开题答辩记录

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唐山师范学院
本科毕业论文(设计)开题答辩记录表
论文题目
摄像头智能车的软件系统设计与制作
学生姓名
张英豪
所属系、专业、年级
物理系应用物Leabharlann 10级指导教师姓名李金钟
指导教师职称
副教授
开题答辩会纪要
开题时间
开题地点
答辩小组
成员
姓名
职称
姓名
职称
姓名
职称
尹义斌
教授
赵欣
讲师
太君军
副教授
答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录(可另附页):
3、速度如何计算?
答:传感器信号的输出接定时/计数器的输入端,定时/计数器一个为计数方式,另一个为定时方式。启动定时器,定时时间为0.1s,再通过200次的软件计数来实现10s的定时。每隔30s读一次计数器的计数值,即得到车轮的模糊速度。
开题小组意见:
组长签字:日期:年月日
1、主要实现的功能有哪些?
答:本设计是基于K60单片机实现摄像头采集,图像信息处理,提取道路中心,舵机PD控制,电机闭环控制,使整个小车达到自动循迹,自动变速的目的。
2、测速度的原理是什么?
答:光电编码器是由主码盘、光学系统、鉴向盘和光电变换器构成的,在主码盘的周边刻有相等截距的辐射状窄缝,形成分布均匀的不透明区和透明区。当工作时鉴向盘保持静止,转轴和主码盘一同转动,这时光源发出的光就投射于见向盘和主码盘上。通过光敏元件的作用,将这种光信号转变为脉冲信号。传输到单片机内。