阀口袋包装机的一种改进控制系统
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超声波阀口袋包装机是一种利用超声波技术进行阀口包装的设备,它广泛应用于各种粉状、颗粒状物料的包装过程中。
以下是对超声波阀口袋包装机的详细介绍:一、工作原理超声波阀口袋包装机的工作原理主要基于超声波技术。
通过超声波发生器将市电转换为高频电能,再由换能器将电能转化为高频机械振动。
这种高频振动作用于包装材料的结合部位,使其迅速熔化并连接在一起,从而实现阀口的热合封口。
这种封口方式不仅速度快,而且封口质量高,能有效保证包装的密封性。
二、技术特点全自动控制:超声波阀口袋包装机通常采用全自动微机控制,智能识别能力强,灵敏度高,性能稳定。
这种控制方式使得包装过程更加精确和高效。
高精度计量:设备配备有先进的传感器和计量系统,能够精确计量袋内物料的重量,确保包装精度。
多功能操作:自动实现包装袋的压紧、自动回气排气、灌装、松开、超声波热合封口、关闭和掉袋等功能,操作简单,经久耐用。
环保设计:机身全部密封并配有除尘口及气体回流口,结构合理、经久耐用,真正实现环保生产和包装。
适应性强:超声波阀口袋包装机适用于多种粉状、颗粒状物料的包装,如食品添加剂、调味品、奶粉、糖果粉末、化学原料、颜料、塑料颗粒、催化剂等。
三、技术参数超声波阀口袋包装机的技术参数可能因不同品牌和型号而有所差异,但一般包括以下内容:包装范围:通常为15-25公斤,具体范围可根据实际需求调整。
包装速度:可达到250-360包/h,提高生产效率。
精度:≤0.2-1%,确保包装精度。
计量形式:采用悬挂式传感器进行计量。
封口技术:采用进口超声波热合技术,确保封口质量。
四、市场价格超声波阀口袋包装机的价格因品牌、型号、配置等因素而异。
根据市场情况,价格范围,实际需求向相关厂家咨询。
五、选购建议明确需求:在选购前,需明确自己的生产需求,包括物料种类、包装规格、生产效率等。
选择品牌:选择知名品牌的产品,质量更有保障。
同时,考虑厂家的售后服务和技术支持能力。
考察设备:实地考察设备性能,了解设备的操作简便性、稳定性以及维护成本等。
(新版)高级卷烟包装工技能理论考试题库-上(单选、判断题库)一、单选题1.YB45包装机负压系统风压为()Mpa。
A、0.06B、0.05C、0.04D、0.03答案:A2.哪一项不属于YB25型包装机封签供给部分易损件。
()A、输送轴承B、涂胶轮C、刮胶板D、橡胶压轮答案:D3.FOCKE350小盒包装机一条烟道中的烟支有间断,()将这一信息传给控制系统,显示器立即显示“下烟道空”并停机。
A、空头检测器B、滤嘴检测器C、上排检测器D、料位检测器4.YB25/YB45包装机烟支模盒随动板机构的作用是整理烟支模盒内的烟支,在输送带转动期间保持烟支模盒内()的烟支不移位。
A、第一层和第二层B、第二层和第三层C、第一层和第三层D、第一、二、三层答案:A5.FOCKE350小盒包装机()的负压-0.04至-0.05Mpa。
A、内衬纸切割输送B、内衬纸拼接C、吸商标纸扇形轮D、全一样答案:A6.FOCKE350小盒包装机烟库下烟不畅,应正确调整活动有机玻璃门,使香烟滤嘴和门的内表面之间的间距为5~3mm,注意保证有机玻璃门()的平行度。
A、左右B、上下C、前后D、里外答案:A7.YB55型小盒透明纸包装机()未达到工艺要求导致小盒透明纸输送堵塞。
B、透明纸C、条盒纸D、拉线答案:B8.YB65条盒包装机防护装置()开关打开时,则传动装置的启动机构被琐住,机器不能启动。
A、光电B、接近C、连锁D、限位答案:C9.FOCKE401小盒透明纸包装机烟包输送凸耳链的更换周期为()小时。
A、2500B、3000C、3500D、4000答案:C10.()是传感器大家族中的成员,它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。
A、接近开关B、光电开关C、连锁开关D、限位开关答案:B11.根据YB25型软盒包装机包装工艺要求,商标纸涂胶位置共有()处。
A、一B、二C、三D、四答案:D12.YB25包装机封签吸纸轮送来的封签纸在第一导纸轮和压紧轮的作用下由导纸板导向作()转向后向下输送。
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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全自动阀口袋包装机的工作原理全自动阀口袋包装机是一种高效、精确的包装设备,它的工作原理基于先进的自动化技术和精密的控制系统。
本文将详细介绍全自动阀口袋包装机的工作原理。
一、工作流程全自动阀口袋包装机的工作流程可以分为以下几个步骤:袋子供料、定位、开口、充填、封口、印刷和排放。
下面将逐一介绍每个步骤的工作原理。
1. 袋子供料在工作开始之前,袋子需要被准确地供料到包装机的工作区域。
通常,袋子会被放置在一个供料装置中,通过传送带或者其他方式将袋子送入工作区域。
2. 定位一旦袋子进入工作区域,全自动阀口袋包装机会使用传感器或者视觉系统来准确定位袋子的位置。
这是确保后续步骤能够准确进行的重要一步。
3. 开口在袋子定位准确后,全自动阀口袋包装机会使用切割装置或者热封装置来打开袋口。
这个步骤可以根据袋子的类型和尺寸进行调整,以确保袋口的开口大小和形状符合要求。
4. 充填打开袋口后,全自动阀口袋包装机会将产品通过充填装置注入袋子中。
充填装置可以根据产品的性质和要求进行调整,以确保充填的准确度和速度。
5. 封口充填完成后,全自动阀口袋包装机会使用热封装置或者其他封口装置将袋子口封闭。
这个步骤的目的是确保袋子内的产品不会泄漏或受到外界污染。
6. 印刷在封口完成后,全自动阀口袋包装机可以根据需要在袋子上进行印刷。
印刷可以包括产品的信息、生产日期、条形码等,以提供更多的信息和便利。
7. 排放已经完成包装的袋子会被全自动阀口袋包装机排放到指定的位置,以便后续的包装或运输。
二、控制系统全自动阀口袋包装机的工作原理离不开精密的控制系统。
控制系统通常由计算机或者可编程逻辑控制器(PLC)组成,用于监控和控制整个包装过程。
通过传感器和执行器,控制系统可以实时获取袋子的位置、温度、压力等信息,并根据预设的参数进行相应的调整和控制。
三、优势和应用领域全自动阀口袋包装机具有以下优势:1. 高效性:全自动化的工作流程可以大大提高包装速度和生产效率。
国产超高速ZB48包装机内框纸调整技巧与改进摘要:随着我国经济飞速发展,烟草行业也有了长足的进步。
烟草行业更是社会经济活动的重要组成部分,我国烟草设备制造使用也直追世界先进水平。
上海烟机的ZB48卷烟包装机是国产超高速设备,体现了我国烟草设备制造水平。
作为使用单位,经过一段时间的使用,发现其内框纸机构存在故障较多,通过大家共同努力,总结了一些维修经验和调整方法,并对该机构作出了一定改进,以设备保质量提高作业效率,为企业创造更大的经济效益。
关键词:卷烟包装机;内框纸机构;改进;调整1.前言使用好先进烟草生产设备,在生产中不断改进,提高企业质量和效率是企业发展的保证,生产设备的稳定高效是企业生产的保障。
2.ZB48包装机的内框纸机构原理内框纸原料是以卷筒方式安装在设备右侧的芯轴上,通过输送压辊将内框纸带送入内框纸切割组件。
为了保证更换原材料设备不停机,设备安装了自动换卷装置,通过气缸完成换卷动作。
当内框纸带经过切割装置时,内框纸带被切割成固定的形状和长度,并同时完成折叠虚线的压制和内框纸边缘的折弯。
通过3对加速辊送至内框纸横向输送轨道。
内框纸在横向输送轨道内由带推手的同步带间歇送至往复模盒,与铝箔烟包汇合。
铝箔烟包推手将铝箔烟包推出往复模盒时,也同时将内框纸一并推出,进入商标纸折叠转塔,输送过程中,安装在两侧的内框纸折叠器可对内框纸依虚线位置进行折叠。
在压痕辊和第一对加速辊之间安装有内框纸剔除装置,根据需要利用高频气流剔除内框纸。
3.内框纸相位调整方法内框纸切割辊相位调整,在第二对输送辊的出口处放一把直尺,转动盘车手轮,使机器缓慢运行,直到内框纸前边缘刚好接触到直尺,读出相位盘当前的相位读数。
如果该值与相位曲线图设定值不匹配,拆下内框纸装置的前盖,松开螺钉,根据需要正反旋转齿轮,直至达到需要相位。
横向输送带相位调整,手动盘车直到达到相位的两个设定点,松开驱动联轴器的螺钉,使用联轴器右半部分,旋转内框纸装置直到横向输送带完成它朝往复模盒运行的向前行程。
包装设计师(中级)理论知识试题与参考答案一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、( )焊接法是罐身纵缝焊接方法一种焊接法是罐身纵缝采用焊接密封方法一种。
A、磁B、电流C、电子D、电阻正确答案:D2、( )型裹包工艺结构紧凑,体积小,占地面积小。
A、混合B、直线C、阶梯D、旋转正确答案:D3、纸张耐破度指单位面积纸或纸板所能承受的均匀增大的( )最大压力。
A、纵向B、横向C、垂直D、水平正确答案:C4、金属软管主要有铅锡管、纯锡管、铝管和( )复合软管。
A、金属B、塑料C、铁塑D、铝塑正确答案:D5、包装工艺一般采用( )的工艺流程。
A、倒转B、分流C、合流D、转向正确答案:C6、( )不属于纸张的外观性能。
B、裂口C、空洞D、厚度正确答案:D7、常用生物防护包装技术有:防霉包装技术、( )包装技术、防虫害包装技术。
A、无菌B、真空C、厌氧D、防氧正确答案:A8、下列选项( )不属于U形瓦楞的特点。
A、瓦楞原纸用量少B、瓦楞比较圆滑C、粘合剂用量大D、柔软、富有弹性正确答案:A9、金属包装材料具有( )性能优良、强度高的综合防护性能。
A、热B、机械C、化学D、物理正确答案:B10、牛皮纸有高的耐破度和良好的( )、大多供包装工业品用。
A、耐水性B、耐碱性C、耐酸性D、耐油性正确答案:A11、折叠型纸箱通常由( )纸板组成,不需钉合或胶纸带黏合。
A、三页B、两页C、一页正确答案:C12、印刷机的速度越快,对油墨的( )有要求。
A、摩擦性和滞流性B、滞流性和黏度C、流动性和摩擦性D、流动性和黏度正确答案:D13、乙烯-醋酸乙烯耐应力开裂性、( )以及低温热封性等均优于聚乙烯薄膜。
A、耐寒性B、耐油性C、防潮性D、耐热性正确答案:A14、电磁感应加热封口中,通电前要将两个要封口的塑料膜( )在一起。
A、放B、压C、叠D、排列正确答案:B15、一般纸材料的伸长率( )。
A、纵向大于横向B、纵向小于横向C、纵向等于横向D、与横纵向无关正确答案:A16、我国现有各类包装国家标准约( )项左右。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品,随着人们对纸质品用量的增加,对卫生纸的需求也越来越大,且对卫生纸的安全性,方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量,研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景,同时结合理论和实践,细致地记述了:光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下:1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识,计算其输入输出I/O 点,然后对PLC选型,硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句,用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力,卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试,在实验室的模拟运行中,取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高,较好地实现了控制要求。
关键词:PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords:PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
自动上袋阀口袋包装机是一种高度自动化的包装设备,它结合了自动上袋、计量、填充、封口等多个功能于一体,广泛应用于食品、化工、建材、医药等多个行业。
以下是对自动上袋阀口袋包装机的详细介绍:一、工作原理自动上袋阀口袋包装机的工作原理大致如下:自动上袋:通过机械臂或吸盘等装置,自动将空置的阀口袋放置在包装机的指定位置。
计量与填充:利用高精度的称重传感器和测量装置,对需要包装的物料进行精确计量,并通过特定的给料装置将物料填充至阀口袋中。
封口:当物料达到预设的填充量后,包装机会自动对阀口袋进行封口处理,确保物料的密封性和保存质量。
二、主要特点高效自动化:整个包装过程无需人工干预,大大提高了生产效率。
精确计量:采用高精度的称重传感器和测量装置,确保每次包装的物料量准确无误。
多种功能:除了基本的上袋、计量、填充、封口功能外,部分机型还具备自动打码、自动堆叠等附加功能。
易于操作与维护:设备设计人性化,操作界面简单易懂,同时易于进行日常维护和保养。
三、技术参数自动上袋阀口袋包装机的技术参数可能因不同型号和品牌而有所差异,但一般包括以下内容:包装速度:通常以每分钟或每小时能完成的包装数量来衡量。
称量范围:指设备能够准确计量的物料重量范围。
称量精度:表示设备计量物料时的准确程度。
电源与功率:设备的电源要求和额定功率。
适用物料:指设备能够包装的具体物料类型,如粉末、颗粒、流体等。
四、应用场景自动上袋阀口袋包装机广泛应用于以下场景:食品工业:用于包装面粉、糖、盐、奶粉等粉末状食品。
化工行业:适用于包装化工产品,如化肥、农药、颜料等。
建材行业:用于包装水泥、沙子、石灰粉等建筑材料。
医药行业:用于包装各种医药粉末或颗粒。
五、选购建议在选购自动上袋阀口袋包装机时,建议考虑以下因素:生产需求:根据自身的生产规模和包装需求选择合适的机型。
物料特性:考虑物料的流动性、密度等特性对设备选型的影响。
品牌与售后:选择知名品牌和具有良好售后服务的供应商,以确保设备的质量和后续维护。
阀口袋包装机的一种改进控制系统An Improved Control System of the Air Valve Packer居上江 阙沛文(上海交通大学自动检测研究所,上海 200030)摘 要分析了以51系列单片机为核心的阀口袋包装机的控制系统,该控制系统为了适应包装物料特性的变化,提出了一种改进的方案。
该方案利用下游重量校准反馈并运用模糊控制过程,使包装速度和精度都有了一定的提高。
关键词阀口袋包装机测量误差自适应控制Abstract This paper analyses the 51 series single-chip microprocessor based control system for the air valve packer. In order to adapt to the change of the material characteristic, an improved control system is presented. The control system improves the packing velocity and precision to a certain extent by feeding back from downstream weigh calibration and applying fuzzy control process.Keywords Air valve packer Measurement error Adaptive control0 引言阀口袋包装机是为适应颗粒、粉粒混合物及片状物料而专门设计的毛重式包装机型。
该机采用低压空气强制压送物料装袋,成功地解决了自流性差、密度小、微粒度等特性的粉末物料的自动计量包装,结构新颖合理,操作维护方便,在化工行业有较广泛的应用。
1 阀口袋包装机系统及其误差分析阀口袋包装机由进料闸板阀、储料仓、物料充填装置(气动双速阀门控制)、机架、回风除尘装置、称量、翻袋装置以及称重控制柜等组成。
称重传感器的电压信号经过采集放大,与预先用可调电阻调好的信号进行比较,输出开关量信号,使包装进程结束,从而实现重量的控制。
称重传感器信号的输入、放大、比较、输出全部由控制电路板的模拟电路完成,此控制回路可视最小分辨值为0.1Lbs,约45g,其中影响包装精度的因素有:可调电阻的漂移;外部机械振动,不稳定的风压,气缸、阀门动作时的振动冲击;切断信号发出到电磁阀动作之间的延迟以及飞料在出料管中的残留;包装进程中物料特性的变化,例如堆积密度、粒径大小的变化。
2 控制对象的特点根据以上分析,可以得出整个包装控制过程有以下特点:① 控制对象的被控流向是不可逆的,所以输出结果不能通过超调量立即加以调节;② 由于外部的机械振动和物料在下料过程中堆积密度的变化等,使被控过程具有时变和随机特性;③ 被控对象的受控特性是开关性的,无法通过对中间过程的控制来调节输出流量。
为了避免欲使产品控制在规格内(25kg±250g)而将称重中心值调得偏高,同时又尽可能缩短称量时间在下料过程中因堆积密度等特性变化时不用人工调节各种参数,所以要求改进控制系统使误差控制在0.2%以内。
3 改进后系统设计组成及特点根据我公司的多年使用经验,对控制系统进行了改造,引入了下游电子皮带秤的反馈,克服了储料仓压力及物料变化带来的影响,保证了包装精度,且能够在保证包装精度的情况下尽可能减少包装时间,节约成本;增加了飞料吹扫控制,减少了物料残余袋口带来的计量误差和残料的损失;采用了称重模糊控制数学模型,使控制系统简化并能达到一般熟练操作工的正常操作水准,能够适应储料仓压力及物料变化及时调整包装的精度和时间。
3.1 系统的硬件组成系统以51系列单片机为核心,主要由称重传感器、信号输入接口(放大、滤波)、A/D 转换、对话界面、串行接口反馈、存储器、卸料控制电路等组成,如图1所示。
图1 系统硬件组成框图3.1.1 信号输入接口为避免机械振动对称量造成的影响,必须采用滤波技术。
硬件滤波可采用低通滤波;软件滤波时采集若干数据为一组,去掉最大最小值其余取均值作为有效测量数据,但需要考虑运算速度以及A/D转换的速度。
接口模拟电路须与数字电路分开布设(包括电源及地),以免数字电路的射频信号进入模拟输入信号端,还可以避免因数字电路频繁变化造成电源电压的变化对模拟电路及称重传感器激励电压的影响。
3.1.2 模数转换考虑到系统精度要求,至少选用14位或以上转换芯片;根据系统对包装速度的要求芯片至少应有1千次/秒的高速数字处理能力。
3.1.3 存储单元各种设定参数及系统运行时的重要参数均保留在E2PROM中,当系统重起后会自动从中读出预先设定的或上次设定的参数,从而实现掉电数据保护。
3.1.4 人机界面LED显示器至少能显示设定称重值、实时称重值、粗卸料值等,操作人员可以通过输入装置(键盘等)实现归零、标准重量校正、重量输入等功能。
3.1.5 反馈回路系统设置一个串行接口以接收下游皮带秤的称重数据,此数据是静态测得,准确度较高,但间隔时间较长。
3.1.6 卸料控制电路控制粗、细进料以及飞料吹扫和自动翻袋等。
信号输入输出须采取光电隔离。
3.2 系统软件设计系统软件采用模块化设计方法,设计流程如图2所示。
根据系统的功能要求主要由程序、称量模块、A/D 采集转换模块、显示子程序、键盘服务子程序、数据处理子程序、校准子程序、串口输入子程序及自动修正子程序等模块组成主。
整个下料过程基本上可以分为5个阶段:开始到粗进料的过渡阶段;粗进料的平稳阶段;阀门从粗进料阶段切换到细进料的过渡阶段,切换点A;细进料的稳定阶段;阀门切断,下料结束的过渡阶段,切换点B。
图2 系统软件设计流程图为了保证控制精度,在下料阀门的第一个切换点A 后必须存在阶段④, 所以A 不能过于靠近B, 但也没必要离B 太远,否则会增加包装时间,在存在阶段④的前提下可以尽量短,否则会对精度影响太大。
B 的选取非常重要,需要通过调节来补偿各种因素造成的误差。
3.2.1 数据处理模块数据输入采用软件滤波,按照1ms 采集一个数据,8次为一个周期,对包装过程中的动态数据进行采样滤波。
为了有效地获得包装过程中受冲击、振动影响的真实数据,在程序中引入了两个判断数据真伪的限制函数01≥−−n n X X (1)m n n E X X ≤−−1 (2)式中,n X 为本次采样值, 1−n X 为上次采样值,m E 为门限值。
在包装过程中,袋内重量在累计增加,所以当前采样值一定大于或等于上次采样值,满足式(1)。
又因为物料是连续下落的,相邻两次采样值之差一定小于或等于某个门限值即满足式(2)。
对于本系统而言,定时采样时间约为1ms,其最大的下料流量应该不超过4kg/s,按6s 下料90%计算,可得4g/ms;而14位A/D 转换器的分辨率为4g,因此取m E 为1,凡不能满足上述二式的采样数据均视为无效数据,在求平均值时将其去掉。
8次为一个周期,平均求值也可以有效滤除脉冲干扰。
3.2.2 称量模块在整个包装阶段,切断点A 可以根据操作经验给出一个第一次的预定值1K W ,只要细进料有一个稳定的流量,1K W 对控制精度影响不大。
根据经验设kg W kg K 24221≤≤,在保证称量稳定性的前提下,通过调节1K W 来减少包装时间。
当包装到达阶段④时,通过对实际流量的测量来控制并预测切断B 的时间。
实际流量的测量公式如下:T W Q ΔΔ=/ (3)51W Tb Q W W K +×+= (4)dt dQ W ×=5 (5)式中,Q 为实测流量,W Δ为实测重量增量,T Δ为采样周期, 5W 指阶段⑤产生的重量增量,Tb 为阶段④的时间。
电磁阀从全闭到全开的时间取决于阀门尺寸和流体温度、入口压力和压降等,约15~50ms,我们把T 5(阶段⑤的时间)近似看作一个常量。
物料关断阀在T 5的流量是一个等百分比曲线,为了计算方便我们按等比例近似计算。
所以 55W kQ T ≈×3.2.3 自动修正模块利用下游的校验秤对1k W 和W 值进行修正。
下游输送带上的校验秤可以认为是一个静态秤,受外界影响因素较小,精度为万分之一。
利用串行接口将精确重量数据2W 传送到包装机控制系统上进行修正。
采用模糊控制原理,利用简单的判别法则模拟熟练操作工,当包装外部条件变动时系统能够及时调整。
利用2W 和标准控制值的偏差及2W 的稳定度进行分段评估计算,使其模糊化,再根据模糊规则进行推理,最后根据所激活的规则进行模糊判决,对1k W 和W 值进行修正。
模糊规则如下:若2W 偏大且稳定, 则调小W ;若2W 偏小且稳定, 则调大W ;若2W 中等且不稳定, 则调小1k W ,且最小不低于22kg;若2W 中等且稳定, 则调大1k W ;…模糊隶属度函数采用最简单的三角形和重心法解模。
4 结束语经过对系统的改进,大大提高了包装精度和稳定度,达到25±0.05kg;在保证产品规格的前提下解决了包装的重量常常略高出规格中心值,给工厂造成了部分额外损失的问题;在保证包装精度的前提下,使得包装速度尽可能减少,减少了生产时间,提高了工作效率;以单片机为核心的控制系统引入了下游电子皮带秤的反馈,具有提前量自动修正功能,克服了储料仓压力及物料变化带来的影响,代替熟练操作人员进行调节,降低了工人的工作量以及规格超差的风险。
另外,此控制系统的模块化设计可以方便地构造各种控制模型。
参考文献1 诸静.模糊控制原理与应用.机械工业出版社,19952 Series 5500 Air Valve Packer With Proximity Switch or Electronic Load-cell Weighing Operation and Service Manual。