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水田机械化整地技术及适用机械水田是指用于种植稻谷的土地，水稻的生长需要有足够的水分和营养，因此水田的整地和管理是农业生产中非常重要的环节。
传统的水田整地方式是手工耕作，随着技术的发展，水田机械化整地成为一种更加高效和节省人力的方式。
本文将介绍水田机械化整地技术及适用机械。
1. 地面平整：水田整地的第一步就是要把土地平整，为后续操作创造良好的种植条件。
地面平整的主要方法有土地平整机，它是一种能够平整土地的机械。
土地平整机利用多个旋转的平地板，把土地挤压和碎块打碎，从而实现土壤平整和整地的目的。
2. 犁地施肥：犁耕是水田整地的重要一步，通过犁地可以使土壤变得松软，为水稻吸收养分提供了更大的空间。
犁地还可以把肥料深度埋入土壤中，这对水稻生长至关重要。
现代的犁地施肥车常常集成了犁地和施肥两个功能，能够把肥料和种子一起埋入土壤当中。
3. 倒水淋润：倒水淋润是水田整地中最重要的一步，也是最耗费时间的一步。
传统的倒水淋润方式需要耗费大量人力，而现代的水田机械化装备可以在水面形成微湄，从而减轻水田淋润的难度。
在水淋润时，避免在田间来回来回走动，以免压实土壤，引起土层沉淀，也可通过农用机械在不挤压泥土的情况下，使水流顺畅、慢速径流。
这对于水土流失控制、水肥管理等也有很大帮助。
4. 疏松土壤：水稻生长期间，需要足够的空气和养分来促进生长。
疏松土壤可以让氧气和养分渗透土壤，为水稻生长创造了更好的环境。
现代的土壤疏松车可以轻易地把土壤松散，有效地提高水稻的产量。
二、适用机械1. 缩地机：缩地机是一种可以在水田中高效工作的机械。
它的主要功能是用拖拉机拉动它在水稻田里行驶，同时用合适的速度，让田间泥土松散，消除了传统水田耕种的繁琐与重劳。
缩地机还可以保护水稻的生长，从而提高产量。
2. 追肥机：追肥机可以方便地将肥料送到水稻生长的根部，这样就可以最大限度地提高水稻生长的质量和产量。
追肥机一般都有很好的稳定性和灵活性，可以在不同的水田环境下进行工作。
机械化深松整地关键技术及机具介绍作者：韩国宪来源：《农民致富之友（上半月）》 2019年第10期从20世纪80年代以来，在整地技术方面，我国许多地区实施常年浅翻、旋耕作业方式，普遍应用小型拖拉机带铧式犁或旋耕机进行作业，造成犁底层坚硬，耕深只达到15厘米以内，导致地力逐年下降。
在20世纪90年代末期，黑龙江等省份开始试验推广以打破犁底层为目标的深松整地技术，在不打乱原有土层结构的情况下，通过使用大中型拖拉机牵引深松机具进行土壤松动，实践证明，机械化整地技术能够改善耕地质量，提高农业综合生产能力，促进农业可持续发展。
1深松整地作业条件该技术适合应用于长期实施旋耕、翻耕作业、犁底层较硬的地块，这种地块状况已经影响到作物生长进程和产量，应该适时进行深松整地作业。
采用深松作业方式的地块土壤质地主要为黏质土和壤土，比较适宜深松的土壤含水量一般为12～22%。
注意整地地块25厘米以下为沙质土的旱田耕地和水田区不适合开展深松整地作业。
2深松整地适宜时间深松深翻作业主要在春秋季节耕整地时和苗期进行，我国大部分地区选择在耕整地环节进行深松作业，因为秋季作物收获后，在土壤封冻之前，土壤含水量比较适宜整地作业，不易形成垡块，利于土壤蓄存天然降水，所以一般以秋季深松为主；在苗期中耕整地时可适当深松，一般在雨季到来之前，作物株高50厘米以下进行，便于机车通过，达到疏松耕层土壤，蓄水保墒，促进农作物根系下扎的目的。
一般情况下3年左右进行一次深松作业，不同地区可根据耕作制度、土壤状况、作物种类和气候条件，适当安排深松周期。
3深松整地机具选择深松机具类型多样，各地可根据当地土壤类型、作业方式等要求，选用不同类型的深松机具。
根据机械作业形式可分为“全方位深松机”和“间隔深松机”两类；根据作业功能可分为“复式作业机”和“单一深松机”两种，复式作业机可完成灭茬、旋耕、深松、施肥、播种、覆土等多项作业，单一深松机又可分为振动式和非振动式深松机。
农业机械的耕作与整地技术引言：农业机械在现代农业中扮演着举足轻重的角色。
随着科技的不断进步，农业机械的耕作与整地技术也得到了显著的发展。
本文将阐述农业机械在耕作与整地方面的重要性以及一些主要的耕作与整地技术。
一、农业机械的耕作技术1. 耕种机械化的意义农业耕种机械化的出现极大地提高了农业生产效率和农民的劳动效益。
传统的耕种方法往往依赖人力、畜力，效率低下且成本较高。
而现代农业机械的广泛使用，能够快速、高效地完成大面积的土地耕作，解放了劳动力，提升了农业生产的规模和质量。
2. 水田耕作技术在水田耕作方面，水稻丰产的关键之一是合理的整地技术。
传统的水田整地主要依靠人力和牲畜进行，费时费力且效果较差。
而农业机械可以通过使用深松机、水田耕整一体机等专业设备，对水田进行高效耕作和整地。
这些机械设备能够实现土壤深层次的翻耕和平整，有效改善土壤结构，提升水稻根系的发育、养分吸收和水分利用能力。
3. 干地耕作技术干地耕作技术对于非水稻作物的种植至关重要。
农业机械在干地耕作中的应用主要包括利用拖拉机、播种机等设备进行作物的种植、翻耕、除草等。
这些机械设备的使用，不仅可以提高作物的生长环境，还能够节省时间和劳动力，提高生产效率。
二、农业机械的整地技术1. 土地平整技术土地的平整对种植作物起着至关重要的作用。
农业机械的整地技术可以通过使用平整机、压实机等设备，对土地进行平整和压实，保证地面的平整度和质地。
这样不仅可以提供良好的播种环境，还能够减少作物生长过程中的病虫害发生。
2. 土壤改良技术土壤改良对于提高土地肥力和保护生态环境具有重要意义。
农业机械的整地技术可以通过利用耕耘深度可调节的耕整机，进行土壤的深翻、翻耕、破碎等处理，从而改良土地质量，增加土壤肥力和通气性。
这有助于植物根系的伸展和充分吸收营养，促进作物的生长和发育。
结论：农业机械的耕作与整地技术在现代农业生产中发挥着不可替代的作用。
合理使用农业机械设备可以提高农业生产效率、改善土壤质量、减少劳动力占用，从而为农民带来更好的经济效益和生活品质。
农业机械使用培训手册第1章农业机械基础知识 (3)1.1 农业机械概述 (3)1.2 农业机械的分类及功能 (3)1.3 农业机械发展现状与趋势 (4)第2章耕整地机械 (4)2.1 耕地机械 (4)2.1.1 耕地机械的种类及特点 (4)2.1.2 耕地机械的选择 (5)2.1.3 耕地机械的操作要点 (5)2.2 整地机械 (5)2.2.1 整地机械的种类及特点 (5)2.2.2 整地机械的选择 (5)2.2.3 整地机械的操作要点 (5)2.3 耕整地机械的操作与维护 (5)2.3.1 操作要点 (5)2.3.2 维护保养 (5)第3章播种与栽植机械 (6)3.1 播种机械 (6)3.1.1 播种机械的类型 (6)3.1.2 播种机械的操作方法 (6)3.2 栽植机械 (6)3.2.1 栽植机械的类型 (6)3.2.2 栽植机械的操作方法 (6)3.3 播种与栽植机械的调整与使用 (6)3.3.1 调整方法 (7)3.3.2 使用注意事项 (7)第4章田间管理机械 (7)4.1 中耕机械 (7)4.1.1 中耕机的类型 (7)4.1.2 中耕机的主要结构及工作原理 (7)4.1.3 中耕机的操作要点 (7)4.2 除草机械 (7)4.2.1 除草机的类型 (7)4.2.2 除草机的主要结构及工作原理 (8)4.2.3 除草机的操作要点 (8)4.3 灌溉与施肥机械 (8)4.3.1 灌溉机械的类型 (8)4.3.2 施肥机械的类型 (8)4.3.3 灌溉与施肥机械的主要结构及工作原理 (8)4.3.4 灌溉与施肥机械的操作要点 (8)第5章收获机械 (8)5.1.1 谷物联合收割机 (8)5.1.2 谷物割晒机 (9)5.2 经济作物收获机械 (9)5.2.1 棉花收获机械 (9)5.2.2 蔬菜收获机械 (9)5.2.3 水果收获机械 (9)5.3 收获机械的维护与保养 (9)5.3.1 日常检查与维护 (9)5.3.2 定期保养 (9)5.3.3 故障排除 (9)第6章畜牧机械 (10)6.1 饲料加工机械 (10)6.1.1 饲料粉碎机 (10)6.1.2 饲料混合机 (10)6.1.3 饲料制粒机 (10)6.2 畜禽养殖设备 (10)6.2.1 养殖栏舍 (10)6.2.2 喂食设备 (10)6.2.3 饮水设备 (10)6.2.4 环境调控设备 (10)6.3 畜牧机械的管理与使用 (10)6.3.1 畜牧机械的选型与配置 (10)6.3.2 畜牧机械的操作与维护 (11)6.3.3 畜牧机械的安全管理 (11)第7章水产养殖机械 (11)7.1 水产养殖机械概述 (11)7.2 增氧机械 (11)7.2.1 气泵 (11)7.2.2 水车式增氧机 (11)7.2.3 叶轮式增氧机 (11)7.2.4 超声波增氧机 (11)7.3 投喂机械 (11)7.3.1 手动投喂器 (12)7.3.2 自动投喂机 (12)7.3.3 悬浮式投喂船 (12)7.3.4 水下投喂器 (12)第8章农产品加工机械 (12)8.1 粮食加工机械 (12)8.1.1 粮食加工机械的分类 (12)8.1.2 粮食加工机械的工作原理及操作要点 (12)8.2 油料加工机械 (13)8.2.1 油料加工机械的分类 (13)8.2.2 油料加工机械的工作原理及操作要点 (13)8.3.1 果蔬加工机械的分类 (14)8.3.2 果蔬加工机械的工作原理及操作要点 (14)第9章农业运输机械 (14)9.1 农业运输机械概述 (14)9.2 农用运输车辆 (14)9.2.1 载货汽车 (14)9.2.2 皮卡 (14)9.2.3 农用三轮车 (14)9.2.4 拖拉机 (15)9.3 农用无人机与无人船 (15)9.3.1 农用无人机 (15)9.3.2 农用无人船 (15)第10章农业机械安全与预防 (15)10.1 农业机械安全常识 (15)10.1.1 操作前的安全检查 (15)10.1.2 操作人员的安全要求 (15)10.1.3 操作过程中的注意事项 (15)10.1.4 定期维护与保养 (15)10.2 农业机械案例分析 (15)10.2.1 案例一：农机操作不当导致的 (16)10.2.2 案例二：违规操作引发的火灾 (16)10.2.3 案例三：忽视安全防护导致的 (16)10.3 农业机械预防与处理措施 (16)10.3.1 预防措施 (16)10.3.2 处理措施 (16)第1章农业机械基础知识1.1 农业机械概述农业机械是指在农业生产过程中，用以替代或辅助人力、畜力进行农业作业的机械设备。
第三章整地机械第一节概述耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，所以还必须进一步进行整地。
整地的主要作用是松碎土壤，平整地表，压实表土，混合化肥、除草剂，以及机械除草等，为播种、插秧及作物生长创造良好的土壤条件。
一、整地机械的种类整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，主要包括的机具如下：二、整地机械的碎土方法(1)切碎是利用刀刃的切-断力把土块切断破碎，所以破碎作用大，特别适合于含水量在塑性界限左右的粘性土壤和施厩肥土壤的碎土，但平土效果差。
主要利用这种碎土方法的机具有圆盘耙、水田耙等。
(2)压碎是利用上下方向的压力，使碎土部件的工作面压碎土块。
要使土块能被压碎，土壤应很干燥。
当土壤含水量较高时，土壤不易被压碎，而被压到下方变为压实状态。
一般来说，这种碎土方法的碎土作用较小，但有镇压平土作用，主要利用这种碎土方法的机具有各种旱地滚耙、镇压器及拖板。
(3)碾碎是利用水平前进的碎土部件推撞土块使其破碎，同时土块相互碰撞使本身破碎，这种推撞作用不大，但能有较好的搅拌和平整土壤的作用，这种碎土机具主要有钉齿耙和弹齿耙。
(4)刺碎是利用锋利的齿杆，对土壤刺碎而使土壤破碎。
破碎阻力小，适于破碎干燥的粘质土壤，对应的机具有旋转锄。
(5)打碎利用冲击力破碎土壤，土块受钉齿和撞击板等碎土部件的打击而破碎，利用这种方法的机具有滚耙、搂耙等。
第二节圆盘耙圆盘耙是耕作机械的后起之秀，在世界上大多数国家和地区得到广泛的应用。
而且在耕作机具中受到的评价越来越高，如今在相当数量的国家里，圆盘耙的重要性已不次于铧式犁。
圆盘耙之所以能迅速发展和推广，是因为与铧式犁相比，所需动力小，作业效率高，并能“以耙代耕”，节省能源，可避免过度耕翻土壤，而且耙后土壤能充分混合，具有促进土壤中微生物的活动和化学分解作用。
圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥、浅耕以及播种前或果园的松土、除草和飞机撒播后盖种等作业，是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种机具。
一、圆盘耙的种类圆盘耙的种类很多，可按机重、直径、配置和挂结形式等进行分类。
1．按耙片的机重和直径分有重型、中型和轻型三种，其外形结构如图3—1所示，各种结构参数及适用范围参见表3—1。
表3一l圆盘耙的分类类型轻型圆盘耙中型圆盘耙重型圆盘耙单片机重(kg) 耙片直径(mm) 耙深(cm)每米幅宽的牵引阻力(kN／m) 适应范围15~25460102～3适应于壤土的耕后耙地，播前松土，也可用于轻壤土的灭茬20~45560143～5适应于粘壤土的耕后耙地，也可用于壤土以耙代耕50~65660185～8适应于开荒地、沼泽地和粘重土壤的耕后耙地，也可用于粘壤土的以耙代耕注：单片耙重一机重／耙片数图3—1圆盘耙的类型(a)轻型b)重型(c)中型2、按耙组的配置方式可将圆盘耙分为四大类和五种变型，如图3-2所示。
（1）第1类圆盘盘耙特点为单列、单组、不对称。
主要用于大田和果园整地。
为了保证机组的直线行驶，配有特殊的耙架，以平衡作业时耙片的侧向力。
(2)第Ⅱ类圆盘耙特点是单列、两组、对称。
主要用于灭茬和大田作业。
这种耙组偏角调节范围大，耙幅宽，作业效率高，杂草、残茬较多时亦不易堵塞，尤适于推广少、免耕技术的地区。
(3)第Ⅲ类圆盘耙特点是双列、四组、对置，又统称为“对置耙”。
使用最广，销售量最大。
作业时合阻力线在耙的纵向对称平面内，不存在偏牵引现象是突出的优点。
主要用于大田和土壤改良。
缺点是作业后中间漏耙留埂、两侧起沟、地表不平。
变型Ⅲa交错对置型和Ⅲb不全对称对置耙，可克服此现象。
变型Ⅲc为平沟起垄圆盘耙，耙片顺装起垄，反装平沟，这种耙的起垄平沟所需的牵引力小，土壤移动范围大，作业效果好。
(4)第Ⅳ类圆盘耙特点是双列、两组、不对称。
作业时耙的中心线可偏离拖拉机中心线一定距离，故称“偏置耙”。
偏置耙首先是在果园中得到使用，这是因为偏置耙作业时的偏置量可使耙在树冠下作业，而使拖拉机不碰撞树冠。
当人们发现偏置耙具有耙地平整、不留埂、不起沟的优点时，大田作业中很快获得推广。
变型Ⅳa是双列三组(或多组)前列错开式偏置耙，缩短了耙组前后列之间的纵向尺寸，结构更为紧凑，可提高机组的纵向稳定性。
变型Ⅳb，c是单列开闭垄圆盘耙，主要用于大田和果园行间的整地和覆盖。
这类耙与Ⅲc型的区别在于耙片的方向不能反装.图3—2耙组的配置方式3．按与拖拉机的挂结方式分可将圆盘耙分为牵引、悬挂和半悬挂三种型式。
重型耙一般多是牵引式或半悬挂式，轻型耙和中型耙则三种型式都有。
二、圆盘耙的构造及工作过程1．圆盘耙的构造圆盘耙一般由耙组、耙架、悬挂架和偏角调节机构等组成(图3—3)。
对于牵引式圆盘耙，还有液压式(或机械式)运输轮、牵引架和牵引器限位机构等，有的耙上还设有配重箱。
图3—3圆盘耙的结构示意图(a)牵引式(b)悬挂式1．牵引器2．牵引器限位机构3．耙架4．运输轮5．耙组6．悬挂架(1)耙组耙组是圆盘耙的主要工作部件，各种圆盘耙的结构大体相同。
但各种耙的耙组数量、配置方案、单列耙组的耙片直径和数量、以及某些具体结构有所不同。
耙组由若干个固装在一根方轴上的耙片构成一个整体部件(图3—4)，耙片由间管按等距离隔开。
耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时，所有耙片都随耙组整体转动。
为了清除耙片上粘附的泥土，每个耙片的凹面一侧都有一个刮土板，为了保证刮土板的正常工作，刮土板与耙片之间的间隙一般可以调整，调整范围为3～8mm。
图3—4耙组的构造1：耙片2．横粱3．刮土器4．间管5．轴承由于圆盘耙组上轴承要承受相当大的轴向和径向载荷，而且一直与灰尘接触，故耙组上装有专用的自动调心密封轴承，如图3～5所示。
轴承内圈的轴孔为正方形，滚珠两侧各装密封垫以确保其密封性，轴承外圈与轴承座为球面配合，能使耙滚自位。
图3—5耙组轴承(2)偏角调节机构偏角调节机构用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的要求。
偏角调节机构的形式有齿板式、插销式、压板式、丝杆式、液压式等多种。
但结构都很简单，操作也比较方便。
总的调节原则是采用耙组的横梁相对耙架联接位置的改变，以实现耙组的偏角调整。
图3—6是牵引耙齿板式偏角调节机构的示意图，它由上下滑板、齿板、托架等零件组成。
托架固定在牵引主梁上，上、下滑板与牵引架固定在一起，并能沿主梁移动，移动范围受齿板末端的托架限制。
利用手杆可把齿板上任一缺口卡在托架上，通过一系列连杆机构使耙组绕绞结点摆动，从而得到不同的偏角。
图3—7表示偏角调节过程，偏角增大则耙深相应加深；反之则耙深变浅。
图3—6齿板式偏角调节机构1．托板2．上滑板3．齿板4．托架5．手杆6．牵引架7．主梁8．下滑板9．后拉杆10．前拉杆图3—7偏角调节过程示意图(3)耙架耙架是用两端封口的矩形钢管制成的整体刚性架，具有良好的强度和刚度。
耙组的矩形横梁与耙架用压板固定，其相互位置可以方便地调整。
图3—8耙片的运动2．圆盘耙的工作过程同圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角。
不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一向后倾斜的角度，而是垂直于地面。
圆盘耙耙地时(图3—8)，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进，并在耙的重力和土壤的反力作用下切人土壤一定的深度。
耙片从A点到C点回转一圈的运动是一个复合运动，可以看作是从A 点到B点的纯滚动和B点到c点无转动的平动所合成，因此耙片上任一点的运动轨迹都是一条螺旋线。
在图3—8中表明了耙片任一点的运动轨迹的作图步骤。
图3—9耙片的型式(a)方孔球面圆盘耙片(6)圆孔球面圆盘耙片(c)方孔球面平底圆盘耙片耙片滚动时，在耙片刃口和曲面的综合作用下，进行推土、铲土(草)，并使土壤沿耙片凹面上升和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。
从图中看出，在一定范围内，若偏角a增加，则BC变大，滑移作用就强，于是推土、碎土和翻土作用变强，入土性能也强(耙深变深)。
反之，若偏角a变小，则推土、铲土、碎土和翻土变差，耙深变浅。
三、圆盘耙片的结构参数1-圆盘耙片的结构型式圆盘耙片一般分为全缘耙片和缺口耙片两种(图3-9)。
缺口耙片在外缘有6～12个三角形、梯形或半圆形缺口。
耙片凸面周边磨刃，缺口耙片的缺口部分也磨刃。
缺口耙片易于切断残茬，这是因为缺口能将残茬拉入切断而不向前推移。
圆盘耙片的凹面一般为球面，也有锥面，耙片的中心孔一般为方孔，也有圆孔。
图3一lO耙片的主要参数α——偏角，即圆盘面与前进方向线所成的角；ω——锥底角，即圆盘面与磨刃面所成之角；γ——切角，在断面上过A点作球面的切线与前进方向所成的角；i——刃角，过A点的球面的切线与刃面线所成之角，ε——隙角，刃面线与前进方向所成之角；ψ——圆盘球心角的一半2．圆盘耙片的主要参数圆盘耙片的主要参数有耙片直径D，球面曲率半径R、扇形中心角2ψ耙片刃角i、隙角ε刃面角(刃面锥底角) ω、耙片厚度δ等(图3～10)。
(1)耙片直径D根据耙深要求，按下列经验公式计算：D一Ka式中a一耙深(mm)；K-径深比系数，对于一般圆盘耙取4～6，重型耙取3～6，浅耕灭茬耙取5～6。
在满足作业质量的条件下，应尽量取下限，以缩小圆盘的尺寸。
(2)耙片刃角i如图3—10，过A点(刃尖)的球面切线与刃面线所成之角，即为耙片的刃角i。
刃角i的大小视圆盘的工作情况而定，刃角大时，刃角强度较好，不易损坏，但切土性能较差。
刃角小时，切土性能较好，但刃口小圆盘薄，容易磨损。
在保证刃口强度条件下，应尽量取小值，以减少切土阻力，通常i为14．5°～22°。
(3)圆盘的曲率半径尺图3—10可知：因式中ωa—为地表平面与圆盘所成断面上相应的刃角，称为工作刃面角；εa--为地表平面与圆盘所成断面上相应的隙角，称为工作隙角。
而ω与ωa的关系为(参见参考文献2)：即可以看出，曲率半径R是D、a、εa、α、i诸因素的函数，由于诸因素的综合结果，使曲率半径R的离散区域很大。
(4)耙片的工作隙角εa 。
工作隙角￡口是在地表平面与圆盘的截面上，刃面线与前进方向所成之角。
工作隙角εa 对工作质量有直接影响，εa较大时，圆盘人土容易；过小时入土性能较差。
但在一般圆盘耙上，由于圆盘的刃口甚薄，人土不困难，故在松软的已耕地上工作时，有时可以小于零，因则当圆盘耙的偏角a发生变化时，会引起的变化εa。
较小时，εa常为负值，此时产生圆盘背刃与沟壁的作用，刃面将承受一部分土壤支反力，从而使刃口对土壤的作用减少，这时圆盘的入土性能将变差。
(5)耙片的厚度δδ值根据工作负荷的大小选取，或用下列经验公式计算：δ=(O．008～O．012)D一般常用δ=3．5～6mm。
(6)耙片的间距b从图3—11中可以看出，在ΔABBˊ中：式中Dc——为圆盘耙片在凸起高度c处的弦长。
