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2．挠性联轴器
能补偿被联接轴间相对位
移的联轴器称为挠性联轴器。
这种联轴器分为无弹性元件联
轴器和弹性元件联轴器两类。
（1)无弹性元件联轴器。
(2)弹性元件联轴器。
利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移和缓冲、吸振的挠性联轴器称为弹性元件联轴器，常用的有：①弹性套柱销联轴器，如图6—19所示。
②弹性柱销联轴器，如图6—20所示。
2．摩擦离合器
摩擦离合器可分为圆盘式、多片式和圆锥式。
片式摩擦离合器是借许多平整的摩擦片来传递扭矩的。
主动轴的运动靠内、外摩擦片的摩擦力传递到被动轴上去。
(三)制动器
制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其停止回转的装置。
在机械设备中，制动器一般设置在传动中转速较高的轴上，以减小制动器的尺寸。
制动器必须满足以下要求：①能产生足够的制动力矩。
②结构简单，外形紧凑。
③制动迅速、平稳、可靠。
④制动器零件有足够。
3．螺纹联接的防松螺纹联接在承受工作载荷之前，预先受到预紧力的作用，这个预加作用力称为力。
预紧的目的在于增强联接的紧密性和可靠性。
联接螺纹都能满足自锁条件，所以在静载荷和工作温度变化不大时，螺纹联接不会自动松脱。
但在冲击、振动或交变载荷的作用下，以及在高温或温度变化较大的情况下，就会使联接失去自锁作用而松脱。
因此，为了防止联接松脱，保证联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
常见的防松方法有摩擦防松、机械元件防松和永久制动防松三种形式；(1)摩擦防松。
摩擦防松的原理是使螺旋面间总是存在足够大的压力，以形成阻止螺母相对于螺栓转动的摩擦阻力矩。
常用的有：①双螺母防松(又称对顶螺母防松)，②弹簧垫圈防松；③双头螺柱防松；④自锁螺母防松。
(2)机械元件防松。
机械元件防松的原理是利用便于更换的机械止动元件直接防止螺母相对螺栓转动。
常见的形式有：①开口销与槽形螺母防松，如图6—9(a)所示。
②止动垫圈防松，如图普通平键按构造分，有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头三种。
普通平键用于静联接。
当被联接的零件在工作过程中必须做轴向移动时，需采用由导向平键或滑键组成的动联接。
(2)半圆键联接，如图6—11所示。
工作时，靠其侧面来传递扭矩，这种键联接的优点是工艺性较好，装配方便，缺点是轴上键槽(3)楔键联接，如图6—12所示。
楔键分为普通楔键及钩头楔键，普通楔键又有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头(C型键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1：100的斜度。
楔键在楔紧时破坏了轴与毂的对中性，故不宜用于对中要求严格或高速精密传动的场合。
(4)切向键联接，如图6一13所示。
切向键联接是由一对斜度为1：100的楔键组成。
工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递扭矩。
用一个切向键时，只能单向传动；有反转要求时，必须用两个切向键，两个键槽最好错开120°。
由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于100 mm的轴上。
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
01采煤机基础知识Chapter采煤机定义与分类采煤机定义采煤机分类采煤机工作原理及结构工作原理结构组成采煤机主要技术参数采高范围截深牵引速度装机功率02采煤机安全操作规程Chapter01严格遵守安全操作规程，确保采煤机的安全运行。
020304熟悉采煤机的结构、性能、工作原理及操作方法。
负责采煤机的日常检查、维护和保养工作。
发现故障或异常情况，及时报告并处理。
司机岗位责任制010204安全操作注意事项操作前必须检查采煤机各部件是否完好，油位、水位是否正常。
严格按照规定的操作程序启动和停止采煤机。
操作过程中要保持注意力集中，时刻观察采煤机和周围环境的状况。
禁止在采煤机运行过程中进行维修或调整工作。
03紧急情况下的处理措施0102030403采煤机日常检查与维护Chapter01020304电气系统检查截割部检查液压系统检查牵引部检查日常检查项目与标准常见故障排查与处理01020304采煤机不启动牵引无力或中断截割部异常响声液压系统泄漏根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油和润滑油，确保采煤机各部件正常运转。
定期更换液压油和润滑油清洗采煤机外壳和截割部检查并更换磨损严重的部件建立维护保养档案定期清洗采煤机外壳和截割部，去除煤尘和杂物，保持采煤机清洁卫生。
定期检查各部件磨损情况，及时更换磨损严重的部件，确保采煤机正常运转。
对采煤机的维护保养情况进行记录，建立档案，方便管理和查询。
维护与保养方法04采煤机操作技能训练Chapter启动前检查启动步骤停机步骤030201启动与停机操作行走和截割操作行走操作截割操作安全注意事项喷雾降尘效果通过实际操作，观察喷雾降尘系统的效果，了解其对改善工作环境和降低粉尘浓度的作用。
喷雾降尘原理了解喷雾降尘系统的工作原理，掌握喷雾装置的使用方法和维护技巧。
安全注意事项在使用喷雾降尘系统时，要注意防止喷嘴堵塞和漏水现象，确保系统正常运行。
同时，要定期清洗和维护喷雾装置，保持其良好的工作状态。
