摄像头原理
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摄像头的工作原理摄像头是一种用于捕捉图像和视频的设备,广泛应用于监控系统、摄影、视频会议等领域。
它通过光学和电子技术将光信号转换为电信号,然后将电信号传输到其他设备进行处理和显示。
下面将详细介绍摄像头的工作原理。
1. 光学部分:摄像头的光学部分主要由镜头和光敏元件组成。
镜头负责聚焦光线,使其能够准确地投射到光敏元件上。
光敏元件通常采用CMOS或CCD技术,它们能够将光信号转换为电信号。
2. 光信号转换为电信号:当光线通过镜头进入光敏元件时,光敏元件会根据光的强度和颜色产生相应的电信号。
对于CMOS传感器,它将光信号转换为电荷,并通过一系列的电路将电荷转换为电压信号。
对于CCD传感器,光信号会在感光元件上形成电荷,然后通过电荷耦合设备转换为电压信号。
3. 信号处理:摄像头的信号处理部分对电信号进行放大、滤波和数字化处理。
放大电路可以增加信号的强度,滤波电路可以去除噪声和干扰。
数字化处理将模拟信号转换为数字信号,以便后续的存储和传输。
4. 数据传输:经过信号处理后,数字信号可以通过不同的接口进行传输。
常见的接口包括USB、HDMI、网络接口等。
通过这些接口,摄像头可以将图像和视频数据传输到计算机、显示器或网络设备上进行显示、存储或传输。
5. 控制和调节:摄像头通常具有各种控制和调节功能,例如调节焦距、曝光时间、白平衡、对比度等。
这些功能可以通过摄像头的控制接口或软件进行设置和调整,以满足不同场景下的需求。
总结:摄像头的工作原理可以简单概括为光学部分将光信号转换为电信号,信号处理部分对电信号进行处理和数字化,然后通过接口进行传输。
摄像头的工作原理的详细过程包括光学部分的镜头聚焦和光敏元件的转换,信号处理部分的放大、滤波和数字化处理,以及数据传输和控制调节等步骤。
这些步骤共同作用,使得摄像头能够准确地捕捉图像和视频,并将其传输到其他设备上进行处理和显示。
摄像头的工作原理摄像头是一种用于捕捉图象和视频的设备,广泛应用于安防监控、视频会议、摄影等领域。
它能够将光信号转换为电信号,并通过电子设备进行处理和传输。
下面将详细介绍摄像头的工作原理。
1. 光电转换摄像头的核心部件是图象传感器,它能够将光信号转换为电信号。
常见的图象传感器有CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)两种类型。
CCD传感器通过光电二极管将光信号转换为电荷,并通过移位寄存器将电荷转换为电压信号。
而CMOS传感器则直接将光信号转换为电压信号。
2. 光学系统摄像头的光学系统由镜头组成,它负责聚焦和调整光线,使其能够准确地投射在图象传感器上。
镜头通常由多个透镜组成,通过改变透镜的位置和形状来调整焦距和景深。
不同的镜头可以产生不同的视角和景深效果。
3. 信号处理图象传感器将光信号转换为电信号后,需要经过信号处理电路进行处理和优化。
信号处理包括去噪、增强、色采校正等操作,以提高图象的质量和清晰度。
同时,还可以通过调整暴光时间、增益等参数来适应不同的拍摄环境。
4. 数字转换经过信号处理后,摄像头将摹拟信号转换为数字信号,以便于存储和传输。
这一过程由模数转换器(ADC)完成,它将连续的摹拟信号转换为离散的数字信号,通常使用8位或者12位的分辨率。
5. 压缩编码为了减小图象和视频的文件大小,摄像头通常会对数据进行压缩编码。
常见的压缩编码算法有JPEG、H.264、H.265等。
这些算法通过去除冗余信息和压缩图象细节来减小文件大小,同时尽量保持图象质量。
6. 存储和传输经过压缩编码后,摄像头可以将图象和视频数据存储在本地存储设备(如SD 卡)上,或者通过网络传输到远程服务器或者监控中心。
存储和传输过程需要考虑带宽和存储容量等因素,以保证数据的及时性和稳定性。
总结:摄像头的工作原理可以简单概括为光电转换、光学系统、信号处理、数字转换、压缩编码、存储和传输等步骤。
通过这些步骤,摄像头能够捕捉到光信号,并将其转换为数字信号,最终呈现给用户清晰、高质量的图象和视频。
摄像头的工作原理摄像头是一种用于捕捉图像和视频的设备,广泛应用于安防监控、视频会议、摄影等领域。
它能够将光线转换为电信号,并通过处理将其转化为可见的图像或视频。
下面将详细介绍摄像头的工作原理。
1. 光传感器摄像头的核心部件是光传感器,通常采用CMOS(互补金属氧化物半导体)或CCD(电荷耦合器件)技术。
光传感器负责将光线转换为电信号,它由大量的光敏元件组成,每个元件都能够感知光的强度。
2. 光学系统摄像头的前端通常配备了一个光学系统,包括镜头和滤光器。
镜头负责将光线聚焦在光传感器上,它的设计和质量直接影响到图像的清晰度和色彩还原能力。
滤光器用于过滤掉非常规光线,例如红外线或紫外线,以确保摄像头能够准确地捕捉到可见光。
3. 图像处理芯片光传感器所捕捉到的电信号需要经过图像处理芯片进行处理。
图像处理芯片负责将电信号转换为数字信号,并进行图像增强、去噪等处理,以提高图像质量。
此外,图像处理芯片还可以进行图像压缩,以减少数据量和传输带宽的需求。
4. 数据传输经过图像处理芯片处理后的数字信号可以通过不同的方式进行传输。
常见的传输方式包括有线传输和无线传输。
有线传输通常使用USB、HDMI或网络接口,无线传输则使用Wi-Fi或蓝牙技术。
传输过程中,数字信号可以被编码、压缩和解码,以适应不同的传输环境和需求。
5. 控制系统摄像头通常还配备了一个控制系统,用于调整摄像头的参数和功能。
控制系统可以通过物理按钮、遥控器或软件界面进行操作。
用户可以通过控制系统调整摄像头的焦距、曝光时间、白平衡等参数,以获得满意的图像效果。
6. 供电系统摄像头需要供电才能正常工作,供电系统通常由电池或电源适配器提供。
电池供电适用于移动摄像头或临时安装的摄像头,而电源适配器则适用于长时间运行的摄像头。
供电系统还可以包含电池管理电路、电源稳压器等组件,以确保摄像头的稳定工作。
总结:摄像头的工作原理主要包括光传感器、光学系统、图像处理芯片、数据传输、控制系统和供电系统。
摄像头工作原理摄像头是一种能够捕捉图像的设备,广泛应用于摄影、视频通话、监控等领域。
它的工作原理是通过光学和电子技术将光信号转换成电信号,从而实现图像的捕捉和传输。
下面将详细介绍摄像头的工作原理。
一、光学成像1.1 光学透镜:摄像头中的透镜起到聚焦和成像的作用,它能够将光线聚焦到摄像头的感光元件上。
1.2 光圈控制:光圈的大小会影响图像的清晰度和景深,通过控制光圈大小可以调节摄像头的曝光量。
1.3 对焦机制:摄像头通过调节透镜的位置来实现对焦,确保拍摄的图像清晰度。
二、感光元件2.1 CCD传感器:CCD传感器是摄像头中常用的一种感光元件,它能够将光信号转换成电信号,并传输给图像处理器。
2.2 CMOS传感器:CMOS传感器是另一种常见的感光元件,它在成本和功耗上有优势,逐渐取代了CCD传感器。
2.3 感光元件的像素:感光元件的像素数量决定了摄像头的分辨率,像素越多,图像越清晰。
三、图像处理3.1 色彩处理:摄像头会对捕捉到的图像进行色彩校正和处理,保证图像的真实性和准确性。
3.2 对比度调整:对比度是图像中明暗部分的对比程度,摄像头会对图像的对比度进行调整,使图像更加鲜明。
3.3 噪声处理:摄像头会对图像中的噪声进行处理,提高图像的清晰度和质量。
四、数据传输4.1 数字化处理:摄像头会将捕捉到的模拟信号转换成数字信号,以便传输和存储。
4.2 数据压缩:为了减小数据量和提高传输效率,摄像头会对图像数据进行压缩处理。
4.3 数据传输接口:摄像头通常通过USB、HDMI等接口将数据传输到电脑或其他设备。
五、应用领域5.1 摄影领域:摄像头在数码相机、手机相机等设备中被广泛应用,为用户提供拍摄高质量照片的功能。
5.2 视频监控:摄像头在监控系统中起到重要作用,可以实时监控和录制视频,确保安全和防范犯罪。
5.3 视频通话:摄像头在视频通话应用中被广泛使用,可以实现远程通讯和沟通。
综上所述,摄像头通过光学成像、感光元件、图像处理、数据传输等环节实现图像的捕捉和传输,广泛应用于摄影、视频监控、视频通话等领域,是现代科技发展中不可或缺的重要设备。
摄像头的工作原理摄像头是现代科技中不可或缺的一部分,它可以将现实世界的图像转化为数字信号,从而实现图像的捕捉和传输。
在我们日常生活中,摄像头被广泛应用于手机、电脑、监控系统等设备中。
那么,摄像头是如何工作的呢?下面将详细介绍摄像头的工作原理。
一、光学成像1.1 光学透镜系统摄像头的光学透镜系统是实现成像的关键部分。
光线通过透镜系统聚焦在感光元件上,形成清晰的图像。
透镜的种类、结构和焦距等参数会影响图像的质量和成像效果。
1.2 光圈和快门光圈和快门也是摄像头的重要组成部分。
光圈控制进入镜头的光线量,快门控制光线进入感光元件的时间。
通过调节光圈和快门的大小和速度,可以实现对图像的曝光和清晰度的控制。
1.3 感光元件感光元件是摄像头中最核心的部件,它负责将光信号转化为电信号。
常见的感光元件有CMOS和CCD两种类型,它们都有自己的优缺点,但都能实现图像的捕捉和传输。
二、信号处理2.1 信号采集感光元件将光信号转化为电信号后,信号会经过模数转换器(ADC)进行数字化处理。
ADC会将模拟信号转换为数字信号,以便后续的处理和传输。
2.2 图像处理数字信号经过图像处理器进行处理,包括去噪、锐化、色彩校正等操作。
图像处理器能够提高图像的质量和清晰度,使得最终的图像更加真实和逼真。
2.3 数据传输处理后的数字信号通过传输线路传输到显示器或存储设备上。
传输线路的稳定性和传输速度会影响图像的实时性和清晰度,因此传输线路的设计和选择也是摄像头工作原理中的重要环节。
三、控制系统3.1 自动对焦摄像头通常会配备自动对焦功能,通过控制系统可以实现对焦的自动调节。
自动对焦系统会根据拍摄对象的距离和清晰度进行调整,确保图像的清晰度和焦点准确。
3.2 白平衡白平衡是摄像头的另一个重要功能,它可以调整图像中的色温,使得图像在不同光线条件下都能呈现真实的色彩。
通过控制系统对白平衡进行调整,可以避免图像偏色或过曝的情况发生。
3.3 曝光控制曝光控制是摄像头的关键功能之一,它可以根据光线强度和拍摄场景的需要调整光圈和快门,确保图像的曝光度适中。
摄像头的工作原理摄像头是一种用于捕捉图象或者视频的设备,广泛应用于安防监控、摄影、视频会议等领域。
它通过光学和电子技术的结合,将光信号转换为电信号,进而生成数字图象或者视频。
摄像头的工作原理主要包括以下几个步骤:1. 光学成像:摄像头通过镜头将光线聚焦在图象传感器上。
镜头通常由多个透镜组成,通过调整透镜的位置和焦距来实现对光线的聚焦和变焦功能。
聚焦后的光线通过光圈控制进入图象传感器。
2. 图象传感器:图象传感器是摄像头的核心部件,主要有两种类型:CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)。
CCD传感器通过光电效应将光信号转换为电荷信号,再通过摹拟信号处理电路转换为电压信号。
CMOS传感器则直接将光信号转换为电压信号。
两种传感器各有优劣,CMOS传感器在功耗和集成度上具有一定优势。
3. 信号处理:图象传感器输出的电信号经过摹拟信号处理电路进行放大、滤波和增强等处理,然后转换为数字信号。
数字信号经过数字信号处理器(DSP)进行数字滤波、降噪、增强等算法处理,最平生成高质量的数字图象或者视频。
4. 数据传输:生成的数字图象或者视频可以通过多种方式传输,常见的有USB、HDMI、网络传输等。
USB接口是最常见的摄像头接口,可直接连接到计算机或者其他设备上。
HDMI接口适合于高清视频传输,可连接到电视、显示器等设备上。
网络传输则可以通过网络连接将图象或者视频传输到远程设备进行监控或者存储。
5. 控制与处理:摄像头通常配备有控制芯片,可以通过软件或者硬件接口进行控制和配置。
用户可以通过摄像头的控制界面调整图象的亮度、对照度、色采等参数,以及设置自动对焦、白平衡等功能。
一些高级摄像头还具备人脸识别、运动检测等智能功能。
总结:摄像头的工作原理是通过光学和电子技术将光信号转换为数字图象或者视频。
它包括光学成像、图象传感器、信号处理、数据传输和控制与处理等步骤。
摄像头的工作原理的理解对于使用和选择合适的摄像头具有重要意义。
摄像头的原理和应用一、摄像头的原理摄像头是一种用于捕捉图像和视频的设备。
它利用光学和电子技术,将入射的光线转换成电信号,并将其传输到图像处理器中进行处理。
摄像头的原理主要包括以下几个方面:1.光学部分:摄像头的光学部分通常由透镜、传感器和滤光片组成。
透镜负责聚焦光线,传感器负责将光线转换为电信号,而滤光片可以调整所捕捉的光线的颜色。
2.图像传感器:图像传感器是摄像头最关键的部分之一,它负责将光线转换为电信号。
常见的图像传感器有CMOS和CCD两种类型。
CMOS传感器结构简单、成本低,但图像质量稍逊于CCD传感器。
CCD传感器图像质量更高,但成本较高。
3.图像处理器:图像处理器负责接收传感器传输的电信号,并对其进行处理。
处理的内容包括去噪、增强对比度和色彩等。
图像处理器还可以实现一些特殊功能,比如人脸识别、运动检测等。
二、摄像头的应用摄像头在现代社会中有着广泛的应用。
以下是几个常见的摄像头应用场景:1.安防监控:摄像头被广泛应用于安防监控领域,用于监控公共场所、建筑物、停车场等区域。
通过摄像头,可以有效提高安全性,减少犯罪行为。
2.视频会议:摄像头在远程视频会议中起到关键作用。
通过摄像头,用户可以实时传输自己的图像,并与其他参会人员进行沟通和交流。
3.电子监牢:一些监狱和拘留所将摄像头用于电子监牢系统。
监狱管理人员可以通过监控摄像头,对监狱内的嫌疑犯进行实时监控和管理。
4.智能交通:摄像头在智能交通系统中发挥着重要作用。
通过对交通摄像头的监控和图像处理,可以实现交通信号控制、车辆识别和违法行为监测等功能。
5.生物识别:摄像头可以用于人脸识别和指纹识别等生物识别技术。
通过对人脸或指纹图像的捕捉和处理,可以实现身份识别和安全验证等功能。
6.虚拟现实与增强现实:摄像头在虚拟现实和增强现实技术中也起到了重要的作用。
通过摄像头,可以捕捉真实世界的图像,并将其与虚拟世界进行合成,提供更加身临其境的体验。
三、摄像头的发展趋势随着科技的不断进步,摄像头技术也在不断发展。
摄像头工作原理摄像头是一种用于捕捉图象和视频的设备,广泛应用于监控系统、摄影、视频通话和计算机视觉等领域。
它通过光学和电子技术将光信号转换为电信号,并将其传输到显示器或者存储设备上。
摄像头的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 光学成像:摄像头的光学系统通常由透镜、光圈和图象传感器组成。
当光线通过透镜进入摄像头时,透镜会将光线聚焦在图象传感器上。
光圈控制光线的进入量,影响图象的亮度和景深。
2. 图象传感器:图象传感器是摄像头最核心的部件之一,常见的图象传感器有CMOS(互补金属氧化物半导体)和CCD(电荷耦合器件)两种类型。
图象传感器负责将光信号转换为电信号,并将其传输到后续的处理电路中。
3. 光电转换:当光线照射到图象传感器上时,图象传感器中的光敏元件会将光信号转换为电荷信号。
在CMOS传感器中,每一个像素点都有一个弱小的光电二极管,当光线照射到二极管上时,会产生电荷。
而在CCD传感器中,光线照射到电荷耦合器件上时,会在其中产生电荷。
4. 电荷读取:在摄像头中,图象传感器中的电荷信号需要被读取和转换为数字信号。
在CMOS传感器中,每一个像素点都有一个转换器,负责将电荷转换为电压信号,并通过模数转换器(ADC)将其转换为数字信号。
而在CCD传感器中,电荷信号通过电荷耦合器件传输到输出端,再经过摹拟信号处理电路进行转换。
5. 数字信号处理:在摄像头中,经过模数转换器转换为数字信号后,图象信号需要经过一系列的数字信号处理算法进行处理和优化。
这些算法包括去噪、锐化、增强对照度等,旨在提高图象的质量和清晰度。
6. 数据传输:经过数字信号处理后,图象数据可以通过不同的接口传输到显示器、存储设备或者其他设备中。
常见的传输接口包括USB、HDMI、网络传输等,根据不同的应用场景和需求选择合适的接口。
总结起来,摄像头的工作原理是通过光学系统将光信号聚焦在图象传感器上,图象传感器将光信号转换为电信号,并经过一系列的电子处理和数字信号处理,最终将图象数据传输到显示器或者存储设备上。
摄像头的工作原理摄像头是一种用于捕捉图象和视频的设备,常见于手机、电脑、监控系统等各种设备中。
它通过光学和电子技术将光信号转换为数字信号,从而实现图象和视频的采集和传输。
下面将详细介绍摄像头的工作原理。
一、光学系统摄像头的光学系统主要由镜头、光圈和滤光片组成。
镜头负责采集光线,光圈控制光线的进入量,滤光片则用于调节光线的颜色。
1. 镜头:摄像头的镜头普通采用透镜组合,它们通过聚焦和调整光线的路径,使得光线能够准确地聚焦在感光元件上。
不同的镜头可以实现不同的拍摄效果,如广角、长焦等。
2. 光圈:光圈是控制光线进入镜头的孔径大小的装置。
通过调整光圈的大小,可以控制进入镜头的光线的量,从而影响图象的明暗程度和景深。
3. 滤光片:滤光片用于调节光线的颜色。
常见的滤光片有红、绿、蓝三种,它们可以调整图象的色采饱和度和白平衡,使得图象更加真实和自然。
二、感光元件感光元件是摄像头中最重要的部份,它负责将光信号转换为电信号。
常见的感光元件有CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)。
1. CCD:CCD是一种通过光电效应将光信号转换为电荷信号的器件。
它由光敏区域和存储区域组成,当光线照射到光敏区域时,光子会激发电子,形成电荷。
然后,这些电荷会在存储区域中按照一定的顺序进行存储和传输,最终转换为电信号。
2. CMOS:CMOS是一种通过光电效应将光信号转换为电压信号的器件。
与CCD相比,CMOS具有更高的集成度和更低的功耗。
它将光敏元件和信号处理电路集成在一起,可以直接将光信号转换为电压信号,从而省去了CCD中复杂的存储和传输过程。
三、图象处理图象处理是摄像头中的一个重要环节,它负责对感光元件输出的电信号进行处理和编码,从而生成最终的图象或者视频。
1. 增益调节:增益调节可以调整图象的亮度和对照度。
通过增加或者减少电信号的幅度,可以使图象更璀璨或者更暗,更清晰或者更柔和。
2. 白平衡:白平衡是调整图象颜色平衡的过程。
摄像头工作原理引言概述:摄像头是我们日常生活中常见的设备之一,它在各个领域都有着广泛的应用,如安防监控、电子产品、医疗设备等。
本文将详细介绍摄像头的工作原理。
一、光学成像1.1 光学透镜摄像头中的透镜是实现成像的关键部分。
透镜通过折射和聚焦光线,使得光线能够准确地聚焦在摄像头传感器上。
透镜的形状和材料的选择对成像质量有着重要影响。
1.2 光圈控制光圈是指透过摄像头进入的光线的大小。
光圈的大小会影响到景深和光线的进入量。
通过控制光圈的大小,摄像头可以调整景深,使得被摄物体的前后都能保持清晰。
1.3 曝光控制曝光是指摄像头接收到的光线的数量。
摄像头通过调整曝光时间和增益来控制曝光量。
曝光时间较长可以捕捉到更多细节,而增益的增加会增加图像的噪点。
二、图像传感器2.1 CCD传感器CCD(Charge-Coupled Device)传感器是摄像头中常用的一种图像传感器。
它由一系列光敏元件组成,能够将光线转换为电荷,并通过电荷的传输和放大来形成图像。
CCD传感器具有高灵敏度和低噪点的特点。
2.2 CMOS传感器CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)传感器是另一种常用的图像传感器。
与CCD传感器相比,CMOS传感器具有低功耗和集成度高的特点。
CMOS传感器通过将光线转换为电荷,并在每个像素上进行放大和转换,实现图像的捕捉和处理。
2.3 分辨率和像素图像传感器的分辨率是指图像中像素的数量。
像素是图像的最小单位,它能够记录图像的细节。
较高的分辨率意味着更多的像素,从而能够呈现更清晰的图像。
三、信号处理3.1 图像处理芯片摄像头中的图像处理芯片负责对传感器捕捉到的图像进行处理和优化。
它可以调整图像的亮度、对比度、饱和度等参数,以及进行降噪和锐化等操作,以提升图像的质量。
3.2 白平衡白平衡是指摄像头校正图像中的颜色偏差,使得白色在不同光源下呈现出真实的白色。
摄像头通过测量光线的颜色温度,调整图像的色彩平衡,以还原真实的色彩。
摄像头的工作原理
摄像头的工作原理是:按一定的分辨率,以隔行扫描的方式采集图像上的点,当扫描到某点时,就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值,然后将此电压值通过视频信号端输出。
具体而言(参见图5-1),摄像头连续地扫描图像上的一行,则输出就是一段连续的电压信号,电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。
当扫描完一行,视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平(如0.3V),并保持一段时间。
这相当于,紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”,此“凹槽”叫做行同步脉冲,它是扫描换行的标志。
然后,跳过一行后(因为摄像头是隔行扫描的),开始扫描新的一行,如此下去,直到扫描完该场的视频信号,接着会出现一段场消隐区。
该区中有若干个复合消隐脉冲,其中有个远宽于(即持续时间远长于)其它的消隐脉冲,称为场同步脉冲,它是扫描换场的标志。
场同步脉冲标志着新的一场的到来,不过,场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分,得等场消隐区过去,下一场的视频信号才真正到来。
摄像头每秒扫描25幅图像,每幅又分奇、偶两场,先奇场后偶场,故每秒扫描50场图像。
奇场时只扫描图像中的奇数行,偶场时则只扫描偶数行。
摄像头有两个重要的指标:分辨率和有效像素。
分辨率实际上就是每场行同步脉冲数,这是因为行同步脉冲数越多,则对每场图像扫描的行数也越多。
事实上,分辨率反映的是摄像头的纵向分辨能力。
有效像素常写成两数相乘的形式,如“320x240”,其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度,即行分辨能力;后一个数值为分辨率,因而有效像素=行分辨能力×分辨率。
摄像头选择
因为S12单片机的AD转换时间在不超频的情况下最短为7us,所以如果选用一个分辨率为320线的摄像头,则单行视频信号持续的时间约为20ms/320=62.5us,AD对单行视频信号采样的点数将不超过[62.5/7]+1=9个。
若使用分辨率为640线的摄像头,则单行视频信号持续的时间约为20ms/640=31us,AD对单行视频信号采样的点数将不超过[31/7]+1=5个。
这就是说,分辨率越高,单行视频信号持续的时间就越短,AD对单行视频信号所能采样的点数就越少。
如前所述,摄像头的分辨率越高,尽管可提高纵向分辨能力,却会减少单片机AD采样单行信号的点数,削弱了横向分辨能力。
现在市场上摄像头的分辨率通常都在300线以上,由此推得单行视频信号的持续时间至多为20ms/300=66us左右,AD采样每行视频信号的点数至多为[66/7]+1=10个(不超频情况下),这对赛车定位来说是不够的。
所以,在选择摄像头时,应当尽量选择分辨率低的摄像头,这样做会降低摄像头的纵向分辨能力(但降低后仍然远远够用),却可以增加单片机采样单行视频信号的点数,提高横向分辨能力。
在本次设计过程中,在市场上所能找到的分辨率最低的摄像头是采用1/3 Omni Vision CMOS 为传感芯片的摄像头,其分辨率为320线。
另外,为了使得视野大小合适,选用了3.6mm
的镜头。
以下章节中的视频采集工作就是基于此种摄像头的。
信号分离电路
要能有效地对视频信号进行采样,首先要处理好的问题是如何提取出摄像头信号中的行同步脉冲、消隐脉冲和场同步脉冲。
这里有两种可行的方法。
第一,直接通过单片机AD进行提取。
因为行同步脉冲、消隐脉冲或场同步脉冲信号的电平低于这些脉冲以外摄像头信号的电平,所以据此可设定一个信号电平阈值来判断AD采样到的信号是否为上述三类脉冲。
第二,就是给单片机配以合适的外围芯片,此芯片要能够提取出摄像头信号的行同步脉冲、消隐脉冲和场同步脉冲以供单片机作控制之用。
考虑到单片机的速度有限,而一些脉冲的间隔时间又较短,为了减轻其处理负担,采用了第二种方法进行信号提取。
LM1881视频同步信号分离芯片(简称1881)可从摄像头信号中提取信号的时序信息,如行同步脉冲、场同步脉冲和奇、偶场信息等,并将它们转换成TTL电平直接输给单片机的I/O口作控制信号之用。
1881的端口接线方式如图5-4 所示。
其中,引脚2为视频信号输入端,引脚1为行同步信号输出端(如图5-5中的b)。
引脚3为场同步信号输出端,当摄像头信号的场同步脉冲到来时,该端将变为低电平,一般维持230us,然后重新变回高电平(如图5-5中的c)。
引脚7为奇-偶场同步信号输出端,当摄像头信号处于奇场时,该端为高电平,当处于偶场时,为低电平。
事实上,不仅可以用场同步信号作为换场的标志,也可以用奇-偶场间的交替作为换场的标志。
由1881及其外围电路构成的摄像头采样电路如图5-6 所示。
摄像头视频信号端接1881的视频信号输入端,同时也接入S12的一路AD转换端口(选用AD0)。
1881的行同步信号端(引脚1)接入外部中断引脚(IRQ),同时将LM1881的场同步信号和奇-偶场同步信号输入到ECT模块中(选用PT1,PT2),这样,既可以采用查询方式获取奇偶场信号跳变,又可以采用脉冲捕捉方式获取电平变化。
通过这样的接线,为软件开发提供了多种选择的机会,使程序更加灵活。