控制器的组成、工作原理和应用等方面进行详细阐述。

一、电动四轮控制器的组成电动四轮控制器由主控制器、电机驱动器、传感器和电源等组成。

其中，主控制器是整个系统的核心，负责接收来自操纵装置的指令，并根据指令控制电机的工作状态。

电机驱动器则负责将主控制器发出的信号转化为电机能够理解的驱动信号，控制电机的转速和转向。

传感器用于感知车辆的状态，如车速、转向角度等，将这些信息反馈给主控制器。

电源则为整个系统提供所需的电能。

电动四轮控制器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 接收指令：主控制器通过与操纵装置的连接，接收来自驾驶员的操作指令。

这些指令可以是加速、制动、转向等各种控制命令。

2. 信号处理：主控制器对接收到的指令信号进行处理，将其转化为电机驱动所需的控制信号。

同时，主控制器还会接收来自传感器的车辆状态信息，如车速、转向角度等。

3. 控制电机转速：根据接收到的指令信号和车辆状态信息，主控制器计算出电机的转速控制信号，并将其发送给电机驱动器。

电机驱动器根据接收到的信号，控制电机的转速。

4. 控制电机转向：对于转向控制，主控制器会根据接收到的指令信号和车辆状态信息，计算出电机的转向控制信号，并将其发送给电机驱动器。

电机驱动器根据接收到的信号，控制电机的转向。

5. 控制电机制动：在制动控制方面，主控制器会根据接收到的指令信号和车辆状态信息，计算出电机的制动控制信号，并将其发送给电机驱动器。

电机驱动器根据接收到的信号，控制电机的制动。

三、电动四轮控制器的应用电动四轮控制器广泛应用于各种电动车辆中，如电动汽车、电动摩托车、电动自行车等。

它通过对电机的精确控制，实现了电动车辆的高效运行和稳定性能。

同时，电动四轮控制器还可以根据不同的应用需求，如非常规驱动模式、能量回收等，进行灵活的配置和调整，以适应不同场景下的运行要求。

凯瑞德四轮电动车使用培训资料第一部分电动车基本知识介绍第一章蓄电池观光车基本构造蓄电池观光车与传统汽车最大的区别在于动力输出部分，用动力型电池、驱动电机代替了汽车的油箱、发动机。

蓄电池观光车一般有3大部分组成:1）电器系统：按功能分为两个系统1.1动力系----电池、电机等。

1.2 控制及辅助系----电控、加速器、开关、线束、充电器等。

2）底盘：按功能分为四个系统：2.1传动系——离合器、变速箱、万向传动轴装置、驱动桥中的主减速器、差速器和半轴等等；2.2行驶系——起纽带和承载的作用。

主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等；2.3转向系——包括方向盘、转向机和传动杆件等；2.4 制动系——用于控制车速和停车。

包括制动器和制动控制装置。

3）车身——用于乘坐驾驶员、乘客。

第二章蓄电池观光车主要电器部件的工作原理蓄电池观光车的驱动原理示意图动力电池--电器控制系统--电机调速系统--驱动电机--传动系统--驱动车轮。

1、电池：电池是整个车辆的动力源。

现在我们所用的电池均为铅酸蓄电池，它是由外壳，电解液，正极板、负极板、隔板等构成，极板的主要成分为铅，电解液为硫酸，因此这种电池称为铅酸电池。

（1）放电原理：当外电路接上负载后，在电池正\负极板之间的电位差的作用下，负极板的电子便经负载进入正极板形成电流。

同时在电池内部产生化学反应,在负极板上每个铅原子放出两个电子，变成铅正离子，同时在负极上多余电子，这些电子在电动势的作用下，将不断地经外电路流入正极而形成电流。

在电解液内部,因硫酸分子的电离，便有氢正离子和酸根离子存在，便生成硫酸铅分子附着在负极上。

在正极板上，由于电子自外电路进入，便于四价的铅正离子化合变成二价铅的正离子，并立即和正极板附近的酸根负离子结合在一起，生成硫酸铅分子附着在正极板上。

与此同时，电解液中移向正极板的氢离子和氧离子结合，生成水。

（2）充电原理：充电是放电的反过程。

充电时，应在蓄电池的正负极板之间外接直流电源，使正负极板在放电时消耗了的活性物质还原，并把外接电源的正极电流从蓄电池的正极板流入，经电解液和负极板流回外接电源的负极。

宝岛电动车四轮车使用说明书主要控制开关功能与位置:一、钥匙 :您购买的XX电动车时会得到两把钥匙，任何一把钥匙都可以启动电机。

二、电门开关 :电门开关在转向管柱护罩的右侧，由钥匙开启，电门开关共有三个档位。

1.LOCK(方向盘锁止位置):此时方向盘失去转向作用。

轻轻地转动方向盘，同时转动钥匙 ,即可解除转向锁止;此时，全车附属设备和电机及控制系统均断电，钥匙只有在该位置才能被拔出。

2.ACC(电气部件工作位置):钥匙转到此处时DC/DC上电，处于预备工作状态;此时，灯光和收音机接通电源.3.ON(电门开启位置) :全车所有电路接通，电机控制器预充电 2~5秒可听到主接触器“咔嗒”声后，表明电机电机控制器启动完毕，挂档后即可行驶。

三、组合开关1.灯光控制开关设置在转向管柱的左侧 ,操作方法如下:a. 旋钮式灯光控制开关共有三个档位:b.OFF档为全车所有灯光均关闭:c.前旋转一个档位是开启示宽灯和仪表背景灯:d.再向前旋转一个档位是开启前大灯;e.大状态下上下拨动灯光控制杆可转换前大灯的远近光。

f.将灯光控制柄向前推是开启右转向灯:g.将灯光控制柄向前推是开启右转向灯;2. 雨刮器控制开关设置在转向管柱的右侧，为组合开关、共分为 4 个档位;(OFF)档:此档位雨刮器处于关闭状态:(INT)档:此档位雨刮器处于间歇工作状态(该功能为选配);(LO)档:此档位雨刮器处于低速运转状态:(HI)档:此档位雨刮器处于高速运转状态;警告:1:雨刮器仅用干刮除风窗上的水，如果前风窗上有积雪或冰，应先将冰雪清理干净在使用雨刮器。

不能在干燥的玻璃上使用雨刮器 ,否者会损坏雨刮片危险警告灯的开关位于方向管柱的前方;开关方式为按钮式:该开关被开启后整车上的所有转向灯将被开启:起到向其他车辆发出危险警告的作用。