结构力学课后解答:第7章__位移法
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第七章 矩阵位移法一、是非题1、单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系。
2、单元刚度矩阵均具有对称性和奇异性。
3、局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵T 是正交矩阵。
4、结构刚度矩阵反映了结构结点位移与荷载之间的关系。
5、用 矩 阵 位 移 法 计 算 连 续 梁 时 无 需 对 单 元 刚 度 矩 阵 作 坐 标 变 换。
6、结 构 刚 度 矩 阵 是 对 称 矩 阵 ,即 有K i j = K j i ,这 可 由 位 移 互 等 定 理 得 到 证 明 。
7、结构刚度方程矩阵形式为:[]{}{}K P ∆=,它是整个结构所应满足的变形条件。
8、在直接刚度法的先处理法中,定位向量的物理意义是变形连续条件和位移边界条件。
9、等效结点荷载数值等于汇交于该结点所有固端力的代数和。
10、矩阵位移法中,等效结点荷载的“等效原则”是指与非结点荷载的结点位移相等。
11、矩阵位移法既能计算超静定结构,也能计算静定结构。
二、选择题1、已知图示刚架各杆EI = 常数,当只考虑弯曲变形,且各杆单元类型相同时,采用先处理法进行结点位移编号,其正确编号是:(0,1,2)(0,0,0)(0,0,0)(0,1,3)(0,0,0)(1,2,0)(0,0,0)(0,0,3)(1,0,2)(0,0,0)(0,0,0)(1,0,3)(0,0,0)(0,1,2)(0,0,0)(0,3,4)A.B.C.D.21341234123412342、平面杆件结构一般情况下的单元刚度矩阵[]k 66⨯,就其性质而言,是: A .非对称、奇异矩阵; B .对称、奇异矩阵; C .对称、非奇异矩阵; D .非对称、非奇异矩阵。
3、单元i j 在图示两种坐标系中的刚度矩阵相比:A .完全相同;B .第2、3、5、6行(列)等值异号;C .第2、5行(列)等值异号;D .第3、6行(列)等值异号。
xi4、矩阵位移法中,结构的原始刚度方程是表示下列两组量值之间的相互关系: A .杆端力与结点位移; B .杆端力与结点力; C .结点力与结点位移; D .结点位移与杆端力 。
第7章位移法7.1 复习笔记本章重点介绍了位移法的原理以及如何运用位移对超静定结构在各种荷载作用下的内力和位移进行求解。
位移法和力法像一幅对联,是超静定结构分析中的两个基本方法。
力法通过撤除多余约束达到简化计算的目的,而位移法通过添加约束达到此目的。
此外,二者对偶关系总结如下:力法:虚设单位力——求结构柔度——利用变形协调——求解未知约束力——算出结构内力。
位移法:虚设单位位移——求结构刚度——利用受力平衡——求解未知位移——算出结构内力。
两种方法殊途同归,在结构计算中应该综合考虑结构特点和求解目标选取合理的手法,使结构计算更加方便、快捷、准确。
一、位移法的基本概念(见表7-1-1)表7-1-1 位移法的基本概念二、杆件单元的形常数和载常数——位移法的前期工作采用位移法对刚架的等截面杆件进行分析时,杆件端部弯矩受两方面影响:①杆端位移产生的杆端弯矩——形常数;②外荷载产生的固端弯矩——载常数。
1.由杆端位移求杆端内力——形常数(见表7-1-2)表7-1-2 由杆端位移求杆端内力——形常数图7-1-12.由荷载求固端内力——载常数荷载作用下的杆端弯矩和杆端剪力,称为固端弯矩和固端剪力。
由于它们是只与荷载形式有关的常数,所以又称载常数,不同支座形式下杆件的固端弯矩和剪力值见表7-1-3。
表7-1-3 等截面杆件的固端弯矩和剪力三、位移法解无侧移刚架(见表7-1-4)表7-1-4 位移法解无侧移刚架四、位移法解有侧移刚架(表7-1-5)表7-1-5 位移法解有侧移刚架图7-1-2五、位移法的基本体系(见表7-1-6)表7-1-6 位移法的基本体系图7-1-3图7-1-4图7-1-5图7-1-6六、位移法解对称结构(见表7-1-7)表7-1-7 位移法解对称结构。
结构力学第七章位移法1.引言结构力学是研究结构受力、变形和稳定性的力学分支。
在结构力学中,位移法是一种重要的分析方法,用于求解结构的变形和应力分布。
2.位移法的基本原理位移法是基于以下两个基本原理:(1)弹性体的受力状态可通过满足平衡条件来确定;(2)位移场的连续性条件,即位移场在结构内部要处处连续,边界上要满足给定的边界条件。
3.位移法的基本步骤位移法的基本步骤如下:(1)建立结构的受力模型,包括结构的材料性质、几何形状和边界条件等;(2)选取适当的位移函数形式,以确定位移场;(3)利用平衡方程和满足位移场连续性条件的边界条件,求解未知的位移和受力分布;(4)利用位移和受力分布计算结构的变形和应力分布。
4.位移法的应用位移法广泛应用于各种结构的力学分析,特别是对于复杂的非线性和不规则结构,位移法是一种常用的分析方法。
以下是一些常见的应用:(1)梁的挠曲分析:位移法可以用来求解梁的挠曲问题,通过选取合适的位移函数形式,可以得到梁的弯曲形状和弯矩分布。
(2)柱的稳定性分析:位移法可以用来求解柱的稳定性问题,通过选取合适的位移函数形式,可以得到柱的稳定性临界载荷和稳定形状。
(3)桁架结构的分析:位移法可以用来求解桁架结构的强度和刚度,通过选取合适的位移函数形式,可以得到桁架结构的内力和变形。
(4)地基基础的分析:位移法可以用来求解地基基础的变形和应力分布,通过选取合适的位移函数形式,可以得到地基基础的沉降和周边土体的应力分布。
5.位移法的优缺点位移法作为一种结构力学的分析方法,具有以下优点:(1)位移法适用于各种结构的力学分析,可以求解复杂的非线性和不规则结构问题;(2)位移法具有较强的适用性和灵活性,可以根据实际情况选取不同的位移函数形式;(3)位移法的计算步骤相对简单,易于实现。
然而,位移法也存在一些缺点:(1)位移法需要选取适当的位移函数形式,这对分析结果的准确性有较大影响;(2)位移法的计算过程较为繁琐,需要手动推导和求解方程组,耗费时间和精力。
第7章位移法一. 教学目的掌握位移法的基本概念;正确的判断位移法基本未知量的个数;熟悉等截面杆件的转角位移方程;熟练掌握用位移法计算荷载作用下的刚架的方法了解位移法基本体系与典型方程的物理概念和解法。
二. 主要章节§7-1 位移法的基本概念§7-2 杆件单元的形常数和载常数—位移法的前期工作§7-3 位移法解无侧移刚架§7-4 位移法解有侧移刚架§7-5 位移法的基本体系§7-6 对称结构的计算*§7-7支座位移和温度改变时的位移法分析(选学内容)§7-8小结§7-9思考与讨论三. 学习指导位移法解超静定结构的基础是确定结构的基本未知量以及各个杆件的转角位移方程,它不仅可以解超静定结构,同时还可以求解静定结构,另外,要注意杆端弯矩的正负号有新规定。
四. 参考资料《结构力学(Ⅰ)-基本教程第3版》P224~P257第六章我们学习了力法,力法和位移法是计算超静定结构的两个基本方法,力法发展较早,位移法稍晚一些。
力法把结构的多余力作为基本未知量,将超静定结构转变为将定结构,按照位移条件建立力法方程求解的;而我们今天开始学的这一章位移法则是以结构的某些位移作为未知量,先设法求出他们,在据以求出结构的内力和其他位移。
由位移法的基本原理可以衍生出其他几种在工程实际中应用十分普遍的计算方法,例如力矩分配法和迭代法等。
因此学习本章内容,不仅为了掌握位移法的基本原理,还未以后学习其他的计算方法打下良好的基础。
此外,应用微机计算所用的直接刚度法也是由位移法而来的,所以本章的内容也是学习电算应用的一个基础。
本章讨论位移法的原理和应用位移法计算刚架,取刚架的结点位移做为基本未知量,由结点的平衡条件建立位移法方程。
位移法方程有两种表现形式:①直接写平衡返程的形式(便于了解和计算)② 基本体系典型方程的形式(利于与力法及后面的计算机计算为基础的矩阵位移法相对比,加深理解)§7-1 位移法的基本概念1.关于位移法的简例为了具体的了解位移法的基本思路,我们先看一个简单的桁架的例子:课本P225。
习题7-1 试确定图示结构的位移法基本未知量数目,并绘出基本结构。
(a) (b) (c)1个角位移3个角位移,1个线位移4个角位移,3个线位移(d) (e) (f)3个角位移,1个线位移2个线位移3个角位移,2个线位移(g) (h)(i)一个角位移,一个线位移一个角位移,一个线位移三个角位移,一个线位移7-2 试回答:位移法基本未知量选取的原则是什么?为何将这些基本未知位移称为关键位移?是否可以将静定部分的结点位移也选作位移法未知量?7-3 试说出位移法方程的物理意义,并说明位移法中是如何运用变形协调条件的。
7-4 试回答:若考虑刚架杆件的轴向变形,位移法基本未知量的数目有无变化?如何变化?7-5 试用位移法计算图示结构,并绘出其内力图。
(a)解:(1)确定基本未知量和基本结构有一个角位移未知量,基本结构见图。
l7- 32Z 1M 图(2)位移法典型方程11110p r Z R +=(3)确定系数并解方程iql Z ql iZ ql R i r p 24031831,821212111==-∴-==(4)画M 图M 图(b)解:(1)确定基本未知量1个角位移未知量,各弯矩图如下4m 4m4m7- 341Z =1M 图3EIp M 图(2)位移法典型方程11110p r Z R +=(3)确定系数并解方程1115,352p r EI R ==- 153502EIZ -=114Z EI=(4)画M 图()KN mM ⋅图(c)解:(1)确定基本未知量一个线位移未知量,各种M 图如下6m 6m 9m1M 图243EI 243EI 1243EI p M 图F R(2)位移法典型方程11110p r Z R +=(3)确定系数并解方程1114,243p p r EI R F ==- 140243p EIZ F -=12434Z EI=(4)画M 图94M 图(d)解:(1)确定基本未知量一个线位移未知量,各种M 图如下a 2aa2aaF P7- 3611Z=1111r 252/25EA a 简化图1pR pp M(2)位移法典型方程11110p r Z R +=(3)确定系数并解方程11126/,55p p r EA a R F ==- 126055p EA Z F a -=13a Z EA=(4)画M 图图M(e)解:(1)确定基本未知量两个线位移未知量,各种M 图如下l图1=11211 EA r l r ⎛⇒=⎝⎭1M221EA r l ⎛=⎝⎭图12 0p p p R F R ⇒=-=p M pF(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程11122122121,1,0p p p EA r r r l EA r l R F R ⎛=== ⎝⎭⎛=⎝⎭=-=代入,解得7- 3812p p lZ F EAlZ F EA=⋅=⋅(4)画M 图图M p7-6 试用位移法计算图示结构,并绘出M 图。
(a)解:(1)确定基本未知量两个角位移未知量,各种M 图如下23EI 23EI 112121 3r EI r EI⇒==图1M23EI 22116r EI ⇒=6m6m 6m1130 0p p R R ⇒==图p M(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程111221221212,311630,0p p r EI r r EI r EI R R ======代入,解得1215.47, 2.81Z Z =-=(4)画最终弯矩图图M(b)解:(1)确定基本未知量两个位移未知量,各种M 图如下图1MCED 6m6m7- 40图2M图p M(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程 111221221211,03430,30p p r i r r ir R KN R KN====-==-代入,解得123011,4011Z Z i i=-⋅=⋅ (4)画最终弯矩图图M 29.09(c)2m2m解:(1)确定基本未知量两个位移未知量,各种M 图如下图p M(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程1112212212311,2640,30p p i r i r r i r R R KN===-===-代入,解得126.31646.316,Z Z EI EI==(4)求最终弯矩图7- 42图M(d)解:(1)确定基本未知量两个位移未知量,各种M 图如下1llpM(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程1112212222212133,181,16p p EI EI r r r l l EI r l R ql R ql======-代入,解得341266211,36003600ql ql Z Z EI EI=-⋅=⋅(4)求最终弯矩图图M(e)解:(1)确定基本未知量两个角位移未知量,各种M 图如下8m4m 4m 4m 4m7- 442EI 1M 图p M 图(2)位移法典型方程1111221211222200p p r Z r Z R r Z r Z R ++=++= (3)确定系数并解方程111221221251,447845,0p p r EI r r EI r EIR KN m R =====⋅= 代入,解得1238.18,10.91Z Z =-=(4)求最终弯矩图M 图7-7 试分析以下结构内力的特点,并说明原因。
若考虑杆件的轴向变形,结构内力有何变化? (a) (b) (c)(d) (e)(f)F PF PqEI 1=∞EI对称轴F PF P7-8 试计算图示具有牵连位移关系的结构,并绘出M 图。
(a)解:(1)画出p M M M ,,21图81EI 3EI 由图可得: 1112211124,813r EI r r EI ===1由图可知: 22149r EI= 图20KNp M20kN8m8m 6m3mACD EBFG EI 1=∞EI 1=∞ 3EI3EI3EIEI7- 4612200p p R KN R ⇒=-= (2)列方程及解方程组12121124200813414039EIZ EIZ EIZ EIZ ⎧+-=⎪⎪⎨⎪+=⎪⎩ 解得:121183.38,71.47Z Z EI EI==-(3)最终弯矩图图M(b)解:C 点绕D 点转动,由Cy=1知,45,43==⊥CD x C C 知EIEI EI r r EI EI EI r EIEI EI r r EI r r EI r 16027403323,1098410412833231289,4,3223221331211211-=--===+=-=-=====KN R R m KN R p p p 25.6,0,10321-==⋅= 求33r0=∑DM知4m 6m8m4m 10kN10kN B C ADEI=常数EI EI EI EI EI EI r 055.081481289128912834031602733=⨯⨯+-++=⎪⎩⎪⎨⎧==-=⇒⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-+--=-+=+-+EIZ EI Z EI Z EIZ Z EIZ EIZ Z EI Z EI EIZ Z EI EIZ /6.285/5.58/9.17025.6055.0160271283016027109401012834321321321321(c) 解:(1)作出各M 图26EI a 1M 图()1133113918018EI EIMr a a a a EI r a =⇒⨯=+⨯∴=∑F P EI 1=∞EIEI D CB Aa 2a 2a a7- 48图p M110022p p aM P R a PR =⇒⋅+⋅==-∑(2)列出位移法方程11110p r Z R +=解得:31Z =(3)最终M 图M 图(d)解:基本结构选取如图所示。
作出1M 及p M 图如下。
l 2l 2 ll2p M 图3222211292/2910810l EI l l EI l EI l l EI l EI r =⎪⎭⎫⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ql l ql ql R p 127/1212121-=⎪⎭⎫⎝⎛+-=由位移法方程得出: EIql Z R Z r p 34870411111=⇒=+作出最终M 图285348ql M 图7-9 试不经计算迅速画出图示结构的弯矩图形。
(a)(b)题7-9图7-10 试计算图示有剪力静定杆的刚架,并绘出M图。
y Baaa a7- 50解:(1)画出p M M M ,,21图1M 图2M 图p M 图由图可知,得到各系数:222122211211813,858,,7qa R qa R i r i r r i r p p -=-==-=== 求解得:5512,4405321==Z Z (2)求解最终弯矩图7-11 试利用对称性计算图示刚架,并绘出M 图。
(a)解:(1)利用对称性得:6mp M 图(2)由图可知:m KN R EI r p ⋅-==300,34111 0300341=-∴EIZ可得:EIEI Z 225433001=⨯= (3)求最终弯矩图M 图(b)解:(1)利用对称性,可得:5EI1M 图图p M(2)由图可知,各系数分别为: 02020212020215441111=-⋅-==+=EIZ m KN R EI EI EI r p 4m 3m4m7- 52解得:EIZ 214001=(3)求最终弯矩图如下M 图(c)解:(1)在D 下面加一支座,向上作用1个单位位移,由于BD 杆会在压力作用下缩短,所以先分析上半部分,如下图。
1M 图p M 图D 点向上作用1个单位,设B 向上移动x 个单位,则()x l EI x l EI -=112333,得54=x 个单位。
(2)同理可求出Mp 图。
Pl R l EI l EI x l EI r p 54,5132512121332311==+=可得:3331Pl Z -=(3)求最终弯矩图l llC DE图11Pl M(d)(e)解:(1)利用对称性,取左半结构4m 4m4m4m′′3m3m3m 3m′7- 541M 图2M 图149图p M(2)由图可知: KNR R EIr EI r r EI r p p 25,02720,94,382122122111======解得:EIZ EI Z 375,42521-==(3)求得最终弯矩图M 图(f)解:由于Ⅱ不产生弯矩,故不予考虑。