西门子840D数控系统故障诊断及维修

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。

Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。

注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。

Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。

在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。

Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。

需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。

找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。

看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。

如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。

Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。

SIEMENS 840D数控系统的“2001 PLC has not start up” 和“120202、120201 waiting for a connection to the NC/PLC”报警是通信网络的故障，排除过程涉及软、硬件。

1．840D数控系统网络介绍该系统有OPI、MPI、SIMATIC X111 3种网络，其中OPIMPI网络均遵循MPI协议：单元无顺序连接，每个单元有唯一青点地址，NCU单元（NCK+PLC）的节点地址是固定的（在OPI络是13，在MPI网络是3），见下图；连接每个单元的电缆插头设有终端电阻，是否接入终端电阻靠开关控制，连接电缆尽量短。

2．网络故障排除现以OPI网络为例，说明数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”报警（MCP面板灯闪烁）时的解决方法(1)检查NCU模块接口X101所接的MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、NCU box、通信电缆、电源模块的设备总线、屏蔽线以及OPI网络连接单元的终端电阻设置（始、终端单元终端电阻开关必须设置为ON，中间单元终端电阻开三设置为OFF）。

(2)在LED上检查OPI网络节点地址按“Start-up”软键→按“MMC”软键→按“Operator panel”软键。

操作面板显示接口数：Connection：标准1：1Bus：OPI( LSMbaud）Highest bus address：最大31MMC address：默认1NCK address：默认13PLC address：13确认后按“Save”软键→按“OK”软键→按“N CK reset”软键，设生效。

(3)MCP单元上S3开关第1位设置决定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。

(4)在LED上检查、CK地址按“Start-up”软键→按“NC"软键→按“NCK”软键，此时显示的NCK地址要与（2）中一致。

840D系统在维修中的问题1：装载标准机床数据；正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。

正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。

PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。

（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。

（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。

（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。

PLC 总清执行完成。

如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。

NC 总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。

NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。

2：密码问题：如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE3:取消屏保的方法再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中Mmcssreen off time in minutes =5Catency for screen saver 将设定值改为0即可4:PCU50上的USB如何激活HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为Floppydisk=G因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘5：880系统的口令？默认的是1 1 1 1 ，如果自己改过但忘记了，可以用下面的指令读出（在MDI或者程序中输入然后执行）@300 R1 K11 此指令是把第11号参数读入R1然后看R1就知道密码？6：西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时利用位置环生效控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断位置环失效而启动报闸，反之，使能加上后位置环生效报闸打开。

840D810D数控系统驱动报警及排除指导常见进给轴报警报警号原因检查及处理20000 在执行参考点功能后没有找到减速挡块信号1.机床数据MD34030(寻找减速挡块最大距离）中的值太小2.挡块信号未输入到PLC,检查电缆及插头3.参考点开关未动作20001 没有减速挡块信号 1.降低寻找减速挡块速度MD340202.检查DB31~DB61.DBX12.7信号（延迟返参考点）3.检查硬件连接是否短路或断路20002 找不到参考点，零点脉冲信号不在规定的区间内1.检查挡块与零点脉冲信号之间的距离2.增加机床数据MD34060中的设定值，但对于Heidenhain光栅尺不要大于两个参考标记之间的距离20003 在带有参考标记的测量系统中，两标记之间的距离大于机床数据MD34300的两倍检查距离编码的参考标记位移MD34300设定值，Heidenhain光栅尺为20.000mm20004 在光栅测量系统中，在规定的检索距离内找不到两个参考标记检查两个参考标记之间的最大位移MD34060设定值Heidenhain光栅尺为20.000mm20005 返参考点呗中止 1.检查挡块信号DB31~DB61.DBX2.12.测量系统转换信号DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.63.进给方向键信号DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.74.进给倍率修调不为零20006 没有达到寻找零点脉冲信号的速度1.减小寻找零点脉冲信号速度MD340402.增大速度公差MD3515020070 编程的终点位置超出了软限位开关1.修改零件程序，改变坐标轴2.增加软限位机床数据MD36100、MD36110中的设定值3.用PLC程序激活第2软限位，设置机床数据MD36130、MD3614021612 轴运动期间，VDI信号“驱动使能”被复位检查接口信号DB31~DB61.DBX2.121614 到达硬件限位开关 1.检查硬限位接口信号DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.12.在硬限位之前设置软限位3.手动操作离开硬件限位开关22062 达不到零点脉冲信号的搜索速度（主轴）1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD340402.检查实际速度允差范围MD351503.设置不同的参考方式MD34200=722064 零点脉冲信号的搜索速度太大（主轴）1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD340402.检查编码器的频率设置MD363003.设置不同的参考方式MD34200=722100 主轴的实际速度大于设置的最大转速1.检查驱动系统的设置与优化数据2.增加MD35100（最大转速)和MD35150(转速公差带）22101 超过了编码器的极限频率1.检查编码器是否为有效状态：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.62.编码器的最高频率设置MD363003.检查最大主轴速度设置MD351304.利用G62 S…限制主轴速度22270 用于螺纹切削的主轴速度太高修改零件程序，减速25000 编码器的硬件故障 1.检查电缆接头盒编码器信号，若编码器有故障则更换2.检查当前有效测量系统1/2选择信号DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否为125010 位置调节器使用的编码器带有干扰信号检查测量系统25020 编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警1.查测传输电缆、编码器2.有无电磁干扰信号3.检查编码器电源电压4.若有编码器则更换编码器5.用MD36310关闭零点脉冲信号监控25030 实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值1.检查速度设定值电缆（总线）2.实际值与位置的控制方向3.如果轴运动不受控应改变位置控制方向4.增加MD36200DE 设定值25040 零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值1.增加零速公差MD36030设定值2.对位置环进行优化3.提高增益MD32200设定值4.增加钳位压力25050 轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于MD36400设定值1.增大轮廓监控公差带MD36400设定值2.对位置环和速度进行优化3.提高增益MD32200设定值4.减小加速度MD32300设定值5.检查机械部分25060 速度设定值点限制，指令速度大于最大速度设定值，即速度设定值大于MD36210中的数值1.检查速度的实际值是否受到机械部件运动的影响2.检查速度设定值电缆3.修改最大速度MD36210和设定值监控延迟时间MD3622025070 轴的漂移太大通过关闭自动补偿，调节偏移补偿，知道位置滞后为零，然后再恢复自动补偿以便平衡动态漂移变化25080 轴的位置监控，跟随误差大于精确精准停1.适当增加精确准停限制MD3600，MD36010设定值，即跟随误差大于MD36010的设定值2.增加精准停时间MD360203.优化速度/位置调节器，提高伺服增益MD3220026000 轴的夹紧监控，跟随误差大于夹紧监控公差带，即跟随误差大于MD36050的设定值1.确定与设定点的位置误差2.增加夹紧监控公差带MD360503.提高机械夹紧（夹紧压力）26003 丝杠螺距设置不正确检查机床数据MD31030，设置的螺距应与实际一致常见驱动系统报警报警号原因检查处理300000 驱动启动DCM(NCU模块ASIC控制总线）未发出信号多数为硬件故障，更换NCU模块300200 驱动总线硬件故障或辅助硬件故障1.检查驱动总线端子2.检查驱动总线与驱动模块之间的所有连接，电缆是否断路或短路3.辅助硬件故障300400 驱动系统错误 1.内部软件错误可通过硬件复位解决，或再次启动系统2.可根据故障代码与西门子公司联系300402 驱动接口中的故障 1.内部软件错误可通过硬件复位解决2.增加MD10140驱动子任务运行时间设定值，减小MD10150设定值3.若故障依旧可根据故障代码与西门子公司联系300403 驱动版本号与驱动软件及机床数据不匹配驱动软件（FDD/MSD)的版本必须与驱动机床数据版本匹配，更换驱动软件之后，旧版本的MD不能在使用300500 某轴的驱动系统故障，显示故障代码1.重新预置驱动数据2.NC复位3.根据故障代码，查找故障原因，与西门子公司联系寻求支持300501 某轴驱动系统滤波电流大于或等于1.2倍的MD11071.检查电机数据、电机代码是否正确2.强电控制电路故障3.实际电流检测是否有误4.增大晶体管限制电流MD11075.增加电流检测时间常数MD1254中的值6.若有必要跟换6611D驱动模块300502 某轴驱动的相电流R大于或等于 1.05倍的MD1107(晶体管限制电流）除要检查个调节器的数据外，其余解决方法同上300503 某轴驱动的相电流S大于或等于 1.05倍的MD1107(晶体管限制电流)检查方法同上300504 某轴驱动的电机编码器信号错误或信号太弱1.检查编码器及其连接2.驱动模块故障3.检查电机及其屏蔽连接4.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器报警号原因检查及处理300508 电机测量系统的零点脉冲信号出现问题1.检查编码器及其连接2.驱动模块硬件故障，则更换3.检查驱动模块前板上的屏蔽连接4.如果使用BERO开关，检查BERO信号5.对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离6.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器300510 电流零平衡期间实际电流值超出最大允许值检查实际测量中的错误，若有必要，更换611D控制模块300515 驱动系统强电部分温度过高1.可能是环境温度太高，安装温度超标，增加空气流通散热2.脉冲频率过大3.驱动模块及风扇故障等4.修改零件程序避免大的加/减速操作300607 某轴驱动的电流调节器处于极限状态1.检查电机的连接及保护2.检查直流母线电压是否正确，连接是否可靠3.检查6111D强电部分或驱动模块4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位300608 某轴驱动的速度调节器处于极限状态1.检查电机的连接、电机电阻及保护2.检查编码器的分辨率、连接及屏蔽3.检查电机和编码器是否可靠接地4.检查直流母线电压司法所正确，连接是否可靠5.检查是否激活Uce监控电路，通过开关电源复位300609 某轴实际速度值超出了编码器测量的上限1.检查电机使用的编码器的连接及其屏蔽情况2.检查编码器是否正确，是否与机床数据匹配3.若有必要，更换电机，编码器或驱动模块300610 某轴驱动的位置信号不能识别1.增加MD1019设置2.检查电机的连接及保护3.直流母线电压及连接4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位5.若有必要，更换611D强电部分或控制模块300612 某轴驱动的轉子位置识别的电流大于 1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值减小MD1019300613 某轴驱动的电机温度太高，超出了机床数据MD1607中所规定的温度1.检查电机数据，设置不正确将引起电流过大2.检查温度传感器3.检查电机编码器电缆4.电机风扇故障5.电机过载6.嗲机频繁加/减速7.转矩限制MD1230或功率限制MD1235设置太高8.电机内部转动故障，编码器故障9.使用高性能电机报警号原因检查及处理300614 某轴驱动的电机长时间超温，即温度超过MD1602规定，时间超过MD1603规定检查同上驱动使能常见故障序号现象原因检查及处理1 电源模块没准备绿色LED亮电源模块没有使能信号电源控制端子：48与9检查脉冲使能信号端子：63与9检查控制使能信号端子：64与9根据检查的情况：维修使能控制电路2 驱动模块没准备驱动模块缺少使能信号检查驱动模块使能端子：633与9检查信号连接：维修控制电路3 进给轴/主轴不能移动在外部使能正常的情况下，进给轴没有外部使能信号检查进给使能I/O信号：I2.3或Q01.7进给使能禁止I/O信号：I2.2或Q1.6检查主轴使能I/O信号：I12.5或Q2.1主轴使能禁止I/O信号：I12.4或Q2.0脉冲使能信号：DB31~61.DBX21.7控制使能信号：DB31~61.DBX2.1根据PLC程序检查信号的逻辑条件进给驱动系统常见故障序号故障现象故障原因检查及处理1 过流报警1.驱动模块故障2.进给过载3.电机缺相运行4.设置的电流数据太低1.检查或更换驱动模块2.检查报警轴的机械部分3.检查电机驱动电源4.修改相关机床数据2 过压或欠压报警系统的工作电压不符合要求检查各部分工作电压、采取相应措施3 过载报警1.机床负载不正常2.进给传送链有卡住现象3.电机故障4.驱动模块故障1.检查进给轴的负载情况2.维修进给传送链3.维修或更换电机4.维修或更换驱动模块4 机床失控1.反馈信号连接方式错误2.驱动模块故障1.检查位置反馈信号的连接电缆2.维修或更换驱动模块5 机床振动1.机床数据设置不匹配2.驱动模块故障1.调整机床数据2.维修或更换驱动模块6 机床出现过冲1.伺服增益设置太高2.电机与丝杠间的刚性太差1.调整伺服增益MD322002.调整间隙或同步齿形带的张力7 圆柱度超差联动轴的参数匹配性不好，特别是伺服增益因子优化伺服增益因子。

西门子840D 数控系统故障诊断与维修黄敏高摘要介绍5 例西门子840D 数控系统的故障现象及诊断过程。

关键词840D 数控系统故障诊断维修中图分类号TP2文献标识码B西门子840D 数控系统本身性能稳定，故障率极低。

配置西门子840D 系统的数控设备调试和维修实践中，大部分故障源于设备的安装调试和使用中出现的问题，以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。

例1 一台840D 系统的TH5840 加工中心，在调试中出现NCU 报警，PS 和PF 红灯亮，报警号是“12460通道%1 程序段%2 超出%3 的符号最大数目”和“15175通道%1 程序段%2 程序%3 接口不能建立”，并且出现频次没有规律。

查阅诊断手册，提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足（PROC-指令）”。

经修改并删除新的加工程序，报警未能消除，调整程序数目等相关机床参数故障依旧，基本排除是程序内存本身的原因。

根据报警出现的频次，且IM361 接口模块的SF 灯亮，怀疑故障和信号干扰有关，经检查IM361 连接电缆，发现电缆屏蔽不良，重新做IM361 的连接电缆屏蔽层，报警消除。

例2 一台840D 系统的TH6363 卧式加工中心，全闭环控制，在调试中Z 轴坐标值显示漂移，实际上Z 轴并没有移动，报警号是“25050轴%1 轮廓监控”。

该报警产生的直接原因是NCK 对于坐标轴的每个插补点（设置点），根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400CONTOUR_TOL 中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。

诊断过程是：检查机床数据36400 及32200 的设置值正常；将Z 轴的伺服、电缆、光栅尺与X 轴对调，报警出现在X 轴；取消Z 轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z 轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，报警消除，机床恢复正常。

西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统。

由于各种原因，有时候这个系统也会出现故障。

本文将介绍一些常见的故障诊断方法和维修措施。

当出现故障时，我们应该首先进行故障排除。

这可以通过查看系统的报警信息来完成。

840D系统的报警信息通常会显示在机床控制器的显示屏上。

这些报警信息通常包含故障代码和故障描述。

我们可以根据报警信息来定位故障的范围和严重程度。

接下来，我们可以通过检查故障点来进一步确定故障的原因。

如果显示屏上显示的报警信息指向某个具体的部件或传感器，那么我们可以检查该部件或传感器是否工作正常。

如果发现该部件或传感器损坏，我们可以考虑更换它。

如果没有发现明显的故障点，我们可以尝试重新启动系统来看是否恢复正常。

如果以上方法无效，我们可以尝试使用诊断工具来进一步判断故障原因。

西门子840D 系统配备了一些专门用于诊断和维修的软件工具，我们可以使用这些工具来查找故障代码以及故障原因。

通过使用"故障查找"工具，我们可以根据故障代码来获得相应的维修建议。

当我们确定了故障原因后，我们可以采取相应的维修措施。

如果故障是由某个部件的损坏引起的，我们可以尝试更换该部件。

如果故障是由软件问题引起的，我们可以尝试重新安装或更新相关的软件。

在进行维修时，我们应该牢记一些注意事项。

确保在维修前关闭电源，并确保安全操作。

阅读和遵循相应的维修手册和安全规程。

如果遇到无法解决的问题，应该及时寻求专业人士的帮助。

西门子840D数控系统的故障诊断和维修是一个相对复杂的过程。

我们需要仔细分析报警信息，检查故障点，使用诊断工具来确定故障原因，并采取相应的维修措施。

希望本文对读者在遇到这类问题时有所帮助。

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。

Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。

注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。

Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。

在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。

Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。

需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。

找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。

看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。

如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。

Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。

设备管理与维修2019№7（下）理图，对主回路及控制回路的每一路接线进行核对，重点检查连接到整流桥、逆变回路插头松动，对整流器、逆变器功率单元检查有无发黑变色情况，结果为接线正确、导通正常、无断线及发黑变色情况发生，由此排除主路及控制回路故障。

（3）对交流电容组件CB03进行检查。

电容外观良好，无漏酸、漏液情况发生，接触良好，CB03交流电容组共包括27个电容，电容标称值为55μF （表1）。

经计算，电容总容量下降约5.5%，属正常范围。

表1CB03电容组测试数据（4）在停机状态下检查并无问题，故尝试重新启机，闭合UPS 进线断路器，按照启机步骤尝试开机，经多次尝试无法开机；将主控板复位尝试开机，此时面板显示进线电压为AC 367V 、AC 333V 、AC 424V ，面板指示灯有异常告警为市电检测电压超限。

此时，测量A071接口板监测电压为AC 393V 、AC 394V 、AC 393V 与上游电源相同，故判断A071接口板故障导致内部监测偏差。

（5）对接口板上与PSU 电源板接口变压器、内部电容进行测试，变压器一次线圈为5.2k Ω，二次线圈为14.4Ω，阻值正常；对接口板3个电容容量进行测量，分别为41nF 、163nF 、136nF ，而电容标称值为220nF ，故判断为接口板上电容故障。

（6）重新更换新电容，新电容容量分别为209nF 、213nF 、207nF 。

UPS 重新上电，并对其重新校准，将进线电压、旁路电压、逆变器输出电压调整至380V 。

（7）启动UPS 主机柜，检查充电器、逆变器启动正常，测量主路电源电压实际值，并与监测值比较，数据较为一致，并满足85%~115%的要求（表2）。

3结语本次UPS 故障停机且无法启动原因为UPS 接口板中3个电容老化导致容量降低进而触发进线电源电压超限，使整流器关断，待蓄电池放电至低关机值后，系统转至旁路运行，因进线电压超限一直存在，使UPS 无法重新启动。

电源模块电源模块的故障诊断只找到了西门子810和820SIEMENS810与820系统电源模块的区别仅在于输入电压不同，模块的输出电压及外部接口一致。

810系统电源模块采用的是直流24V 输入，显示器电源为直流15V;820采用交流220V输入，显示器为交流220V。

电源模块的输出直流电压有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V 等，具有过电流、短路等保护功能。

测量、控制端有+5V电压测量孔、电源正常(POWERSUPPLY OK)信号输出端子、系统启动(NC-ON)信号输入端子及复位按钮(RESET)等电源模块的工作过程如下：1.外部直流24V或交流220V电压加入2.通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源;3.若控制电路正常，直流输出线路中无过电流“电源正常”输出触点信号闭合;否则输出信号断开。

电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常。

若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏。

维修时可取下电源模块，检查各电子元器件的外观与电源输入熔丝是否熔断;在此基础上，再根据原理图逐一检查各元器件。

当系统出现开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开的故障时。

一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。

维修时可以将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电，若这种情况下+5V电压输出正常且电源正常信号输出触点闭合，则证明电源模块本身工作正常，故障原因属于系统内部电源过载。

这时可以逐一取下系统各组成模块，进一步检查判断故障范围。

若电源模块取下后，无+5V输出或仍然只有几秒的+5V 电压输出，可能是电源模块本身存在过载或内部元器件损坏，可根据原理图进行进一步的检查。

常用维修技巧·ERN1387编码器更换方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合6. 按以上相反的顺序安装编码器注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 , 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.·零点调整调整步骤如下：startup--→machine data--→Axis MD--→进行参数调整：将34100（轴在参考电坐标值）修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。