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第4章 异步电机(1)

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三相绕组的合成磁动势

三相绕组的合成磁动势
图1 三相对称交流电流波形
（a）
（b） 图2
（c） 用图解法分析旋转磁场
（d）
第4章 三相异步电动机
V

W2
V1
U2
第4章 三相异步电动机
用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势
合成磁动势的转向是从载有超前电流的相转到载有滞后电 流的相。
第4章 三相异步电动机
第4章 三相异步电动机
第4章 三相异步电动机
小结
教学重点：
三相交流绕组磁动势的大小和性质
教学难点：
单相脉动磁动势
作 业： P204：4.15 4.19
三相对称绕组通入三相对称电流，产生的基波合成磁 动势是一个幅值恒定不变的圆形旋转磁动势，它有以下主 要性质
(1)幅值是单相脉动磁动势最大幅值的3/2倍。 (2)转向由电流相序决定,从载有超前电流相转到载有滞后电 流相. (3)转速决定于电流的频率和电机的磁极对数 60 f n1 p (4)当某相电流达最大值时,旋转磁动势的波幅位置刚好转到该 相绕组的轴线位置上 产生圆形旋转磁动势的条件：一是三相或多相绕组在空间上 对称；二是三相或多相电流在时间上对称。两个条件有一个不满 足，即产生椭圆形旋转磁动势。
第4章 三相异步电动机
4.4.2 三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势 交流电机三相对称绕组, 通入三相对称电流，磁动势是三相 的合成磁动势。 取U相绕组轴线位置作为空间坐标原点、以相序的方向作为 x的参考方向、U相电流为零时作为时间起点，则三相基波磁动 势为： 1 1
三相的合成磁动势：
fU 1 Fpm1 sin t cos x Fpm1 sin(t x) Fpm1 sin(t x) 2 2 1 1 fV 1 Fpm1 sin(t 120 ) cos( x 120 ) Fpm1 sin(t x) Fpm1 sin(t x 120 ) 2 2 1 1 fW 1 Fpm1 sin(t 120 ) cos( x 120 ) Fpm1 sin(t x) Fpm1 sin(t x 120 ) 2 2

第4章 交流异步电动机习题与解答

第4章 交流异步电动机习题与解答

第4章交流异步电动机习题解答习题A 选择题4-1三相异步电动机转子的转速总是（）。

CA. 与旋转磁场的转速相等B. 旋选转磁场的转速无关C. 低于旋转磁场的转速4-2某一50Hz的三相异步电动机的额定转速为2880r/min，则其转差率为（）。

BA. 0.04%B. 4%C. 2.5%4-3有一60Hz的三相异步电动机，其额定转速为1710r/min，则其额定转差率为（）。

AA. 5%B. 4.5%C. 0.05%4-4某三相异步电动机在额定运行时的转速为1425r/min，电源频率为50Hz，此时转子电流的频率为（）。

AA. 2.5HzB. 50HzC. 48Hz4-5三相异步电动机的转速n越高，则转子电流（）。

CA. 不变B. 越大C.越小4-6三相异步电动机的转速n越高，转子功率因数（）。

AA．越大 B. 越小 C. 不变4-7 三相异步电动机在额定负载转矩运行时，如果电压降低，则转速（）。

BA. 增高B. 降低C.不变4-8 三相异步电动机在额定负载转矩运行时，如果电压降低，则电流（）。

CA. 不变B. 减小C. 增大4-9 当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度（）。

BA. 增加B.不变C.减少4-10 当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其定子电流（）。

BA. 减少B.增加C.不变4-11当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其输入功率（）。

CA. 不变B.减少C. 增加4-12三相异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩（）。

AA. 不变B. 小C. 大4-13降低电源电压后，三相异步电动机的起动转矩将（）。

CA. 增大B.不变C. 减小4-14三相异步电动机在稳定运转情况下，电磁转矩与转差率的关系为（）。

BA. 转差率减小时，转矩增大B. 转差率增大时，转矩也增大C. 转矩与转差率平方成正比D. 转矩与转差率无关4-15三相异步电动机起动电流大的原因是（）。

异步电机1-异步电机的基本理论

异步电机1-异步电机的基本理论

I1
r1
x1
U1
E1
m1, N1, kw1, f1
I2 sx20 r2 E2 m2 , N2 , kw2 , f2
17
二、什么是异步电动机的频率折算？
✓异步电动机转子的频率为 f2=s f1为了统一电路，必须先统一频率。 ✓转子堵转时s =1，f2 = f1 。 ✓用一个不动的转子代替一个 转差率为 s 的实际旋转转子，就可以统一频率。 ✓ 折算的方法是：将异步电动机的转子电阻增加到 r2/s 。 ✓ 转子电阻的增加量为 r2/s － r2 = (1-s)r2 / s 。 ✓ 这一电阻称为附加电阻。分析证明：附加电阻上消耗的电功率等于电机的机械功率。
x20
r2
P1 U1
rm
PM
1s s r2
P
P2
xm
P1 m1U1I1 cos 1 PM P1 pCu1 pFe pCu2 m1I22r2
PCu1 m1r1I12
PFe
m1rm
I
2 m
m1
I
2 2
r2 s
P
m1I22 1 s s r2
P2 P p p
22
二、异步电动机的功率平衡方程是怎样的？
P1 m1U1I1 cos 1 PM P1 pCu1 pFe pCu2 m1I22r2
解： （1）从负载转速判断，其定子旋转磁场的转速为1500r/min,其极数为：
（2）转差率：
2 p 2 60 f 4 n1
s n1 n 0.0267 n1
（3）工作电流估算: ( cosj = 0.8 , cosNN
11
13－3 异步电动机电势平衡
I1L
I2 ki
16

第4章 三相异步电动机的基本原理

第4章 三相异步电动机的基本原理

A B C
山东工商学院信电学院
32
三、三相单层绕组
单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边，整个绕组 的线圈数等于总槽数的一半。用定子槽数为24，两 极电机的定子绕组为例，说明单层绕组构成。
Q1 24 12 1、计算极距 2 p 2 1 Q1 24 4 2、计算每极每相槽数 q 2m p 2 3 1
29
二、交流绕组的排列和联接 假设给定电机极数2p=4，槽数Q1=24（三相单层叠绕组）
1、极距的计算， 若2p=4，Q1=24，则 τ=6
Q1 24 6 2 p 2 2 2、节距， 单层绕组采用整矩
y 6
3、相带—— 每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为 度。 p 360 ４、槽距角， 30 “相带”，q=Q1/(2mp)；每个相带为60°电角
C
Y
10,11,12 13,14,15 16,17,18
19,20,21 22,23,24 25,26,27 28,29,30 31,32,33 34,35,36
山东工商学院信电学院
38
组成线圈组
山东工商学院信电学院
39
第四节
三相异步电动机的定子磁动势及磁场
一、单相绕组的磁动势——脉振磁动势 （一）、整距线圈的磁动势
山东工商学院信电学院
16
定子冲片和定子线圈
山东工商学院信电学院
17
机座
山东工商学院信电学院
18
2、转子 异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
山东工商学院信电学院
19
笼型转子
山东工商学院信电学院
202）绕线型绕组山东工商学院信电学院21
3、气隙
定子与转子之间的间隙；0.2-2.5mm气隙越大，功率因数 越低。气隙过小，装配困难

第4章 三相异步电动机及控制讲解

第4章 三相异步电动机及控制讲解
4.4.1 三相异步电动机起动 1. 三相鼠笼式异步电动机的起动
（1）直接起动
直接起动是利用刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上 的起动方式，又叫全压起动。 优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，而起动转矩不大，还会引起网压波动。 适用范围：电动机容量在10kW以下，并且小于供电变压器 容量的20％；还可以用下面的经验公式来判断，若电动机的 起动电流倍数 ( Ist I N ) 满足 I st 电网容量（kV A） 3＋ I N 电动机容量（kW） 则电动机便可直接起动，否则应采用降压起动
Ist 7.0I N 7.0 30.7A 214.9A
Tst 2.0TN 2.0 147.68N m 295.36N m
Tmax 2.1TN 2.1147.68N m 310.03N m
15
第4章 汽车中的电机 2. 人为机械特性
(1)降低定子电压时的人为机械特性
图4-2 定子铁心
转子铁心是也是由 0.5mm厚的硅钢片叠 压制成，在其外圆冲 有分布的槽。 转子铁心可嵌放转子 绕组，构成电机磁路 的另一部分。
定子绕组是由铜导线绕制而成。构成 电动机电路的一部分。 机座是电动机的支架，一般用铸铁 或铸钢制成。
转子铁心冲片
铸铝笼形转子 铜条笼形转子
转子绕组大部分由浇铸铝构成，大功率 也有由由铜条制成的笼型转子导体，构 成电机电路的一部分。由转轴输出机械 能。
4.2 三相异步电动机的工作原理
4.2.1 三相异步电动机的转动原理
(1)旋转磁场的产生
i
i1
i2
i3
i1 ωt
电流流入 S N
合成磁场的轴线与U相 绕组的轴线重合 0

异步电动机 课件

异步电动机 课件

三相交流电机Z=24，2p=4，试绘制三相双层叠绕组展开 图。 解：先计算：
p 360 2 360 30 Z 24
q
Z 24 2 2 pm 43

（2）分相 （3）绘制绕组展开图: 将同一磁极下属于同一相带的线圈依次连成一个线圈组则 A相可得四个线圈组，分别为1-2，7-8，13-14，19-20。 同理B、C两相也各有4个线圈组。四个线圈组的电动势的大 小相等，但同一相的两个相带中的线圈组电动势相位相反 .
三相单层同心式绕组展开图
三相单层交叉式绕组展开图
返回
三、三相双层绕组

特点

每个槽分上、下两层，分别嵌放两个线圈的各一 条有效边，线圈数与总槽数相等； 所有线圈都有相同的形状，易于制造、利于散热， 端部整齐美观，机械强度高； 可以选择最有利的线圈节距，改善磁势和电势波 形，电气性能好。 槽内上下层有效边之间须加层间绝缘、槽内的空 间利用率较低些，嵌线较麻烦。 叠绕组 波绕组
一、单相绕组的磁动势-----脉振磁动势 由于空气隙的磁组远远大于定、转子铁芯
中的磁组，可认为磁势全部降落在两个气隙上， 即作用在每个空气隙的磁势为全部磁势的一半 （iNy/2）磁势波形为矩形波。
iNy/2
脉振磁场
设AX中通入交流电为：i 则每极磁势表达式为：
2I cos1t (A)，
1 2 f y ( , t ) iN y IN y cos1t 2 2
The
电动机
n<n0 0<s<1 反电动势 电磁驱动 力矩 电能→机 械能
发电机
n>n0 s<0 电源电动势 电磁阻力矩 原动机机械能 →电能
Asynchronous

电机第四章《电机设计(第2版)——高等学校教材》陈世坤 主编


2 2 IB RR I R RR IR 2 RR ( ) RR IB
4.1 绕组电阻的计算
二、感应电机 2、感应电机转子绕组每相电阻 （2）鼠笼绕组
IR 2p 如何求 的关系：每相邻导条电流之间相位差等于槽距电角 Z2 IB
相邻两段端环的电流相位差也等于
ⅰ）端环电阻 → 导条
4.4 漏电抗计算
一、槽漏抗的计算
1、单层整距绕组的槽漏抗 槽高部分（ h 1） （2）矩形开口槽单层整距绕组的槽漏抗
2 I 2 IN S
x F s2 h 1
F s2 dx b s dxl 0 ef x d d N x xh s 1 h h 2 1 2I 1 d l N x s2 0 0 ef s 3b s
交流电阻： 绕组通以交流时，由于集肤效应，电阻值较通直流时增大。
Rc K F R
K F 电阻增加系数( K F 1) R 电流电阻
4.1 绕组电阻的计算
一、直流电机
N a lc Ra w Ac (2a ) 2
N a 导体总数 lc 线圈或元件平均半匝长 Ac 导体截面积 2a 并联支路数
IB IR
∴导条电流等于相邻两端环电流之差（∵
很小）
Z IR 2 I B 2 p

IR
IR
IB 2sin

2
IB 2sin源自p 2IB
p

Z2 Z2 Z I RR ( R )2 RR ( 2 )2 RR IB 2 p
4.1 绕组电阻的计算
二、感应电机 2、感应电机转子绕组每相电阻 （1）鼠笼绕组
二、异步电机励磁电抗的计算方法

3异步电动机原理与拖动选择题(1)

第四、五章异步电动机原理及拖动1.异步电动机空载时的功率因数与满载时比较，前者比后者________________。

A．高B．低C．相同D．以上说法均错2.三相异步电动机的最大转矩为900牛顿米，额定转矩为450牛顿米，则电动机的过载倍数λ是___________。

A．0．5 B．1 C．1．5 D．23.三相异步电动机在什么情况下会出现转差率s>l，是________________。

A．再生制动B．能耗制动C．反接制动D．机械制动4.一台工作频率为50Hz异步电动机的额定转速为730r／rain，其额定转差率S和磁极对数P分别为___________。

A．s=O．0267 p=2 B．s=2．67 p=4C．s=O．0267 p=4 D．s=2．67 p=35.三相异步电动机轻载运行时，三根电源线突然断一根，这时会出现________现象。

A．能耗制动，直至停转B．反接制动后，反向转动C．由于机械摩擦存在，电动机缓慢停车D．电动机继续运转，但电流增大，电机发热6.三相异步电动机的三相绕组既可接成Δ形，也可接成Y形。

究竟接哪一种形式，应根据________来确定。

A．负载的大小B．绕组的额定电压和电源电压C．输出功率多少D．电流的大小7.三相异步电动机带载工作时，其转子绕组上________电流。

A．由于无外部电源给转子供电，故无电流B．由于有外部电源给转子供电，故有电流C．由于无电磁感应，故无电流D．由于有电磁感应，故有电流8.普通型号的三相异步电动机直接起动的电流比额定电流________，转矩________。

A．增加不多／增加很多B．增加很多／增加不多C．增加不多／减少不多D．增加很多／减少很多9.向电网反馈电能的电机制动方式称为________。

A．能耗制动B．电控制动C．再生制动D．反接制动10.三相异步电动机起动的时间较长，加载后转速明显下降，电流明显增加。

可能的原因是________。

4章 交流异步电动机变频调速系统


为交流异步电动机转矩系数，其中Nr为转子绕组有效匝数；
φr为转子功率因数角。
可见，转矩控制的困难体现在以下几点： T T ① m 是由定子电流is iA , iB , iC 和转子电流 ir ia , ib , ic 共同产生的，它的
空间位置相对于定子和转子都是运动的。 ② m 与 I r 是两个相互耦合的变量，且 I 对于一般的鼠笼形异步电机是无法 r ③ r 是与转速相关的时变量（与转差s有关）， 且当电机运行时转子电阻 Rr 随温度变化而变化， Te 也随之变化。除此以外，式中的 Te 只是平均转矩的概念， 对平均转矩的控制已十分困难了，更何况瞬时转矩。对转速的控制实质上就是 对转矩的控制，转矩控制的困难是实现交流电机高性能调速的主要障碍，也是 过去限制交流调速系统获得广泛应用的主要原因。 2）调速装置中器件发展的限制：调速装置中两大组成部件是主电路和控制电路。 主电路中的主要器件—电力电子功率器件在近五十年来更新换代了五代之多，以 适应变频调速（PWM脉宽调制）的需要。控制电路中的主要器件—微处理器在 近二十年中运算速度提高了数倍，以适应高性能变频调速复杂算法的需要。交流 调速系统的发展依赖于新型电力电子器件的应用、微电子技术的发展。
直流调速系统中各部分分别为5%，40%和55%，而交流调速系统中各部分分别 为10%，60%和30%。特别是当功率大于500 kW，交流调速系统的成本比直流 调速系统的成本明显降低。 4.1.2交流电动机的调速方法及其主要应用领域 1．交流电动机的调速方法 由电机学可知，交流电动机的同步转速表达式为 60 f s （4.6） ns np ns 为同步转速。 式（4.6）中，np为电机极对数；fs为电机定子供电频率； (1) 同步电动机的调速方法 可见，均匀地改变同步电动机的定子供电频率fs，就可以平滑地调节电动机

4.5 三相异步电动机的折算、等效电路和相量图


=
E&2 s R2 + jX 2s
=
sE&2 R2 + jsX 2
=
R2 +
E&2
jX
2
+
1
s
s
R2
可见
,用一
个不转的转子并
且在转子
回路中串联一个电
阻
1
s
s
R2
,
就可以将转子频率折算为定子频率,同时保持转子磁动势F2不变.
第4章 三相异步电动机
实际电机旋转时，转子轴上有机械损耗和机械功率输出。
（1）电阻的折算：
电动势变比 阻抗变比
折算前后转子铜损耗不变。
m1I22 R2

m2
I
2 2
R2
R2 kike R2
kike
（2）电抗的折算：
（3）阻抗的折算：
X 2 kike X 2
Z2 kikeZ2
第4章 三相异步电动机
结论： 转子侧各电磁量折算到定子侧时：
（1）电动势、电压乘以电动势变比 ke
（1）运行时的异步电动机与副边接有纯电阻负载的 变压器相似。
当S=1时，相当于副边短路的变压器。
当S=0时，相当于副边开路时的变压器。
（2）异步电动机可看作是一台广义的变压器，不仅 可以变换电压、电流和相位，而且可以变换频率和相 数，更重要的是可以进行机电能量转换。
等值电路中，
1s是s 模R2' 拟总机械功率的不等能值用电电感阻和电
第4章 三相异步电动机
4.5 三相异步电动机的折算、等效电路和相量图
教学内容：
4.5.1 折算 4.5.2 等效电路 4.5.3 相量图 4.5.4 笼型转子的极数、相数、匝数和绕组因数
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• 三相异步电机转子产生转矩并形成旋转
导条内产生的感生电流，磁场又对导条产生电磁力。于是转子就跟 着旋转磁场旋转。
Flash：三相异步电机工作原理
3、三相异步电动机的转速与运行状态
异步电动机的工作原理决定了它的转速一般低于同步转速。 如果异步电动机的转子转速达到同步转速，则旋转磁场与转子导条 之间不再有相对运动，因而不可能在导条内感应产生电动势，也不 会产生电磁转矩来拖动机械负载。 转差n0-n的存在是异步电动机运行的必要条件。我们将转差表示为 同步转速的百分值，称为转差率，用s表示。
f y1 f y 2 f y 3
4

2 N y I cost 2
1 1 cos( x ) cos 3 ( x ) cos 5 ( x ) 3 5
1 1 cos x cos 3 x cos 5 x 3 5 1 1 cos( x ) cos 3( x ) cos 5( x ) 3 5
异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 1）笼型绕组
铜条笼 型转子 铸铝笼 型转子
笼型转子
2）绕线型绕组
绕线转子照片
3、气隙
异步电机中的气隙是很小的，中小型异步电机一般为0.2－2mm。 气隙大：磁阻大，所需励磁电流较大，励磁电流为无功电流，气隙 增大将使电机的功率因数变差。但可以减小谐波磁场，减小附加损 耗，改善启动性能。 气隙过小：导致电机装配困难。
槽距角α —— 相邻槽之间的电角度称为槽距角。若Q1为定子槽数， p为极对数，则槽距角（电角度）
p 360 Q1
每极每相槽数q —— 每一极每相绕组所占槽数，用符号q表示（m， 电机相数）。
Q1 q 2 pm
二、交流绕组的排列和联接
为了便于说明问题，以下假设给定电机极数2p=4，槽数Q1=24
第一节 三相异步电动机的工作原理及结构
一、三相异步电动机的工作原理与运行状态
1、旋转磁场的产生 在直流电机中，采用的是电枢旋转，磁极固定的工作模式,通过换 向器和电刷共同作用将电枢绕组的交变电流转换为直流。 若交换磁极与电枢的位置，采用磁极旋转，电枢固定的模式。则可 以在电枢绕组中感应出交流电动势。 因此，在交流电机中首先要解决旋转磁场问题。 旋转磁场—— 一种极性和大小不变，并且以一定转速旋转的磁场。
第三节
三相异步电动机的定子绕组
一、交流绕组的一些基本知识和基本量
1、电角度与机械角度 电机圆周在几何上分成360°，这个角度称为机械角度。 若磁场在空间按正弦波分布，则经过N、S 一对磁极恰好相当于正 弦曲线的一个周期。因此，一对磁极所占有的空间是360°电角度。 一个具有 p 对磁极电机，电机圆周按电角度计算就为 p×360°， 而机械角度总是360° 。 电角度= p×机械角度
t=0时磁动势分布波形
，电机学中一个非常 0.9 1 ( x ) 方波磁动势幅值 方波进行Fourier分析 2 2 2 f y时，引入的常数。 ( x, t ) f t (t ) f x ( x) N y I cost 重要的常数。 3 2
1 ( x ) 2 2

4

2 1 1 N y I cos x cos3 x cos5 x cost 2 3 5
典型的驻波函数表达式，可以将脉振磁 Flash：单个整距线圈的矩形波磁动势的 Fourier分析
2 1 1 f y ( x, t ) N y I cos x cos3 x cos5 x cost 2 3 5 4 2 1 N y I cos x cost cos3 x cost 2 3 4
• 磁动势脉振的频率就是交流电流的频率。
对矩形波位置函数，应用Fourier分析方法进行分解（对位置坐 标）。矩形波中含有1，3，5，…等奇次谐波，又对称于纵轴。
1 ( x ) 4 1 1 2 2 f x ( x) cos x cos3 x cos5 x 3 5 1 ( x 3 ) 2 2
n0 nN 750 730 sN 100% 100% 2.67% nN 750
二、三相异步电机的结构
三相异步电机属于旋转 电机范畴，因此它也具 有定子、转子、气隙结 构。
1、定子
异步动机的定子由定子铁心、定子绕组和基座三部分组成。
定子冲片
定子线圈
铁心和机座
2、转子
Q1 36 9 2p 4
1
36
2、选择节距 选择短节距 3、计算每极每相槽数
q
y1 8
Q1 36 3 2m p 2 3 2
1
36
并且计算槽距角
60 q 20
4、划分相带
1
36
按每极每相槽数划分相带
相带 槽号
第一对极
A
1,2,3
Z
4,5,6
B
7,8,9
（一）、整距线圈的磁动势
整距线圈所建 立的磁场分布 整距线圈磁动 势分布曲线
Flash：单个线圈所产生的磁动势
磁动势函数的 时间特征。
磁动势函数的 空间特征。
1 ( x ) 2 2 2 f y ( x, t ) f t (t ) f x ( x) N y I cost 3 2 1 ( x ) 2 2
第四章
异步电机（一）
Chapter3 Induction Machine(1)
第0节
序言
实现交流电能与机械能转换的装置被称为交流电机。 交流电机有两大类：异步电机和同步电机。 同步电机的转速与交流电源频率之间存在严格的对应关系，异步电 机则不然。
异步电动机定子接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作 用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。
iC I m cos(t 240 )
旋转磁场的转速
考虑一对极和两对极旋转磁场的关系。总结出旋 转磁场的转速和电源频率、极对数的关系为：
60 f1 n0 p
n0为同步转速（r/min）；p为极对数；f1为交流电源的频率 （Hz）。
2、三相异步电动机的工作原理 • 三相异步电机的转子结构
X
10,11,12
C
13,14,15
Y
16,17,18
第二对极
19,20,21
22,23,24
25,26,27
28,29,30
31,32,33
34,35,36
5、组成线圈组
1
36
1
36
1
36
1
36
A
1
36
1
36
A
X1
5、组成线圈组第四节 三相异步电动机的定子磁动势及磁场
一、单相绕组的磁动势– 脉振磁动势
• 结构特点： 双层绕组的每个槽内都有上下两个线圈边， • 上下层边放置的位置： 每个线圈的一个边放在某一个槽的上层，另一边放在相隔节距 的另一个槽的下层。 • 槽数与线圈数的关系为： 整个绕组的线圈数等于槽数。 • 以下用3相4极36槽的双层叠绕组为例，说明3相双层绕组的排列 和联接。
y1
1、计算极距
三相对称绕组：
A-X、B-Y、C-Z三个线圈在空间上彼此互隔120°分布在定子铁心 内圆的圆周上，构成了对称三相绕组。 B相从A相后移120°、C相从B相后移120°、A相从C相后移120 °
当三相对称绕组接上三相对称电源，就产生旋转磁场。
iA I m cost
iB I m cos(t 120 )
1、极距的计算， 若2p=4，Q1=24
Q1 24 6 2p 4
1
24
2、线圈中的电流方向
两极磁 动势图
四极磁 动势图
3、确定相带—— 每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为“相 带”， q=Q1/(2mp)=24/(2×3×2）＝2；
每个相带为60°电角度（注意：这里是将A、B、C、X、Y、Z都作 为单独的相带）。
动势理解为一系列驻波的叠加。
（二）、线圈组的磁动势
1、线圈分布对于磁动势的影响
槽距角α
1 ( x ) 2 2 2 f y1 ( x, t ) f t (t ) f x1 ( x) N y I cost 3 2 1 ( x ) 2 2 1 ( x ) 2 2 2 f y 2 ( x, t ) f t (t ) f x 2 ( x) N y I cost 3 2 1 ( x ) 2 2 1 ( x ) 2 2 2 f y 3 ( x, t ) f t (t ) f x 3 ( x) N y I cost 3 2 1 ( x ) 2 2
1
24
4、画定子槽展开图
1
24
A
X
1
24
A
X
1
24
A
X
1
24
B
Y
1
24
Z
C
1
24
Z A B
X
C
Y
三相绕组排列和联接的一般方法为: ①计算极距； ②计算每极每相槽数；
Q1 2p
Q1 q 2 pm
③划分相带； ④组成线圈组； ⑤按极性对电流方向的要求分别构成各相绕组。
四、三相双层绕组
线圈——组成交流绕组的单元是线圈。线圈是由一匝或多匝串联而 成，它有两个引出线，一个称为首端，另一个称为末端。 节距—— 一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距，用y1 表示，一般用槽数计算。节距应该接近极距τ。