卡尔曼滤波与维纳滤波在运动模糊图像恢复中的应用
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电子监控的常见模糊图像处理应用分析发表时间:2018-04-16T14:36:18.267Z 来源:《防护工程》2017年第35期作者:高若云1 张月娟2 [导读] 随着信息网络技术的不断发展,在各行各业都开始广泛运用电子监控。
监控系统的效果受到了电子监控图像质量好与坏的影响。
江苏泰州 225300 摘要:监控录像是依据法律法规,借助电视摄录像、音频传输设备、视频传输设备等来观察、获取相关的图像信息以及声音信息,掌握监视相关人员活动的一项技术。
近几年来,监控录像技术得到了普及,在银行、超市、工厂等公共场所都会安装摄像头和监控录像系统。
监控录像在保障和监督公共安全的同时,也会存储大量犯罪分子作案的信息和痕迹,为警方侦查破案提供有用线索和证据。
随着高新技术的快速发展,图像监控系统的监控功能越来越齐全。
在“科技强警”战略中,图像监控系统是非常重要的组成部分,由于其具有全方位、全天候的功能,这就能够促使公安机关的快速反应能力得以提高,并且还会防止一些违法犯罪,维护了社会的安定。
在侦查犯罪、防控犯罪中,图像监控系统发挥着举足轻重的作用。
关键词:电子监控;常见模糊图像;处理;应用分析1模糊图像处理概述模糊图像处理是图像处理领域非常重要的一个内容,通过模糊图像处理可以让图像中模糊现象、噪声等消失,从而让图像的质量得到强化,最终让模糊图像恢复原本的样子。
一般我们主要通过以下途径来进行图像处理:首先确定图像模糊的类型,然后对其退化的原因以及原理等等进行分析,换言之,利用数学建模来描述图像的整个退化过程,以此来确定其数学模型,在此基础上,结合该模型来反方向进行推导,以此来确定恢复该图像的主要因素。
由此可以看出,还原模糊图像的核心是要确定准确的退化模型,也即:掌握图像退化先验知识精确度的实际程度。
我们可以对模糊图像恢复过程进行划分,具体包括以下几个步骤:分析图像出现模糊退化现象的原因,以退化过程为依据进行数学建模以及展开逆向推导思考,从而确保图像能够被精确恢复。
频域复原算法
频域复原算法是一种用于信号处理和图像处理的技术,它通过对信号或图像进行频域分析和处理,以恢复原始信号或图像。
常见的频域复原算法包括:
- 维纳滤波:维纳滤波是一种经典的频域复原算法,它通过在频域中估计信号的功率谱密度,并根据估计值对信号进行滤波,以恢复原始信号。
维纳滤波在图像处理中常用于去噪和恢复图像的细节。
- 最小二乘法:最小二乘法是一种基于模型的频域复原算法,它通过最小化误差函数来估计信号的参数,以恢复原始信号。
最小二乘法在图像处理中常用于图像去模糊和恢复图像的细节。
- 卡尔曼滤波:卡尔曼滤波是一种递归的频域复原算法,它通过对信号的状态进行估计和更新,以恢复原始信号。
卡尔曼滤波在图像处理中常用于图像去模糊和恢复图像的细节。
这些频域复原算法都有各自的优缺点和适用范围,需要根据具体的应用场景和需求选择合适的算法。
现代数字信号处理课程作业维纳、卡尔曼、RLS、LMS算法matlab实现维纳滤波从噪声中提取信号波形的各种估计方法中,维纳(Wiener)滤波是一种最基本的方法,适用于需要从噪声中分离出的有用信号是整个信号(波形),而不只是它的几个参量。
设维纳滤波器的输入为含噪声的随机信号。
期望输出与实际输出之间的差值为误差,对该误差求均方,即为均方误差。
因此均方误差越小,噪声滤除效果就越好。
为使均方误差最小,关键在于求冲激响应。
如果能够满足维纳-霍夫方程,就可使维纳滤波器达到最佳。
维纳滤波器的优点是适应面较广,无论平稳随机过程是连续的还是离散的,是标量的还是向量的,都可应用。
维纳滤波器的缺点是,要求得到半无限时间区间内的全部观察数据的条件很难满足,同时它也不能用于噪声为非平稳的随机过程的情况,对于向量情况应用也不方便。
因此,维纳滤波在实际问题中应用不多。
下面是根据维纳滤波器给出的图像处理matlab实例,在下面实例中维纳滤波和均值滤波相比较,并且做了维纳复原、边缘提取、图像增强的实验:%****************维纳滤波和均值滤波的比较*********************I=imread('lena.bmp');J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);Mywiener2 = wiener2(J,[3 3]);Mean_temp = ones(3,3)/9;Mymean = imfilter(J,Mean_temp);figure(1);subplot(121),imshow(Mywiener2),title('维纳滤波器输出');subplot(122),imshow(uint8(Mymean),[]),title('均值滤波器的输出');%***********************维纳复原程序********************figure(2);subplot(231),imshow(I),title('原始图像');LEN = 20;THETA =10;PSF = fspecial('motion',LEN,THETA);Blurred = imfilter(I,PSF,'circular');subplot(232),imshow(Blurred),title('生成的运动的模糊的图像');noise = 0.1*randn(size(I));subplot(233),imshow(im2uint8(noise)),title('随机噪声');BlurredNoisy=imadd(Blurred,im2uint8(noise));subplot(234),imshow(BlurredNoisy),title('添加了噪声的模糊图像');Move=deconvwnr(Blurred,PSF);subplot(235),imshow(Move),title('还原运动模糊的图像');nsr = sum(noise(:).^2)/sum(im2double(I(:)).^2);wnr2 = deconvwnr(BlurredNoisy,PSF,nsr);subplot(236),imshow(wnr2),title('还原添加了噪声的图像');%****************维纳滤波应用于边缘提取*********************N = wiener2(I,[3,3]);%选用不同的维纳窗在此修改M = I - N;My_Wedge = im2bw (M,5/256);%化二值图像BW1 = edge(I,'prewitt');BW2 = edge(I,'canny');BW3 = edge(I,'zerocross');BW4 = edge(I,'roberts');figure(3)subplot(2,4,[3 4 7 8]),imshow(My_Wedge),title('应用维纳滤波进行边沿提取'); subplot(241),imshow(BW1),title('prewitt');subplot(242),imshow(BW2),title('canny');subplot(245),imshow(BW3),title('zerocross');subplot(246),imshow(BW4),title('roberts');%*************************维纳滤波应用于图像增强***************************for i = [1 2 3 4 5] K = wiener2(I,[5,5]);end K = K + I; figure(4);subplot(121),imshow(I),title('原始图像'); subplot(122),imshow(K),title('增强后的图像');维纳滤波器输出均值滤波器的输出原始图像生成的运动的模糊的图像随机噪声添加了噪声的模糊图像还原运动模糊的图像还原添加了噪声的图像卡尔曼滤波卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度。
维纳滤波实现模糊图像恢复摘要维纳滤波器是最小均方差准则下的最佳线性滤波器,它在图像处理中有着重要的应用。
本文主要通过介绍维纳滤波的结构原理,以及应用此方法通过MA TLAB 函数来完成图像的复原。
关键词:维纳函数、图像复原一、引言在人们的日常生活中,常常会接触很多的图像画面,而在景物成像的过程中有可能出现模糊,失真,混入噪声等现象,最终导致图像的质量下降,我们现在把它还原成本来的面目,这就叫做图像还原。
引起图像的模糊的原因有很多,举例来说有运动引起的,高斯噪声引起的,斑点噪声引起的,椒盐噪声引起的等等,而图像的复原也有很多,常见的例如逆滤波复原法,维纳滤波复原法,约束最小二乘滤波复原法等等。
它们算法的基本原理是,在一定的准则下,采用数学最优化的方法从退化的图像去推测图像的估计问题。
因此在不同的准则下及不同的数学最优方法下便形成了各种各样的算法。
而我接下来要介绍的算法是一种很典型的算法,维纳滤波复原法。
它假定输入信号为有用信号与噪声信号的合成,并且它们都是广义平稳过程和它们的二阶统计特性都已知。
维纳根据最小均方准则,求得了最佳线性滤波器的的参数,这种滤波器被称为维纳滤波。
二、维纳滤波器的结构维纳滤波自身为一个FIR 或IIR 滤波器,对于一个线性系统,如果其冲击响应为()n h ,则当输入某个随机信号)(n x 时,Y(n)=∑-n)()(m n x m h 式(1)这里的输入)()()(n v n s n x += 式(2)式中s(n)代表信号,v(n)代表噪声。
我们希望这种线性系统的输出是尽可能地逼近s(n)的某种估计,并用s^(n)表示,即)(ˆ)(y n sn = 式(3) 因而该系统实际上也就是s(n)的一种估计器。
这种估计器的主要功能是利用当前的观测值x(n)以及一系列过去的观测值x(n-1),x(n-2),……来完成对当前信号值的某种估计。
维纳滤波属于一种最佳线性滤波或线性最优估计,是一最小均方误差作为计算准则的一种滤波。
运动模糊图像经典复原方法分析摘要:图像复原是数字图像处理的一个研究热点,而运动模糊图像复原又是图像复原中的重要课题之一。
该文主要是针对匀速直线运动造成的模糊图像,描述了逆滤波、维纳滤波和lucy-richardson 算法复原图像的基本原理和过程,并且用matlab对添加噪声和无添加噪声的模糊图像利用三种经典复原方法进行仿真实验,实验结果表明,在无噪声和有噪声两种情况下,逆滤波法、维纳滤波法和l-r算法有其各自的优缺点。
在图像复原过程中,要根据图像的具体信息选择合适的方法,使得复原效果达到最好。
关键词:图像复原;运动模糊图像;逆滤波;维纳滤波;lucy-richardson算法中图分类号:tp18 文献标识码:a 文章编号:1009-3044(2013)13-3120-051 概述图像在获取的过程中不可避免地要受到各种外界因素的影响,造成图像模糊,严重影响了图像的应用。
图像复原就是研究怎样从退化的模糊图像复原出原来清晰的图像[1]。
造成图像退化模糊的原因有很多,其中,图像运动模糊是最常见的一种模糊形式,主要是由于在曝光过程中,照相机或目标物体发生了位置上的相对运动造成的。
这种模糊在实际生活中经常的会遇到[2],比如,相机抖动。
运动模糊图像的复原一直以来都是数字图像处理课程中一个比较困难的课题,对其进行研究具有重要的实用价值和意义,已经有许多经典的复原方法。
主要有逆滤波法[3],维纳滤波法[4],lucy-richardson算法[5-6]、约束最小二乘方法、最大熵方法等。
现在也已经有许多现代数字图像复原技术,比如,基于小波变换的图像复原[7]、基于神经网络的图像复原技术等等。
该文主要是介绍了经典复原方法中的逆滤波法、维纳滤波法和lucy-richardson 算法的基本复原过程和原理,针对添加噪声和无添加噪声的运动模糊图像,通过matlab进行仿真实验,通过分析实验结果,总结出三种方法的各自特点,为日后使用这三种方法复原图像时提供理论基础和选择依据,并为学习其他现代复原技术奠定基础。
图像复原研究报告1 引言1.1 研究背景及意义随着科技的飞速发展,数字图像在各个领域得到了广泛应用,如医学成像、卫星遥感、安全监控等。
然而,在图像的获取、传输和存储过程中,往往受到各种噪声和模糊的影响,导致图像质量下降。
图像复原技术旨在从退化的图像中恢复出原始图像,对于提高图像质量、挖掘图像潜在信息具有重要意义。
近年来,图像复原技术在计算机视觉、模式识别等领域取得了显著成果,但仍面临许多挑战,如噪声类型多样、图像退化过程复杂等。
因此,研究图像复原技术不仅有助于解决实际问题,还具有很强的理论价值。
1.2 图像复原技术发展概况图像复原技术起源于20世纪50年代,经历了从线性到非线性、从全局到局部的演变过程。
早期的研究主要集中在逆滤波、维纳滤波等经典算法。
随着计算机硬件和算法的发展,图像复原技术逐渐向多尺度和多通道方向发展。
近年来,深度学习技术在图像复原领域取得了重大突破,如基于卷积神经网络的图像去噪、超分辨率等算法。
这些方法在许多国际权威评测中取得了优异的性能,为图像复原技术的研究和应用带来了新的机遇。
1.3 研究内容与组织结构本文主要研究以下内容:1.分析图像退化与复原的基本理论,包括图像退化模型和图像复原方法分类;2.对常见图像复原算法进行详细分析,如逆滤波、维纳滤波和非局部均值滤波等;3.探讨深度学习在图像复原中的应用,包括基于卷积神经网络的图像复原和基于生成对抗网络的图像复原;4.评估图像复原算法的性能,通过实验对比分析不同算法的优缺点;5.总结本文研究成果,并对未来研究方向进行展望。
本文的组织结构如下:1.引言:介绍研究背景、意义和发展概况;2.图像退化与复原基本理论:分析图像退化模型和图像复原方法分类;3.常见图像复原算法分析:详细分析逆滤波、维纳滤波和非局部均值滤波等算法;4.深度学习在图像复原中的应用:探讨基于卷积神经网络和生成对抗网络的图像复原方法;5.图像复原算法性能评估:评估不同算法的性能,并进行实验对比分析;6.结论与展望:总结本文研究成果,并对未来研究方向进行展望。
微弱信号检测技术的原理及应用2018年1月一、微弱信号检测的基本原理、方法及技术在自然现象和规律的科学研究和工程实践中,经常会遇到需要检测诸如地震的波形和波速、材料分析时测定荧光光强、卫星信号的接收、红外探测以及生物电信号测量等。
这些测量量被强背景噪声或检测电路的噪声所淹没,无法用传统的测量方法检测出来。
微弱信号,为了检测被背景噪声淹没的微弱信号,人们进行了长期的研究工作,分析背景噪声产生的原因和规律,研究被测信号的特点、相关性以及噪声的统计特性,以寻找出从背景噪声中检测出目标信号的方法。
微弱信号检测技术的首要任务是提高信噪比,这就需要采用电子学、信息论和物理学的方法,以便从强噪声中检测出有用的微弱信号。
微弱信号检测技术不同于一般的检测技术,主要是考虑如何抑制噪声和提高信嗓比,因此可以说,微弱信号检测是一门专门抑制噪声的技术。
抑制噪声的现代信号处理手段的理论基础是概率论、数理统计和非线性科学。
1、经典检测与估计理论时期这一时期检测理论主要是建立在统计学家工作的基础上的。
美国科学家WienerN .将随机过程和数理统计的观点引入到通信和控制系统中,提出了信息传输和处理过程的统计本质,建立了最佳线性滤波理论,即维纳滤波理论。
NorthD.O.于1943年提出以输出最大信噪比为准则的匹配滤波器理论;1946年卡切尼科夫(BA.K)提出了错误判决概率为最小的理想接收机理论,证明了理想接收机应在其输出端重现出后验概率为最大的信号,即是将最大后验概率准则作为一个最佳准则。
1950年在仙农信息理论的基础上,WoodwardP.M.把信息量的概念用于雷达信号的检测中,提出了理想接收机应能从接收到的信号加噪声的混合波形中提取尽可能多的有用信息。
但要知道后验概率分布。
所以,理想接收机应该是一个计算后验概率分布的装里。
1953年以后,人们直接利用统计推断中的判决和统计理论来研究雷达信号检测和参盘估计。
密德尔顿(Middleton D)等用贝叶斯准则(最小风险准则)来处理最佳接收问题,并使各种最佳准则统一于风险理论。