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（机电系20XX级）毕业设计说明书学生姓名：学生班级：机械制造及其自动化学生学号：设计题目：简易立式钻铣床数控系统改造设计指导教师：教研室主任：系主任：机电工程系20XX年X月X日前言据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部份都是连年积存生产的一般机床。
这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，不管从资金仍是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。
但尽快将我国现有的部份一般机床实现自动化和周密化改造又势在必行。
为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。
在过去的几十年里，金属切削机床的大体动作原理转变不大，但社会生产力专门是微电子技术、运算机技术的应用进展专门快。
反映到机床操纵系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有利的尝试。
实践证明，改造后的机床既知足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。
这加倍突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。
由于新型机床价钱昂贵，一次性投资庞大，若是把旧机床设备全数以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，假设采纳改造技术加以现代化，那么能够节省50%以上的资金。
从我国的具体情形来讲，一套经济型数控装置的价钱仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一样用户都承担得起。
这为资金紧张的中小型企业的技术进展开辟了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的踊跃作用。
据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一样较长，往往不能知足生产需要。
因此机床的数控改造就成为知足市场需求的要紧补充手腕。
在机械工业生产中，多品种、中小批量乃至单件生产是现代机械制造的大体特点，占有相当大的比重。
要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。
立式车床数控化改造整体方案的设计立式车床是机电设备的一种，它的自动化程度要求很高。
通常用于冶金工业，或者车制大型工件。
因为接触控制点多，电子控制系统出现故障率很高，检修时检修周期长。
长时间的使用立式机，导致电气控制系统线路老化，频繁的发生继电器故障，检修时维修十分困难。
随着PLC技术的出现，对传统车床的数控改造成为很多企业和研究院所研究的课题，PLC克服了在复杂的机械接触多及传统的控制系统接线中，继电器触点可靠性低、能耗高、灵活性差等缺点。
本文将完成C5116A立式车床的数控化改造整体方案的设计，设计方案包括对数控系统的选择、伺候驱动系统改造和外围电路方案。
一、车床机械系统改造方案C5116A立式车床属于中小型不锈钢类轴类、盘类的加工，主要需要完成的功能有主轴变速、主轴制动、主轴点动控制、刀架选择、刀速调整、进刀方向调整、横梁运动、横梁放松、横梁加紧控制，从上诉功能能分析，需要对车床的机械系统进行一些改造，机械系统改造方案如下：1.主轴调速方式改造主轴调速有两种方式，一种是选择采用交流主轴电机控制，采用交流控制方式具有精度高、速度快、可控性好的特点，但是交流主轴在转速较低的时候具有不稳定的缺点。
另一种方式是直流主轴电机，目前这种电机产品均是一些全数控化的产品具有很好的稳定性和可控性，但是精度没有交流控制方式的好，直流伺候电机具有机械线性控制性能较好，可调整的反问大的特点，因此在本次车床改造中根据C5116A的实际情况选用了直流主轴电机进行调速。
直流主轴电机选型如下：2.主轴编码器安装为了是先对螺纹的加工，因此在本次改造中引入了主轴编码器，实现了对主轴转速的调整和监控。
同时增加了同步齿型连接皮带，实现对数控系统的反馈控制，这样就形成了控制的半闭合环。
3.刀架改造为了实现自动换刀的要求，设计将原有的手动刀架换成数控自动刀位，拆除侧面手控换刀架。
4.传动丝杠改造目前使用的是普通的传动丝杠，这种丝杠不适用于机床数控化的需要，需要将普通传送丝杠改造成滚珠丝杠，滚珠丝杠具有可靠性高、机械磨损小、使用寿命长等特点。
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试作者：智长会闵广吉来源：《科学与财富》2016年第16期摘要：提高机床的数控化率主要有两种方式：一是购置新的数控机床，二是对旧有机床进行数控化改造。
对这些机床进行数控化改造和更新，可形成上千亿的更新市场需求，对保持经济增长可发挥一定的作用。
本文对普通立车进行数控化改造，解决了企业先进设备缺乏的难题。
关键词：立式车床；数控改造；电气控制1.C5126数控改造的总体方案C5126立式车床数控化改造主要包括三个方面：机械传动结构的改造，电气驱动系统的改造，数控系统的改造。
机械结构的改造主要包括主轴传动系统的改造、进给系统的改造以及横梁机械结构的改造。
主轴传动系统的改造目标是实现无级调速；进给系统的改造主要是通过对立刀架水平和垂直丝杠的驱动系统改造，实现数控车床所必须的X、Z轴的改造。
将原车床立刀架的垂直丝杠改造并定义为数控车床的Z轴，立刀架的水平丝杠改造并定义为数控车床的X轴。
改造目标要实现与驱动电机的配合，同时考虑机械结构的安装情况，合理利用空间；横梁机械结构的改造目标是简化夹紧机构，方便实现上升下降的控制。
电气系统的改造需要拆除旧机床的电气控制元件，因为改造后的设备为数控设备，许多电气控制元件已经无法完成数控系统的控制功能，为了实现对改造后机床的控制必须全部换掉。
改造后通过变频器实现主轴的无级调速控制，并选择与安装编码器等电气元件，通过合理选择驱动电机与驱动器控制进给轴的运动。
数控装置发出信号分别控制主轴、X轴、Z轴、横梁等部件，主轴、X轴与Z轴的位置控制为半闭环控制，通过指令控制，输出进给信号与方向信号到驱动器，驱动电动机运行，并将检测到的位置信号反馈到驱动器，由自身内部的位置比较模块完成反馈位置与要求位置比较后，并修正下一周期的旋转，不需CNC装置的位置控制模块进行反馈比较、速度修正。
2.电气控制部分分析和改造2.1主轴电气控制方案选择主轴通常有交流与直流两种调速方式。
CK5255型数控双柱立式车床的结构特点与技术性能传糊矬岔忧当前机床工业正处在一个非常关键的发展时期,一是国民经济的发展与现代化生产中机械加工自动化水平的提高,需要大量技术先进,使用可靠,精度高,功能全的数控机床;二是受进ra机床的冲击,使许多机床生产企业面临生存危机,举步维艰.在这种形势下,我们必须珍惜每一个机会,对于所研制的新产品进行认真总结和分析,不断提高自己的技术水平CK5255数控双桂立式车床是武汉重型机床厂自行设计研制的新产品,其用户是北京重型电机厂.下面,我们耐该机床的结构特点和技术性艟进行全面具体的分析.一,机床彗构设计特点机床的设计与制造集中了计算机辅助摸块化设计技术,计算机有限元技术,数控技术,静压技术,导轨辅助粱技术等多学科知识,具有如下特点:机床整机采用热对称构造,可在长期连续工作的状态下,保持精度稳定可靠.主传动采用由可控硅供电的立式倒装宽调磁直流电机,由三角带将动力传至行星齿轮变速箱,带动工作台回转,结构新颖,换档轻便灵活,无级调速范围宽,隳声小.工作台径向采用NN3068K/P42高精度双列圆柱滚子轴承定心,轴向采用预载恒流静压导轨,油膜铡厚装置利用油压的变化来反映油膜厚度的变化;设有温度保护装置,可根据温度和负载选用合适的流量.机床突然断电时,由飞轮作静压断电保护.工作台静压导轨使用的大流量多点齿轮分油器供油系统(多头泵),是武重厂自己的成熟技术.进给运动有刀架移动(轴),滑枕移动(轴)两坐标轴,均采用交流伺服电机,通过陴速齿轮及加有硬载的蒗珠丝杠驱动. 轴采用旋转变压器作半闭环检测,轴采用海登海尔光栅尺作全闭环检测.进给系统有每分钟进给量和工作台每转进给量两种.横柔导轨采用合盒钢淬火精磨并粘接软带.采用辅助粱承圈磐耋簟基&维修2o∞№9受刀架重量,以保持刀架在横粱上的移动精度.为了保持横粱在立柱上移动时的垂直定位精度.当横粱未卡紧之前,横粱的一侧油缸总是推着横粱紧贴于右立桂的同一侧导向导轨面上.刀架和滑枕的移动导轨采用滚动,滑动混合.滚动导轨用于导向,保证移动精度稳定可靠;滑动导轨用于承受主切削力. 在溜板体和刀架体粘贴有进rn软带,以保持断续切削时的运动平稳机床控制系统为法国NUM1040系统,主轴驱动装置为西门子6RA24系统.根据用户要求,机床具有两轴联动数控功毖.机床的地面操纵台上有CRT显示所需的各种信息和数据.机床还配有一个用于手动控制的手提操纵盘,便于灵活移动. 当代机床设计的基本原则是:结构典型化,部件摸块化,军件通用化.因此,我们在CK5255的设计中,力求尽可能多地使用立车系列的典型结构,充分考虑规格内的变型和跨系刊的通用.现将其中特点突出,较有创意的结构作如下介绍:1主传动箱的行星齿轮结构.往,立车的主传动系统多采用斜齿轮,螺旋伞齿轮结构此类传统结构,虽传逮功率太,但配备的功率牖骶,噪声大,往往超过国家标准规定的85dB (A),且加工工艺复杂.本机床的主传动系统,使用了两档变速的行星齿轮主传动箱,把8o年代以来,在武重的CK,CH小立车系列上应用较为成功的行星齿轮变速箱移植过来.另加一对减速齿轮,以满足功率和转速范围的要求.该结构紧凑新颖,效率高且噪声低(<80de(A)).2.横粱的辅助粱结构.刀架在横粱上移动时,其重量会引起横梁的弯曲变形,从而影响机床精度.为此,我们采用了承重辅助粱结构,将辅助梁上端面加工成与攒梁变形曲线方向相反的上凸形曲面,用反变形法进行补偿.这样,刀架移动时.溜板上的滚轮沿此曲面壤动,使刀架的移动轨迹近似直线,从而提高了机床加工精度.3多头泵供油的恒流静压导轨.车机床工作台的负荷较大,选80t,且分布不均,随工件变化而变化,为了保证机床的工作精度,我们采用了多油腔,一腔一泵的恒流静压系统,在底座的导轨面上开有l2个油腔,每个油腔都由多头泵供给恒定流量的油,且流量相等(见图1)多头泵由前给泵供油,改变前给泵的压力,就改变了进出油的压力差,也就改变了多头泵各个出油日的捧油量.这样,调整压力和流量极为方便,维护也简单,只要油腔压力在油泵耐压范围以内,流量又足够,底座和工作台的工作面形成纯液体摩擦,压力储备大,过载能力强二,技术性能图1目前,国外着名的数控机床生产企业主要有德国的多列士一抄尔曼(DORRIES—SCHARMANN)公司,法国的贝蒂(BERTHIEE)公司,意大利的镀楚卡南契公司(PIETROcAR- NAGH1)等.这些公司的产品,技术性能先进,使用功能完备,内部结构精巧,整机造型美观,代表了数控机床的世界先进水平. 奉机床在设计过程中,参考了上述公司的同类产品,并吸取了其优点.1技术参数CK5255型数控双柱立车技术参数见表1.2制造精度裹l项目标准值工作台直径nua5000最大车直径nua5500最大加工高度nua40∞工作台上最大承载重量l80……l高逮挡159～4274J.…"l低挡040～1068工作台最大扭矩kN?m160刀槊最大切削力(刀尖至刀槊下端为5∞一)kN60刀槊精枕行程ham∞00刀架蒲枕截面尺寸hamx一2舯X240……l水平rean/r~nOI3～350"…l|mO.∞一50刀集和精枕水平和垂直快建穆动Ⅲn3oo0刀槊水平行程ham31∞横架升降逮度rean/r~n31O横梁升降行程一2帅O精扰中心过花盘中心的最大越程hamI50刀杆截面尺寸一Xham50x50机床外形尺寸(高X宽X长)mXfitm94×12×585CK5255型数控立车完工后,在武重厂内曾多次检曩I,用户北京重型电机厂也进行了极为严格的现场审接,结果证明:该产品的几何精度和工作精度,全部达到国家标准的要求,平均精度储备在40%以上.特别是工作台的端面跳动和径向跳动实测均为0.01ram,精度储备高达帅%.用德国席士公司的企业标准来检曩I,平均精度储备为25%,工作台端面跳动和径向跳动的精度储备达到42.8%.为衡量CK5255数控立车的技术水平,现将其实测数据,国家标准及德国席士公司的企业标准列成表2,以供比较.寰2film蘸国席士公司检蒉项目CK5255实测数据国家标准企业标准工作台面的平0.O36(凹)007(凹)0.05【凹)面度工作台面的墙OO1O050.O"5面跳动工作台面的径向跳动O.O1O∞O.O175横巢垂直穆动正向O10000.04/l000O01000对工作台旋转轴线的平行度侧向0.O15/1000O.O25,1000O02,l000刀槊移动对工作台面的平行度O.Ol8,1000O.02,1000O.01000蒲扰移动对工正向0.015/10000.04t1000O.03,1000作台旋转轴线的平行度埘向O们5/1000O.02/1000O.O2,l000CK5255数控立车在研制过程中,经过了国家标准(CB9061—88)规定的各项试验(本厂做一次,用户硬验收做一次),现将主要试验项目介绍如下:(1)负荷试验.工作台转速为lOrtmin时,承受与机床最大载重量(80t)相等的试料(实际重量达90t),运行30mfin,运行平稳.工作台为最高转速时,承受30t试件,运行6Omin,运行平稳(2)重切试验.在工作台转速为3.56rtmin,切削深度为25mm,走刀量为1.2ram/rain时,分别切削试件的蛐面和外圆.(3)整机连续空运转试验.编制加工程序作连续空运转自动循环16h.全部试验完成后,复检各项几何精度,结果精度变化相当小,符合GB要求.通过上述分析,说明以我们自己的技术实力,完全有能力设计研制出质量可与进口名牌她美,价格低于进口品牌的质优价廉的数控机床产品.这对于提高国产数控机床在市场竞争中的地位和市场占有率,实现国家制定的普代进日产品战略,进而使国产品牌数控机床走向国际市场,具有不可低估的重大意义. 作者通联:武汉重型机床厂技术中心武汉市武昌中北路108号450071(壕辑王其]。
车床数控化改造摘要由于目前国内的数控机床数量需求量大，达到300万台之巨，要进行全部翻新在时间，物质上尚不具有足够的条件，为了达到的条件，为达到较高精度，实现较好的经济性，对普通车床实行数控开环改造。
本次设计着重对CA6140普通车床的纵横向进给系统改造，并对纵横向进给伺服系统齿轮箱进行改造。
本次设计作了下面的一些工作：1机械部分采用了一级齿轮传动，以BF型步进电动机作为驱动源，以CBM/CDM滚珠丝杠作为重要元件，以便更好的实行软件控制；2数控部分采用MCS-51中的8031作为主控芯片建立一套单片机应用系统。
扩展I/O 接口用8155芯片及外存储器，采用地址锁存和译码器。
3 SolidWorks造型，包括软件的应用和对车床的实体建摸。
关键词：数控机床改造、单片机, 滚珠丝杠BF型步进电机SolidWorksABSTRACBecause of the great number of machine tools in our country ,the number is3,000,000.It is impossible to renew them all without enough time and materialTo reform part of old ones with Numerrical Control(nc) Open-Loop control System to get high precision and high economy is a good way.The design emphases on the reform of lengthwise and axial feed systems, the fear box of the axial system, too.some work has been in the paper:(1) Based on the one-level driving , the style BFstepper Motor which acts the Soure of power, the CDM/CBM screw ball which is the important transmission element, the part of machinery realizes the software control.(2) The numerical control partially uses in MCS-51 8031 to do primarily controls the chip to establish a set of monolithic integrated circuits application system。
C5225立式车床操作规程
工作牢固卡紧后，合上机床刀闸开关，启动油泵，使机床在润滑情况下工作。
一、工作台的起动和停止
按压按钮，继电器动作并自锁，其触点闭合，使接触器动作其触点接通了工作台电动机回路，拖动工作台旋转。
欲使工作台停止转动，只需按压按钮，断开继电器线圈回路即可。
二、工作台点动
三、横梁的升降
四、立侧刀架的快速点动或快速移动，失用搬把开关选择方向，点动刀架，如果按下快速按钮，则刀架进行快速移动，放开按钮，内快速停止。
五、立侧刀架如果要手动加工曲面将转换开关搬把到下面位置，再选择正常进给方向，立刀架搬角度时，应将上部两个螺钉取下。
六、工作台变速
变换工作台的转速必须在停车状态下进行。
七、机床总停
为使机床全部停止，运行按压“总停”按钮。
题目C5225型双柱立式车床电气控制系统典型故障的检修目录摘要C5225型立式车床为大型立式加工车床，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺寸较小的重型和大型零件。
本文介绍C5225型立式车床前言1.1 C5225型双柱立式车床的型号意义及基本结构、运动形式C5225型立式车床是一种万能双柱立式车床，具有两个刀架，一般应用于冶金行业车制各种大型工件。
可用于内外圆柱面、圆锥面、端面、内孔、切槽、切断等加工。
其外形如图1所示。
（1）该车床型号的含义C：类代号（车床类）5：组代号（双柱立式车床组）2：系代号（立式车床系）25：最大加工直径2500mm（2）基本结构及运动形式图1 C5225型立式车床外形图2.1 C5225型立式车床控制特点C5225型立式车床在结构布局上的特点是主轴垂直布置，且工作台台面处于水平位置，所以，对加工的大型和重型零件比较容易保证精度。
C5225型立式车床主电路如图2中的图（一）所示。
从图2中的图（一）中可以看出，主电路共有7台三相交流异步电动机，车床全部设备均由380V交流电源供电。
M2为油泵电动机，供给车床工作台润滑和液压装置的压力油。
M1为工作台主拖动电动机，它采用星三角降压启动和能耗制动，仅有正向工作转动。
但可作正反点动，以便调整刀具。
工作台的变速通过变速箱实现16种转速变换(见表5-3)。
M3为横梁升降电动机，通过机械传动使横梁沿立柱导轨上下移动。
M4为右立刀架快移动电动机。
M5为右立刀架进给电动机。
M6为左立刀架快速移动电动机，M7为左立刀架进给电动机。
由于机床加工的零件重量大，机床运行时需要有良好的润滑状态，因此在控制环节上采取了只有当油泵电动机M2起动运转，机床润滑油压力正常，也就是说机床润滑油供应正常的情况下，其他电动机才能起动运转。
3.1 C5225型双柱立式车床电气控制线路工作原理C5225型车床电路原理图如图2所示3.1 .1 主电路1）主轴电动机M1主电路C5225型立式车床主轴电动机M1主电路位处（1～3区），它是一个“正、反转Y-Δ降压启动控制主电路”。
C5225立式车床的数控化改造
摘要 C5225普通立式车床可以满足普通端面和外圆的切削，但不适应曲面类零件的加工。加工曲面类零件需先根据零件的要求设计制造工装，然后利用工装进行加工，因而存在生产成本高，产品适应性差，加工周期长等缺点。针对C5225立式车床的结构特点，经过技术上和经济上的可行性分析，本文提出了利用SIEMENSSINUMERIK 802D数控系统对机床进行数控化改造的方案，对机床主传动系统的全数字直流调速改造、左刀架进给系统的数控化改造以及数控电气控制系统的设计和调试三方面的内容进行了具体实现。 1、主传动系统的全数字直流调速改造采用英国欧陆590+全数字直流调速器， 在保留原变速机构的基础上将机床原液压16级手工变速改造为液压4级无级调 速。改造内容包括调速方案和电机的选择、主传动传动路线的调整以及直流调速 器控制电路、PLC控制程序的设计； 2、左刀架进给系统的数控改造采用滚珠丝杠替换原滑动丝杠，半闭环控制。 改造内容包括伺服进给系统控制方式的选择、进给系统机械部分改造方案的确定；滚珠丝杠副及伺服电机的的参数计算和选择； 3、SINUMERIK 802D数控系统有效实现了左刀架的x轴和z轴联动控制，数 控电气控制系统的设计内容主要包括数控电气控制系统的组成及连接、数控系统 中PLC程序的设计及调试、数控系统的调试及系统基本参数的设定。 机床改造后，除可以满足普通端面和外圆的切削外，还可以加工出普通立车 无法加工的复杂曲面类零件，大大扩大了机床的加工范围，同时提高了生产效率 和加工精度，并至少节省购买数控立车的大笔资金50万元，完全达到了改造的目 的。
关键词：立式车床；数控改造；全数字直流调速；滚珠丝杠；数控系统 Numerical Control Transformation of C5225 Vertical Lathe
ABSTRACT The traverse plane and top circle call be cut by the C5225 vertical lathe．by which the spherical surface work piece Call not be machined．The technics fumishment ,should be designed according to the actual request before machining the spherical surface work piece，causing high production cost，bad product applicability and long production cycle．A new alteration method about machine tool，basing on SIEMENS SUNUMERRIK 802D numerical control system，has been brought out in this paper．Concretely ,the full—number DC timing alteration ofmaster drive system，the numerical control alteration ofleft tool carriage as well as the design and debug ofthe numerical control electric system ,has been achieved． The Eurptherm 590 full-number DC actiyator had been applied when alteriIlg the master drive system ,whose transmission has been kept down while hydraulic 16-classmanual speed control had been changed to 4-class stepless speed regulation．Theal teration plane comprised the choosing of timing plane and electromotor, the transmission route adjusting of the master drive ,the design of DC actiyator control circuit and PLC program． In the left tool carriage feed system，the sliding leadserew and the semi·closed loop control has been displaced by ball screw．The alteration comprised the choosing of control way to the scrvo feed system，the confirm of mechanism part alteration plane about the feed system．the parameter count and choosing of the ball screw pair as well as the servo motor． The coordinated movement about X and Z axis could be implemented by SINUERRIK 802D numerical system effectively．The design about numerical control electric system comprised the components of hardware，the connecting method，the design and debugging of the system PLC program，the debugging of numerical system and the set of system parameters． After the alteration，the complex spherical surface work piece，besides normal traverse plane and top circle，could be macllined．In this way ,the machining bound of the tool could be enlarged．the productivity as well as the precision could be improved highly and the cost of numerical control tool，500，000 yuan ,would be saved．This alteration was successful．
KEY WORDS：vertical lathe；numerical controI transformation；full—number DC speed adjusting；ball screw：numerical control system
目录
中文摘要---------------------------------------------------------- I Abstract---------------------------------------------------------- II 第一章 绪论 ------------------------------------------------------- 1.1 国内外数控化改造的现状 -------------------------------------- 1.2 项目的来源及研究意义 ---------------------------------------- 1.2.1 项目的来源 ---------------------------------------------- 1.2.2 C5225车床的概述 ----------------------------------------- 1.2.3 项目的研究意义 ------------------------------------------ 1.3 C5225立式车床数控改造的总体方案 ----------------------------- 1.3.1 国内立车数控改造的成功案例 ------------------------------ 1.3.2 数控系统及进给伺服驱动系统的选择 ------------------------ 1.3.3 主轴改造方案的选择 -------------------------------------- 1.3.4 刀架改造方案的选择 -------------------------------------- 1.3.5 C5225立式车床数控改造的总体方案 ------------------------- 1.4 本文研究的主要内容 ------------------------------------------ 1.5 本章小结 ---------------------------------------------------- 第二章 C5225立式车床主传动变速系统的改造 -------------------------- 2.1 C5225立式车床主传动系统概述 --------------------------------- 2.2 主轴电动机的确定 -------------------------------------------- 2.2.1 调速方式的选择 ----------------------------------------- 2.2.2 直流电动机的选择 ---------------------------------------- 2.3 5225立式车床主传动系统传动路线的改造 ------------------------ 2.4 本章小结 ---------------------------------------------------- 第三章 C5225立式车床进给系统的改造 -------------------------------- 3.1 伺服进给系统概述 -------------------------------------------- 3.2 滚珠丝杠螺母副 ---------------------------------------------- 3.3 C5225立式车床进给系统的改造方案 ----------------------------- 3.4 伺服电机和滚珠丝杠副的参数计算与选用 ------------------------ 3.5 本章小结 ---------------------------------------------------- 第四章 C5225立式车床数控系统的选择 -------------------------------- 4.1 数控系统的工作原理和组成 ------------------------------------ 4.2 数控系统的选择 ---------------------------------------------- 4.3 SINUMERIK 802D数控系统简介 ---------------------------------- 4.4 本章小结 ---------------------------------------------------- 第五章 结论 ------------------------------------------------------- 个人总结 ---------------------------------------------------------- 参考文献 ----------------------------------------------------------
