土壤耕作地机械是对农田土壤进行机械处理使之适合农作物生长的机械。
包括耕地机械和整地机械。
第一节概述一、整地的目的1. 改善土壤结构。
使作物根层的土壤适度松碎，形成良好的团粒结构，以便吸收和保持适量的水分和工期，有利于种子发芽和根系生长。
2. 消灭杂草和虫害。
将杂草覆盖于土中，使蛰居害虫暴露于地面而死亡。
3. 将作物残茬以及肥料、农药等混合在土壤以增加其效用。
4. 平整地表或做成某种形状，以利于种植、灌溉、排水或减少土壤侵蚀。
5. 将过于疏松的土壤压实到疏密度，以保持土壤水分并有利于作物根系发育。
6. 改良土壤。
将质地不同的土壤彼此易位。
例如，将含盐碱较重的上层移到下层，或使上中下三层相互之间易位以改良土质。
二、耕整地作业的农业技术要求土壤的耕作分为传统耕作和保护性耕作两种。
前者主要为种子的发芽和作物生长创造良好的条件；后者是为保持土壤水分、防止水土流失、减少能耗和人工而发展起来的一种耕作方法。
耕地作业的农业技术要求：1. 耕深：应随土壤、作物、地区、动力、肥源、气候和季节等不同而选择合理的耕深。
2. 覆盖：良好的翻垡覆盖性是铧式犁的主要性能指标，要求耕后植被不露头回立垡少。
对水田旱耕，要求耕后土垡架空透气，便于晒垡，以利于恢复和提高土壤肥力。
3. 碎土：耕后土垡松碎，田面平整。
⏹铧式犁的组成;铧式犁的工作部件有主犁体、小前犁和犁刀，他们直接对土壤进行耕作，不同类型的犁主要工作部件的结构大致相同。
⏹悬挂铧式犁由工作部件和辅助部件两部分组成。
工作部件主要是主犁体，用来完成耕地任务。
有些犁上还带有小前犁，用来协助主犁体更好地工作。
辅助部件主要由犁架、悬挂架和悬挂轴。
用来将犁组成整体。
并悬挂在拖拉机上。
（一）主犁体主犁体是铧式犁的主要工作部件，作用：切割、破碎和翻转土壤。
组成：犁铧、犁壁、犁拄和犁侧板，有些犁为了增强翻土效果，还装有犁壁沿长板。
1. 犁铧：作用切开土垡并升运到犁壁，易损件，承受50%的总阻力。
类型有三角形、梯形、凿型等。
2. 犁壁：作用碎土和翻转土壤，和犁铧组成犁体曲面，左边，犁胫，垂直切开土壤，中部是犁胸，连续碎土和翻转土壤；尾部，犁翼保证翻垡的质量和位置。
3. 犁侧板：犁耕时，贴在沟壁上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲面的侧压力，使犁平衡前进，同时，防止沟壁坍塌。
4. 犁柱和犁托：连接个部件。
（二）小前犁：提高主犁体的翻垡覆盖质量，将其安装在主犁体前方胫刃一侧，将靠近地边的土垡上层部分土壤杂草和肥料等翻到沟底使主犁体翻垡覆盖质量更彻底。
（三）犁刀：安装在主犁体和小前犁的前方，功用：垂直方向切开土壤，减少主犁体犁胫的磨损；同时压紧沟壁，防止沟壁坍塌。
（四）深松铲：对耕作层下硬底层用深松铲进行疏松，而又不使土层上下翻转。
深松后，可以增加下层土壤的空隙度，改善土壤渗水和蓄水能力，促进作物根系生长。
三、悬挂犁的使用(一) 犁的调整(以悬挂犁为例)1．入土性能的调整犁的人土性能是否良好，直接关系到耕地质量和生产效率。
犁的入土性能常以入土行程作为评价指标。
入土行程通常是指最后一犁铧从铧尖着地至犁铧达到要求耕深时所前进的距离。
犁的入土行程越短，表明其入土性能越好，这对耕小地块尤为重要。
多铧犁总入土行程较长，为减少耕地头的时间及提高耕地质量，欲使犁及时入土，可采取缩短悬挂机构上拉杆的办法增大犁的入土角，以缩短入土行程。
入土角是指铧尖落地时，犁底平面与地平面间的夹角，入土角。
一般取5～8度。
2．耕深调整总的来说，耕深调节方法有三种，即高度调节、力调节和位调节。
因拖拉机的液压系统不同而异。
（1）高度调节：适用于分置式液压系统拖拉机，犁的耕深靠限深轮来调节，限深轮距犁体支持面的高度即为耕深。
⏹（2）力调节：适用于整体式液压系统中，用力调节手柄来操纵犁的位置高低。
当放在不同位置时，就可得到不同的耕深。
⏹（3）位凋节：适用于半分置式液压系统，所谓位调节就是通过液压悬挂系统控制犁和拖拉机的相对位置来调节耕深。
3．耕宽调整耕地时，犁应当保持正确的直线行进状态，并使耕宽符合规定。
如果犁架在水平面倾斜，耕宽就会变大或变小，造成漏耕或重耕并增加牵引阻力，加速犁的磨损。
犁相对于拖拉机的横向位置不当，也会使第一铧漏耕或重耕。
耕宽调整就是通过调整第一铧的实际耕宽，使其符合要求，并使犁的总耕宽达到规定尺寸，不重耕、不漏耕。
调整的方法一般是转动悬挂轴。
当第一铧漏耕(耕宽偏大)时，转动悬挂轴，使犁作顺时针方向偏转，铧尖偏向已耕地，犁架后部向后部未耕地方向移动，则犁侧板向未耕地的压力增大。
当犁行进时，土壤的水平反力将推动犁侧板向已耕地方向移动，克服漏耕。
如作反向调整，则耕宽增加，克服重耕。
旋耕机是一种用拖拉机动力驱动工作部件进行耕作的机具，能一次完成耕耙作业。
其工作特点是碎土能力强，耕后地表平整，土壤细碎，土肥掺合好，减少拖拉机进地次数。
目前旋耕机在水田和菜田区已被广泛应用。
但是，旋耕机功率消耗比铧式犁高，耕深较浅，覆盖质量差，不利于消灭杂草。
旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动做回转运动，另一方面随机组前进做直线运动。
刀片在转动过程中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到挡泥罩和平土拖板而细碎，然后再落回地面上，因而碎土较好，一次完成了耕、耙作业。
目前卧式旋耕机均采用正转方式作业，即刀轴的转动方向与拖拉机前进时轮子的旋转方向相同。
旋耕机刀片切土时，刀片的绝对运动是由机组的前进运动和刀轴的回转运动所合成。
为使机组正常工作，必须使刀片在整个切土过程中不产生推土现象，因此其绝对运动轨迹要求为余摆线。
旋耕机主要由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。
（一)刀轴和刀片曲轴和刀片是旋耕机的主要工作部件，刀轴上焊有刀座，刀座在刀轴上按螺旋线排列焊在刀轴上以供安装刀片。
刀片(即旋耕刀)工作时，随刀轴一起旋转，起切土、碎土和翻土作用。
在系列旋耕机上，刀片的形式都采用弯形刀片，有左弯和右弯两种。
弯形刀刃口较长，并制成曲线形，工作时，曲线刀刃切土，因此工作平缓不易缠草，有较好的碎土和翻土能力。
(二) 传动部分由拖拉机动力输出轴来的动力经万向节传给中间齿轮箱，再经侧边传动箱驱动刀轴回转。
也有直接由中间齿轮箱驱动刀轴回转的。
由于动力由刀轴中间传动，机器受力平衡，稳定性好。
但在中间齿轮箱体下部不能装刀片，因此会有漏耕现象，可采用在箱体前加装小犁铧的办法来消除漏耕现象。
(三) 辅助部件旋耕机辅助部件由机架、悬挂架、挡泥罩和平地板等组成，其挡泥罩和平地板用来防止泥土飞溅和进一步碎土，并可保护机务人员安全，改善劳动条件。
二、旋耕机的安装（一）旋耕刀的安装检查：目前生产的旋耕机多采用弯刀片及刀座固定法，为了作业需要及刀轴的受力均衡，弯刀偏有左弯和右弯两种类型，安装时根据作业需要确定。
安装弯刀时，应将所有刀片分成左右两组，然后顺序安装，并使刀片刃口与刀轴旋转方向一致。
装好后，应全面检查一遍到片安装位置是否正确，螺栓是否紧固。
圆盘耙的类型(一) 按机组挂接方式分类圆盘耙按机组挂接方式分为牵引式、悬挂式和半悬挂式三种。
重型圆盘耙多为牵引式或半悬挂式；中型和轻型圆盘耙多为悬挂式，也有牵引式或半悬挂式。
宽幅圆盘耙仍以牵引式为主。
牵引式圆盘耙地头转弯半径大，运输不方便，适于块作业。
悬挂式圆盘耙配置紧凑，机动灵活，运输方便，适应性较强。
(二)按机重与耙片直径分类圆盘耙按机重与耙片直径分重型、中型和轻型三种。
1．重型圆盘耙耙片直径为660 mm ，单片机重(机重／耙片数)为50～65 kg 。
适用于开荒地、沼泽地等黏重土壤的耕后碎土，也可用于黏壤土的灭茬耙地。
每米耙幅的牵引阻力为600-800kg。
耙深可达18cm。
2．中型圆盘耙耙片直径为560mm，单片机重为20～45 kg。
适用于黏壤土的耕后碎土也可用于一般壤土的灭茬耙地。
每米耙幅牵引阻力为300～500ks。
耙深可达14 cm 。
3．轻型圆盘耙耙片直径为460 mm ，单片机重为15～25k2。
适用于一般壤土的耕后碎土也可用于轻壤土的灭茬耙地。
每米耙幅牵引阻力为250—300 kg 。
耙深可达10cm。
(三)按耙组的配置方式分类圆盘耙按耙组的配置方式分单列式、双列式、对称式、偏置式、交错式(图4-13)等。
对称式排列的耙组位置左右对称，圆盘的方向相反(面对面或背靠背)。
作业时，在中缝处留有残沟或土埂，须用弹性齿铲搂平。
交错式排列，则可大为改善。
双列式排列时，后列耙组的耙片正处于前列耙组的相邻两圆盘之间，彼此错开，这样可使同一耙组上的圆盘间距增大一倍以避免泥土堵塞，这也是一般圆盘耙组都排成前后两列的原因。
有些圆盘耙为避免在地面上留下一条沟痕，影响播种，常在两侧最外边加一个直径较小的耙片，它具有填平耙沟和刮平土埂的作用。
(一)圆盘耙的构造圆盘耙构造大致相同，主要由耙组、偏角调节机构、耙架、牵引架(或悬挂架)等组成。
牵引式耙上还有起落调平机构及行走轮等。
图3-14为悬挂式圆盘耙。
1. 耙组耙组是圆盘耙的工作部件，耙组由装在方轴上的若干个耙片组成。
耙片通过间管而保持一定间隔。
耙片组通过轴承和轴承支板与耙组横梁相连接。
为了清除耙片上粘附的泥土，在横梁上装有刮土铲。
耙片为一球面圆盘，耙片凸面周边磨刃，分全缘耙片和缺口耙片两种。
缺口耙片在耙片外缘有6－12个三角形、梯形或半圆形缺口。
缺口耙片的缺口部位也磨刃。
缺口耙片入土能力强，也易于于切断残茬，适用于黏重土壤和荒地。
重型耙多采用缺口耙片；轻型耙则用全缘耙片；中型耙常用二者的组合，前列用缺口耙片，后列用全缘耙片。
2.耙架用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架(或悬挂架)等部件。
有铰接耙架和刚性耙架两种。
有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加或保持耙深。
