连续输送机械
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物流装备技术论文授课老师：吕超班级：工业工程二班学号：1 1 2 5 2 1 9 *名：***连续输送机械的发展趋势摘要：本文主要介绍了连续输送机械的发展及其特点，通过对我国连续输送机产品结构、系列、配置的分析, 和我国连续输送机发展现状与国外产品进行对比, 得出未来几年我国刮板输送机发展的趋势。
关键词：连续输送机械；现状，趋势正文：随着各种连续输送机械的广泛应用和不断完善, 如何提高机械的技术经济指标和进行能量效率的定量比较愈来愈引起关注。
[1]连续输送机械就是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械。
分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。
前者是将物品放在牵引构件上或承载构件内，利用牵引构件的连续运动使物品沿一定方向输送，如带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、摇架输送机、架空索道、自动扶梯及自动人行道等；后者利用工作构件的旋转或往复运动输送物料，如螺旋输送机、振动输送机、滚柱输送机等。
此外，还有利用流体动力在管道内输送物料的流体输送装置，如气力输送装置、液力输送装置等。
连续输送机械大多用作物料的水平和倾斜输送。
垂直输送一般采用斗式提升机、摇架输送机、具有压带的带式输送机及流体输送装置等。
有的还可进行空间输送，或在输送过程中配合进行一定工艺操作，成为流水生产线中不可缺少的组成部分。
连续输送机械可在运行中装、卸载,输送速度高,生产能力大，结构简单，应用广泛。
但通用性差，每种机型只适应一定类型的货种。
连续输送机械的优点:运行速度比较高且稳定;生产效率高;设备重量轻,外形尺寸小;消耗功率小,运行成本低;运行中冲击力小,零部件负荷较轻,制造维修相对简单;负载均匀,消耗功率变动小。
但也是有缺点的：只能在固定区间输送物品；每种输送设备只适用于输送一定类型的物品；设备输送的物品形态和单件重量要求较严格,通用性差,多数不能自动取货,须配备相应的装卸货装置。
连续输送机械的分类：1、按安装方式不同分类：（1）固定式输送机主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库、工厂专用生产线等，具有输送量大、效率高、单位电耗低等特点。
（2）移动式输送机指可以移动的输送机，具有机动性强、利用率高和调度灵活等特点，主要适用于输送量不太大、输送距离不长的中小型仓库。
2、按机械结构特点分类（1）具有挠性牵引构件的输送机械物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一个方向输送。
常见的有：带式输送机、链式输送机、斗式输送机、悬挂式输送机等（2）无挠性牵引构件的输送机械它的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向输送。
它的输送构件不具有往复循环形式。
常见的有：气力式输送机、螺旋式输送机、振动式输送机等。
一、带式输送机1、输送机的工作原理及分类：输送带既是承载货物的承载构件，又是传递牵引力的的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。
按其结构形式和输送带可分为：通用带式输送机、移动带式输送机、钢绳带式输送机、波状挡边带式输送机、大倾角带式输送机、钢绳牵引带式输送机等。
2、带式输送机的特点：带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物，在仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地。
具有以下优点：（1）输送货物量大、品种多、输送距离长；（2）输送能力大，生产率高；（3）结构简单，基建投资少，营运费用低；（4）输送线路可以呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；（5）工作平稳可靠；（6）操作简单，安全可靠，易实现自动控制。
缺点：（1）带式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送线路，输送角度不大；（2）它不密闭，当它运送轻质粉状物料时，在装料点、卸料点和与两台带式输送机的连接处，易扬起粉尘，需采取防尘措施。
1.带式输送机技术的现状随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,带式输送机的动力学问题也越来越多。
这就需要系统研究带式输送机的动态特性,实现在设计阶段预测和优化输送机的性能,从而使带式输送机在经济上更加合理、在技术上更加可靠。
[2]带式输送机技术的发展很快, 其主要表现在2个方面: 一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化, 如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型; 另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展, 尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向。
在煤矿井下使用的带式输送技术与装备有几个特点:（1) 设备大型化。
其主要技术参数与装备均向着大型化发展, 以满足年产300~ 500 万t 以上高产高效集约化生产的需要。
( 2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术, 采用大功率软起动与自动张紧技术, 大大地降低了输送带的动张力, 设备运行性能好, 运输效率高。
( 3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术, 使输送机单机运行长度在理论上已不受限制, 并确保了输送系统设备的通用性[3]为了适应现代化煤矿建设的发展要求, 国产带式输送机的设计和制造水平, 都亟待有一个质的飞跃。
[4]2.带式输送机的发展趋势为了适应高产高效集约化生产的需要, 带式输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势, 也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
在今后的10 a 内输送量要提高到3 000~ 4 000 t/h, 带速提高至4~ 6 m/s, 输送长度对于可伸缩带式送机要达到3 000 m。
对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5 000 m 以上, 单机驱动功率要达到1 000~ 1 500 kW, 输送带抗拉强度达到6 000 N/mm( 钢绳芯) 和2 500 N/mm( 整芯) 。
, 随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展, 煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机, 以提升我国带式输送机技术的设计水平。
其包含7个方面的关键技术: ( 1) 带式输送机动态分析与监控技术;( 2) 软起动与功率平衡技术; ( 3) 中间驱动技术; ( 4)自动张紧技术; ( 5) 新型高寿命高速托辊技术( 6) 快速自移机尾技术; ( 7) 高效储带技术。
[5]随着进一步发展的煤矿企业，带式输送机在生产力水平增加，输送机品种和型号越来越丰富多彩。
我国正处于输送带和刹车装置软研究，但目前我国和国外带式输送机起动和制动技术仍有一定差距。
[6]二、刮板输送机刮板输送机是利用相隔一定间距而固定在牵引链条上的刮板，沿敞开的导槽刮运干散货的机械。
适于在水平方向或小倾角方向上输送煤炭、砂子、谷物等粉粒状或块状的物料。
其特点是：体积小，重量轻；密封好，输送易杨尘的物料时可防止环境污染，输送线路布置灵活，安装维修比较方便，可多点加料、多点卸料的特点1.发展现状国内煤机制造厂家、煤矿生产企业和科研院所积极合作, 通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段, 应用机电一体化和自动化技术, 开发新材料、新产品, 研制、开发了高生产能力、高性能的工作面刮板输送设备, 逐渐形成了多系列、多结构类型的刮板输送机产品。
实现了矿井高产高效和集约化生产。
为综采机械化水平的提高和经济效益的增长发挥了很大的作用。
[7]2 发展方向(1）.技术先进性：随着科学技术的进步和市场的发展，输送机的国际竞争将越来越激烈，对输送机的设计水平和生产能力要求也越来越高，不仅要求造型科学、配套合理，而且关键部件（如：刮板链、减速器、保护装置等）的设计或选用要与国际接轨，实现标准化。
(2).性能可靠性设备的可靠性是进行高效作业的根本保证。
井下受场地、灯光等条件的限制，维修条件较差，不仅要求设计合理，还要建立在实践验证的基础上。
[8]三、斗式提升机斗式提升机是油脂、面粉、饲料等加工企业不可或缺的重要设备之一。
[9]其主要特点是：横向尺寸大、输送量大、提升高度大、能耗小(能耗约为气力输送的1／5～1／10)、密封性好、但工作时易过载、易堵塞、料斗易磨损。
斗提机按安装形式可分为固定式和移动式，按牵引构件不同又可分为带式和链式，工程实际中较常用的为固定式带式斗提机，其工作原理是安装在机头上的驱动装置带动一系列固接在闭环胶带上的畚斗，把物料从机座底部装载逐渐提升卸料的过程。
[10]斗式提升机的使用范围广，对物料的种类、特性要求少，不但能提升一般粉状、小颗粒状物料，还可提升磨琢性较大的物料；而且密封性好，几乎对环境不造成污染。
先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性；提升机的喂料、输送与卸料的形式使提升机个部件之间很少发生挤压和碰撞现象并减少了机械磨损。
因此运行平稳并可获得较高的提升高度。
斗式提升机使用寿命长，无故障时间一般超过2万小时。
二、斗式提升机的提升原理：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。
带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。
链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。
1.发展趋势随着我国经济的发展，科学技术的进步和生产现代化要求的不断提高，运输机械行业在引进、吸收、消化了世界各国斗式提升机的最新技术，并结合我国实际情况，使得新材料、新工艺、新产品不断地出现。
人们对斗式提升机的要求也越来越高及提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，为进一步提高产品质量，使提升机的设计更合理，性能更可靠，各种新技术、新工艺逐步应用于提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用己成为必然的发展方向。
由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计(CAD)和辅助制造(CAM)，使输送机的整体布置更趋优化，基本零件更加紧凑耐用。
由于自控技术和数显技术的广泛普及，使运输机的控制和安全保护装置大为改善，保证了作业的安全性和可靠性。
现在许多企业能够批量生产各种类型的输送机械，不仅满足了国内市场的需求，部分产品还打入了国际市场。
[11]纵观世界各国运输机的发展现状，对今后的动向可归纳如下：（1）大型化由于石油、化工、冶炼、制造、食品、啤酒、饮料、烟草、医药、家电等地工程规模越来越大型化，所以运输机运输物品的重量也越来越大，如码头的集装箱专用输送机的超大型结构件达1000t,目前世界上运输机重量最大的是3000t的斗式输送机。
（2）重视“三化”，逐步采用国际标准所谓“三化”是指运输机的标准化、系列化和通用化。
