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西门⼦840Dsl840D数控系统如何在NC程序中修改机床数据MD并⽣效0、序⾔在有些机床中，尤其是磨床，同⼀个加⼯程序⾥⾯有不同的⼯序，并且不同⼯序所对应的机床数据MD也需要随之改变以适应满⾜加⼯⼯艺要求。
⽐如需要在程序中修改机床数据MD32300（加速度）、MD32200（伺服增益）等等。
此时有两点基本要求（1）不能有操作⼯⼿动修改参数并设置⽣效；（2）不能由于设置参数导致NC程序中断运⾏。
本⽂中简要描述实现在NC程序中如何修改机床数据，并使它⾃动⽣效。
1、基本概念（1）机床数据MD在数控系统中，是作为系统变量存在的，通常由系统变量的标识“”$ 表⽰。
⽐如伺服增益MD32200，⽤系统变量表⽰为：$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1]=1.1其中，中括号中第⼀个下标0表⽰机床数据MD32200的下标[0]-[5]；第⼆个下标AX1，,代表第1个轴，AX1-AXn。
$ = 系统变量 (MD& SD)第2个字符M = 机床数据、S = 设定数据第3个字符M = 显⽰类机床数据N = 通⽤机床数据 /通⽤设定数据C =通道机床数据 /通道设定数据A =轴机床数据 /轴设定数据（2）机床数据⽣效⽅式机床数据设置完后并不是马上⽣效，机床数据最后⼀列显⽰出该机床数据的激活⽅式。
po上电（POWERON）NCU上的RESET键或HMI界⾯上的“NCK RESET”软键，会导致NCU重启，NCU重启之后需要重新回参考点，重新调⽤NC程序运⾏。
re复位（RESET）MCP上的RESET键，NCU不会重启，但是通道被复位，NC程序被中断，需要通过程序段搜索功能重新启动程序。
cf 新设定值（NC指令NEWCONF）或者HMI界⾯上的“SET MD active“软键，不中断程序运⾏。
so/im⽴即⽣效（Immediately）输⼊后马上⽣效。
在本⽂中，我们使⽤NC编程指令NEWCONF使机床数据修改值⽣效。
西门子Siemens-840D参数详解西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部) 22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME 24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame 24008 上电后复位通道基础FRAME 24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame 24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换1 24130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换4 24426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2 24955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元) 27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度) 27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在SRAM。
西门子840d通道机床数据 中文说明 通道机床数据 中文说明411 通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部 G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件 20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果 20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性 20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止 20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台 20905 曲线平台默认存储器类型 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度 21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度 21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统 21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查 21186 零偏TOCARR圆轴的偏置 21190 刀具方向上的修正模式 21194 刀具方向上的在线修改速度 21196 刀具方向上的在线修改加速度 21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性 21210 用于中断的NCK输入字节 21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应 21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号 21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡 21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断 21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围 21450 数字化测量时的快速运行 21460 数字化时的最大加速度 21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制 21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组 22050 预先定义的辅助功能方式 22060 预先定义的辅助功能扩展 22070 预先定义的辅助功能值 22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变 22110 H辅助功能类型是整数 22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序 22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能 22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出 22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效 22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送 22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的 新刀具补偿 22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录 22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录 22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame 24008 上电后复位通道基础FRAME 24010 编程FRAME的复位方式 24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame 24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换1 24130 带第一转换的刀具处理 24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理 24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换3 24330 带第三转换的刀具处理 24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理 24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理 24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理 24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理 24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理 24500 五轴转换1的偏置矢量 24510 旋转轴1/2的位置偏置 24520 旋转轴 1/2的符号 24530 五轴转换1的极点范围 24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量 24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向 24572 第二旋转轴方向 24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向 24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置 24600 五轴转换2的偏置矢量 24610 旋转轴1/2的位置偏置 24620 旋转轴 1/2的符号 24630 五轴转换2的极点范围 24640 POL-插补的结束角范围 24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量 24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向 24672 第二旋转轴方向 24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向 24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置 24700 倾斜轴1的角度 24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度 24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24855 圆轴转换TRACYL 2 24860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节 26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间 26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义 27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件 28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小 28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。
SINUMERIK 840D数控系统数据管理方法研究西安航空发动机（集团）有限公司（陕西 710021）高虹田雅旭摘要本文系统地介绍了西门子840D数控系统硬件、软件结构，概述了系统数据管理类型、方式及内容，以理论联系实际的方式总结了该系统数据备份的方法，对于西门子系统的维护和管理工作具有一定的指导和借鉴作用。
关键词数据管理系列备份分区备份网络SINUMERIK 840D数控系统是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，具有系统计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化的特点，研究并掌握它的数据管理方法，对于设备管理与维修工作具有重要意义。
1 SINUMERIK 840D数控系统硬件结构SINUMERIK 840D数控系统是由数控单元NCU（包含SIMODRIVE 611D）、MMC、PLC 模块三部分组成。
如图1所示：Profibus图1 SINUMERIK 840D系统组成示意图1.1 NCU单元SINUMERIK 840D 系统的数控单元就是NCU（Numerical Control unit）单元，集成了数控系统CPU和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插口等。
1.2 MMC及OP0xxOP0xx（Operator panel）单元建立起SINUMERIK 840D与操作者之间的联系，常用的有OP030、OP031、OP032等；MMC(Man and Machine Interface)实际上就是一台计算机，它可以带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC 的控制软件也在这台计算机里，为SINUMERIK 840D配备的MMC是MMC103，它的HMI是基于Windows 95操作系统的。
1.2 PCUPCU(PC Unit)是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块，为SINUMERIK 840D配备的是PCU50、PCU70，可以带硬盘，PCU的软件被称为HMI，是基于Windows NT/XP操作系统的。
西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式)20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2 24955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM) 28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM) 28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM) 28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在SRAM。
西门子840D数控系统的参数设定(总3页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。
关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。
我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。
2 相关问题在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。
2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。
在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。
具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。
数据的类型及其生效的方式共有如下几种：(1)POWER ON(of)生效方式是按操作(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。
西门子数控系统840D中PLC机床数据的应用说明
展开全文
在西门子数控系统的机床中通常会使用到PLC的机床数据（MD14510，MD14512以及MD14514）来实现NC向PLC单向传递数据（整数、十六进制数以及实数）。
以此实现在数控界面上开通某些机床选件功能，设置机床特性参数。
比如通过MD14512的某个位实现机床是否使用第二测量系统的选择，或者通过MD14514设置机床换刀点位置等各种功能。
使用PLC MD就非常方便实现，标准的PLC程序写好之后，通过在HMI界面上改变相应的PLC机床数据，就可以实现机床功能的切换或设置。
在西门子数控系统的机床中通常会使用到PLC的机床数据（MD14510，MD14512以及MD14514）来实现NC向PLC单向传递数据（整数、十六进制数以及实数）。
以此实现在数控界面上开通某些机床选件功能，设置机床特性参数。
比如通过MD14512的某个位实现机床是否使用第二测量系统的选择，或者通过MD14514设置机床换刀点位置等各种功能。
使用PLC MD就非常方便实现，标准的PLC程序写好之后，通过在HMI界面上改变相应的PLC机床数据，就可以实现机床功能的切换或设置。
西门子840D数控系统数据管理
摘要：840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机，在计算上上
安装有各种应用软件，系统自身的服务功能无法对应用软件进行备份，如果发生
系统无法启动，死机等故障将造成重大损失。
本文对西门子840D 系统的组成进
行了详细介绍并围绕西门子840d硬盘，详述了实用的系统数据的备份与还原的
方法。
SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU， PLC三部分组成。
其中MMC实际上就是一台独立计算机，它带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里，PCU（PC Unit）是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC
模块。
而840d数控系统基于windows平台上，所有的数据均可备份保存在硬盘内。
关键词：西门子840D 系统；系统组成；数据管理
引言
购买装有840D 系统的数控机床时，通常机床制造厂会随机床带来几张软盘，软盘内容一
般为Use Data用户数据，即NC 、MMC 、PLC 数据。
机床用户也可以自行操作备份上述数据
至硬盘、软盘或通过RS232串口传至计算机。
但是硬盘安装储蓄的不仅是这些数据，还有操
作系统，如Windows3.11或Windows95；西门子应用软件，如MMC System；机床厂家开发
软件，如刀具库管理等。
硬盘在系统中是易损件.硬盘读盘时是接触式的，每次开机就读0磁道，每分钟几千转高速旋转，极易造成0磁道损坏，造成硬盘无法正常引导使用。
因此，非
常有必要对硬盘数据进行全盘复制、备份，避免不必要的损失。
1.西门子840D 系统的组成
SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU ），MMC ，PLC 模块三部分组成，由
于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU或NCU) 并排放在一起，并用
设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.1人机界面
人机交换界面负责NC 数据的输入和显示, 它由MMC 和OP 组成。
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC 实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU ，还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这
台计算机的显示器，而西门子MMC 的控制软件也在这台计算机中。
1.2 数控及驱动单元
NCU 数控单元:SINUMERIK840D 的数控单元被称为NCU （Numenrical Control Unit ）单元：中央控制单元, 负责NC 所有的功能, 机床的逻辑控制, 还有和MMC 的通讯。
它由一个COM CPU卡、一个PLC CPU卡和一个DRIVE 板组成。
数字驱动：数字伺服：运动控制的执行部分, 由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D 。
它包括两部分：电源模块和驱动模
块（功率模块）。
电源模块：主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源
和模块状态。
611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭
环控制。
主轴伺服电机为1PH7系列。
1.3 PLC 模块
SINUMERIK810D/840D系统SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次
为电源模块（Power Supply ），接口模块（Interface Module ）和信号模块（Signal Module ）。
PLC 的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。
2.840d系统硬盘数据备份与恢复的方法
对于840d系统硬盘数据备份与恢复的方法主要有以下方法：利用系统自带GHOST软件
将数据备份在硬盘内。
2.1 利用系统自带GHOST软件将数据备份在硬盘内
例如：将硬盘数据备份至d：＼840d_beifen。
文件名为840d.gho
操作步骤如下：（1）开机系统上电，SINUMERIK光标出现时，按向下光标键，再按输入键。
（2）选择 7、 Backup/Restore选项. Password： SUNRISE，按输入键，如图1所示。
（3）选择 4、 Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）备注：分区备份/分区还原（本地）。
（4）选择 2 Partitions Backup， ModeLOCAL。
输入840D.GHO。
（5）这时启动GHOST软件开始备份，其中光标条显示文件备份进度，镜像文件保存在D：＼840d_beifen＼目录下，可以进入WINDOWS系统下查看。
（6）完成后，返回开始的服务菜单。
选择9、Reboot ，系统重新热启动。
恢复方法：（1）开机系统上电，步骤同备份相同，选择Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）。
（2）选择 3.、Partitions Restore，Mode LOCAL。
这时出现选择备份文件选项页面，你可
以选择要恢复的备份文件，再按输入键，按“YES”，还原自动进行。
（3）完成后，返回开始的服务菜单。
选择9，Reboot （Warm boot），系统重新热启动。
2.2：840d系统硬盘数据备份与恢复的注意事项
在设备使用中，设备维护人员应养成及时备份机床数据的习惯，对nck，MMC和plc数
据可以利用系统自带服务功能进行备份还原，备份数据最好以时间与内容简称作为名称。
为
了进一步保证系统数据的安全，对硬盘做备份是十分必要的。
而且硬盘备份数据最为全面，
在有条件的基础下最好为每个系统都做一份备份，建立一个数控机床的备份库，在数据恢复
时可以直接通过数据回装来排除故障以此大幅缩短故障停机时间。
3:西门子840D 数控系统硬盘全盘数据复制的一种方法
Ghost 是“General Hardware Oriented Transfer”的英文缩写.意思是“面向通用型硬件的传输
软件”。
它是一个系统备份软件，它备份的方式是把整个硬盘或是某个分区的资料全部复制到另一块硬盘或分区之中, 或是把它复制成一个Images 文件。
两个硬盘不需要相同的容量、品牌.新的硬盘不需要事先格式化。
支持F A T／FAT32／NTFS 分区，可单一分区复制, 或将分区
镜像成为一个文件。
使用这种方法可以对MMC 高软件版本硬盘进行全盘复制。
总结
SINLJMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代退出的一种数控系统，840D 系统的
特点是计算机化，驱动的模块化.控制与驱动接口的数字化。
它与以往的数控的不同点是诉苦
与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs 基础上，更易操作，更易掌握，MMCl02和MMC103带有硬盘，可储存大量的数据。
另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、
模块化；软件内容更加丰富，功能更强大。
希望通过介绍对读者起到帮助。
参考文献
[1]SINUMERIK 810D/840简明调试指南.2006.
[2]使用pc机，修好数控机床.摘自2007年全国数控装备使用、维修和改造经验交流会优秀论文汇编.
[3]雷保珍.西门子840D数控系统的数据备份.制造技术与机床，2007年，10期.。
