第7章位移法
一. 教学目的
掌握位移法的基本概念；
正确的判断位移法基本未知量的个数；
熟悉等截面杆件的转角位移方程；
熟练掌握用位移法计算荷载作用下的刚架的方法
了解位移法基本体系与典型方程的物理概念和解法。
二. 主要章节
§7-1 位移法的基本概念
§7-2 杆件单元的形常数和载常数—位移法的前期工作
§7-3 位移法解无侧移刚架
§7-4 位移法解有侧移刚架
§7-5 位移法的基本体系
§7-6 对称结构的计算
＊§7-7支座位移和温度改变时的位移法分析（选学内容）
§7-8小结
§7-9思考与讨论
三. 学习指导
位移法解超静定结构的基础是确定结构的基本未知量以及各个杆件的转角位移方程，它不仅可以解超静定结构，同时还可以求解静定结构，另外，要注意杆端弯矩的正负号有新规定。
四. 参考资料
《结构力学(Ⅰ)-基本教程第3版》P224～P257
第六章我们学习了力法，力法和位移法是计算超静定结构的两个基本方法，力法发展较早，位移法稍晚一些。力法把结构的多余力作为基本未知量，将超静定结构转变为将定结构，按照位移条件建立力法方程求解的；而我们今天开始学的这一章位移法则是以结构的某些位移作为未知量，先设法求出他们，在据以求出结构的内力和其他位移。由位移法的基本原理可以衍生出其他几种在工程实际中应用十分普遍的计算方法，例如力矩分配法和迭代法等。因此学习本章内容，不仅为了掌握位移法的基本原理，还未以后学习其他的计算方法打下良好的基础。此外，应用微机计算所用的直接刚度法也是由位移法而来的，所以本章的内容也是学习电算应用的一个基础。
本章讨论位移法的原理和应用位移法计算刚架，取刚架的结点位移做为基本未知量，由结点的平衡条件建立位移法方程。位移法方程有两种表现形式：①直接写平衡返程的形式（便于了解和计算）②基本体系典型方程的形式（利于与力法及后面的计算机计算为基础的矩阵位移法相对比，加深理解）
§7-1位移法的基本概念
1.关于位移法的简例
为了具体的了解位移法的基本思路，我们先看一个简单的桁架的例子：课本P225。图7-1和图7-2所示。
(a)(a)
(b) (b)
图7-1 图7-2
第一步：从结构中取出一个杆件进行分析。（杆件分析）
图7-2中杆件AB 如已知杆端B 沿杆轴向的位移为i u （即杆件的伸长）则杆端力Ni F 为：
i i
i
Ni u l EA F =
（7-1） E-为弹性模量，A-为杆件截面面积，i l -为杆件长度
i
i
l EA --使杆端产生单位位移时所需施加的杆端力 -- 刚度系数 公式（7-1）的物理意义：表明杆件的杆端力Ni F 与杆端位移i u 之间的关系---杆件的刚度方程。
第二步：把各杆件综合成结构。（整体分析）
各杆端位移i u 与基本未知量∆之间的关系为：i i Sin u α∆= (a)
B 点的平衡条件为0=∑y F 得：p i i Ni F Sin F =∑=α5
1
（b ）
由7-1式和（a ）式带入(b)式得：p i i i
i F Sin l EA
=∑=∆α2
5
1 （c ）
（c ）式就是位移法的基本方程，它表明结构的位移∆与荷载p F 之间的关系。由（c ）式可得：
∑==
5
12i i i
i
P
Sin l EA F α∆ （d ） 完成了位移法中的关键一步 求各杆轴力可将求得的∆代入（a ）式得i i i i
i
P
i Sin Sin l EA F u αα∑==
5
12再代入（7-1）得：P i i i
i
i i i
Ni F Sin l EA Sin l
EA F ∑==512αα (e)
在图7-1中如果只是两根杆时结构是静定的（相当于固定一个结点的方式，用两根不共线的链杆）。当杆数大于2时，结构式超静定的。所以用位移法计算时，计算方法并不因结构是静定结构还是超静定结构而有所不同。
由以上简例可以归纳出位移法的要点如下：
（1） 位移法的基本未知量是结构的结点位移（图7-1中的B 点的位移∆） （2） 位移法的基本方程是平衡方程（B 点的y 方向的投影平衡方程式0=∑y F ） （3） 建立基本方程的过程分为两步：
a ：将结构拆成杆件，进行杆件分析得出杆件的刚度方程；
b ：再把杆件综合成结构，进行整体分析得出基本方程。
（4） 根据位移法方程解出基本未知量并由此计算各杆的内力。
位移法就是将结构拆了再搭的计算过程—基本思路。杆件分析是结构分析的基础，杆件的刚度方程是位移法的基本方程的基础。因此位移法也称为刚度法。
位移法与力法的区别：
1.主要区别是基本未知量不同：力法是取结构中的多余未知力作为基本未知量；位移法是以结点位移(线位移和角位移)作为基本未知量。
2.建立的基本方程不同：力法是由变形协调条件建立位移方程；位移法是由平衡条件建立的平衡方程。
注：力法的基本未知量的数目等于超静定次数，而位移法的基本未知量与超静定次数无关。
如左图所示：力法计算, 9个基本未知量；
位移法计算, 1个基本未知量
2.位移法计算刚架的基本思路
以上结合链杆系的情况对位移法的基本思路做了简短的说明。现在再结合刚架的情况作进一步的介绍。在刚架的分析中，通常只考虑弯曲变形，忽略剪切和拉伸变形。
下面结合简单实例说明位移法的基本思路。
