工业机器人基础复习题

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人复习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B2、( ) 图样中书写汉字的字体, 应为长仿宋体。

A、正确B、错误正确答案：A3、机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

( )A、正确B、错误正确答案：B4、工件坐标系修改后, 意味着工件 Y 轴正方向发生改变。

A、正确B、错误正确答案：A5、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 用于表示 for 循环结束的指令是endfor。

A、正确B、错误正确答案：A6、始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。

( )A、正确B、错误正确答案：A7、打开电控柜上的主电源开关前, 应确认在机器人动作范围内无任何人员。

忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。

( )A、正确B、错误正确答案：A8、百分表可单独用来测量工件的误差。

( )A、正确正确答案：B9、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确B、错误正确答案：B10、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tool0 的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确B、错误正确答案：A11、PLC 的输出继电器的线圈不能由程序驱动, 只能由外部信号驱动 ( )A、正确B、错误正确答案：B12、混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、tool 是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A15、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16、( ) 电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

B、错误正确答案：A17、( ) 引入工业机器人系统时, 可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确B、错误正确答案：B3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。

()A、正确B、错误正确答案：B5.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。

()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。

长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。

()A、正确B、错误正确答案：B8.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。

()A、正确B、错误正确答案：A9.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。

()A、正确正确答案：A10.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确B、错误正确答案：B11.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B12.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B13.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A14.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B16.中国是工业机器人的诞生地。

()A、正确B、错误正确答案：B17.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。

A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。

A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。

A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。

A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。

A、整流模块损坏。

整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。

1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人; 2﹑机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力力矩控制方式和智能控制方式;3、工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型;4、直角坐标机器人的工作范围是长方形形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是球面一部分状;5、工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系 ;6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力,该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型 ;7、吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种;8、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作;按形成压力差的方法,可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种;9、手臂是机器人执行机构的重要部件,它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上 ,一般机器人的手臂有3个自由度,即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动;10、机器人的底座可分为固定式和移动式两种;11、谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成;12、谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上,把柔轮装在输出轴上,以获得较大的齿轮减速比;13、机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种;14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成,根据用途和配置不同,一般用于探测物体位置, 路径和安全保护 ;二、选择题1、世界上第一台工业机器人是 BA、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO2、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是 CA、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系3、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是 BA、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系4、夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择 A 指端;A、平面B、V型C、一字型D、球型5、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择 B 指端;A、平面B、V型C、一字型D、球型6、夹钳式手部中使用较多的是 DA、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部7、平移型传动机构主要用于加持 C 工件;A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状8、使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置 C ;A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销9、工业机器人手腕的自由度最多为多少个 CA、1B、2C、3D、610、工业机器人一般需要 D 个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态;A、1B、2C、3D、611、工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用 A 表示;A、RB、PC、YD、B12、工业机器人的手腕中,通常把手腕的俯仰动作用 D 表示;A、RB、PC、YD、B13、工业机器人的手腕中,通常把手腕的偏转动作用 C 表示;A、RB、PC、YD、B14、下列工业机器人手腕关节结构中,具有一个自由度的是 C ;A、BRB、BBC、RRD、BBR15、下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是 B ;A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR16、下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是 B ;A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR17、工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列 C ;A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式19、工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列 A ;A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动20、机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是 DA、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构21、工业机器人的制动器通常是按照 D 方式工作;A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸22、当代机器人大军中最主要的机器人为 AA、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人23、手部的位姿是由哪两部分变量构成的 BA、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度24、工业机器人常用的行走机座是 DA、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨25、谐波减速器的结构不包括 CA、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器26、工业机器人的位姿用 D 描述;A、坐标B、方位C、角度D、矩阵27、工业机器人的位姿可以用矩阵来表示,矩阵中第四行的1表示A、角度 B点的坐标 C点的方向 D、补位28、工业机器人的位姿可以用矩阵来表示,矩阵中第四行的0表示A 、角度B 点的坐标C 点的方向D 、补位29、在工业机器人齐次坐标变换中有⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡∆∆∆=∆∆∆1000100010001),,(Trans z y x z y x 它被称为 A 、平移算子 B 、旋转算子 C 、平移矩阵 D 、旋转矩阵30、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是 B ,一通电就能知道关节的实际位置;A 、相对型光电编码器B 、绝对型光电编码器C 、测速发电机D 、旋转编码器31、工业机器人每次通电时必需校准的编码器是 A ;A 、相对型光电编码器B 、绝对型光电编码器C 、测速发电机D 、旋转编码器32、测量角速度的传感器有 DA 、超声波传感器B 、STMC 、光学测距法D 、旋转编码器33、机器人测距传感器不包括 B ;A 、超声波传感器B 、STMC 、光学测距法D 、旋转编码器34、对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是 AA 、集中示教B 、分离示教C 、手把手示教D 、示教盒示教35、对工业机器人进行示教时,示教位置后,分别对速度、操作顺序等进行示教方式是 BA、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教36、焊接机器人的外围设备不包括 AA、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置三、简答题：1、简述工业机器人的应用场合并举例;1 恶劣工作环境及危险工作,如：压铸车间及核工业等领域的作业环境;2 特殊作业场合和极限作业,如：火山探险、深海探密和空间探索等领域;3 自动化生产领域,如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人2、简述工业机器人的基本组成;工业机器人由三大部分六个子系统组成;三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统;3、简述工业机器人的技术参数;机器人技术参数有自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪末端操作器的开合自由度;在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度;但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度;定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异;重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度即重复度;3工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域; 4速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标;5承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量;承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关;为了安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力;通常,承载能力不仅指负载,而且还包括机器人末端操作器的质量;4、简述工业机器人制动器的作用及工作方式;许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器,其作用是在机器人停止工作时,保持机械臂的位置不变,在电源发生故障时,保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞;1作用：在机器人停止工作是,保持手臂的位置不变；在电源发生故障时,保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞2工作方式：失效抱闸方式——要松开制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动目的：在电源出现故障时起保护作用缺点：在工作期间要不断通电使制动器松开5、简述工业机器人传动机构的要求;1 齿轮传动机构在机器人中常用的齿轮传动机构有圆柱齿轮,圆锥齿轮,谐波齿轮,摆线针轮及蜗轮蜗杆传动等;2 谐波齿轮传动谐波齿轮传动具有结构简单、体积小重量轻,传动比大几十到几百,传动精度高、回程误差小、噪音低、传动平稳,承载能力强、效率高等一系列优点3 螺旋传动螺旋传动及丝杠螺母,它主要是用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动;4 同步带传动同步带传动是综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动,它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿,通过带齿与轮齿作啮合传动;为保证带和带轮作无滑动的同步传动,齿形带采用了承载后无弹性变形的高强力材料,无弹性滑动,以保证节距不变;6、简述机器人的性质;机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具,为执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统;工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机;1 恶劣工作环境及危险工作：2 特殊作业场合和极限作业3自动化生产领域7、简述工业机器人常见的新型驱动方式及原理;磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器;新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化,更适宜于机器人的使用;8、简述工业机器人视觉系统的组成及应用;机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D摄像机控制器把把光线,距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器 ,图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理;9、简述机器人滑觉的检测方法;滑觉传感器用来检测机器人与抓握对象间滑移程度,为了抓握物体有适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,将物体的滑动位移转换为传感器角位移,再由角位移得到光脉冲信号,将光脉冲转换为电压脉冲发送给控制计算机处理10、工业机器人控制系统和普通控制系统相比有什么特点1 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关;2 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性;3 是一个复杂的计算机控制系统;4 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合;5 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题;11、示教编程方式有哪两类各有什么特点示教方式：机器人示教的方式种类繁多,总的可以分为集中示教方式和分离示教方式; 1、集中示教方式将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数同时进行示教的方式,示教一次即可生成关节运动的伺服指令;2、分离示教方式将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式,一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令,但其效果要好于集中示教方式;12、工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式各有什么特点点位控制方式,连续轨迹控制方式,力控制方式和智能控制方式;1）点位控制方式PTP这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿;控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定;这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间; 2连续轨迹控制方式CP这种控制方式的特点是连续的控制工业机器人末端执行器在作业空间的位姿,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成工作任务;3力力矩控制方式在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位外,还要求使用适度的力或力矩进行工作,这时就要利用力力矩伺服方式;这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,而是力力矩信号,因此系统中必须有力力矩传感器;有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制;4智能控制方式机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库做出相应的决策;采用智能控制技术,使机器人具有了较强的适应性及自学习功能;智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展;13、目前在工业生产中应用的工业机器人的主要编程方式有哪些顺序控制的编程示教方式编程示教盒示教编程脱机编程或预编程。

工业机器人复习题一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。

A、正确B、错误正确答案：A2.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。

()A、正确B、错误正确答案：B3.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B4.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。

()A、正确B、错误正确答案：B5.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。

()A、正确B、错误正确答案：A6.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A8.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确B、错误正确答案：B9.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

()A、正确B、错误正确答案：A10.电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。

()A、正确正确答案：B11.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确B、错误正确答案：B12.()以下工具mass值可以设定正确的是-1。

A、正确B、错误正确答案：B13.万用表当误用交流电压挡去测量直流电压,或者误用直流电压挡去测量交流电压时,显示屏将显示“001”,或低位上的数字出现跳动。

()A、正确B、错误正确答案：B14.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

()A、正确B、错误正确答案：A15.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A16.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

工业机器人试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.RV 减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。

( )A、正确B、错误正确答案：B4.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。

A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A6.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 向后运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.在使用三点法确定工件坐标时, x 轴正方向用 Y2 点确定。

A、正确B、错误正确答案：B8.电气平面图是采用位置布局法来绘制的。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

( )A、正确B、错误正确答案：B10.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式, 包括直接示教 (即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.现实中,转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。

A、正确B、错误正确答案：A13.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.( ) 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确B、错误正确答案：A15.和人长的很像的机器才能称为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B17.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。

工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是( )。

A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的( )功能。

A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应( )方向注写。

A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。

A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是( )。

A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是( )。

A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。

A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装( )，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。

A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示。

A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自( )。

A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与( )有关。

A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中( )输出的直流脉动最小。

A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为( )。