无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)
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[键入文字]V1.1版翎航智能科技工作室培训教材 多旋翼无人机知识手册前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛,多旋翼无人机的入门门槛越来越低,“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零,对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。
但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患,出于以上考虑,本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。
这是一本适合飞行初学者的教材,旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论,根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。
本教材的材料有些基于无人机方面的书籍,有些则基于航模飞行的经验,很多都是十分难得的第一手资料,因此可以作为飞行初学者的基础教程,也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。
由于水平有限,时间仓促,书中疏漏之处在所难免,敬请读者朋友批评指正,以使我们在再版时修订。
作者目录前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -第一章绪论关于无人机系统的发展历史在任何一本讲无人机的书里都有介绍,在这里不再重复。
石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心2016年2月目录概述 (3)法律法规 (3)训练计划 (4)员工必读 (5)安全飞行 (6)理论知识 (7)实际操作 (9)起降训练 (10)主控系统 (11)飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13)电机电调 (14)备注 (16)无人机驾驶飞机,简称无人机,利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。
法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内,由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。
第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动,应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行;因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的,应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器,必须遵守统一的飞行规则。
进行目视飞行的民用航空器,应当遵守目视飞行规则,并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。
进行仪表飞行的民用航空器,应当遵守仪表飞行规则。
飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。
第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。
民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响,损及工作能力的,不得执行飞行任务。
第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外,不得飞入禁区;除遵守规定的限制条件外,不得飞入限制区。
前款规定的禁区和限制区,依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空;但是,有下列情形之一的除外:(一)起飞、降落或者指定的航路所必需的;(二)飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空,而不致危及地面上的人员、财产安全的;(三)按照国家规定的程序获得批准的。
第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编希H : XXX有限公司批准人:ff编制时间:__________ 年_______ 月日总经理声明依据中国民用航空局一般运行和飞行规则》(CCAR-91R2)、〈民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》(CCAR-61R4)、〈民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2016-20R1 )及轻小无人机运行规定(试行)(AC-91-FS-2015-31 )》等有关规章的要求,为规范无人驾驶航空器系统(以下简称无人机)驾驶员和机长的训练工作,XXX有限公司(以下简称:广州赛皓达”)组织有关人员编写了〈民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》(以下简称训练大纲)。
该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准,是必须完成的最低标准。
实施时必须严格执行,不得随意删改,如需更改,需经总经理批准。
同时,在训练过程中,按照广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查,使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要,适时进行修订,具体修订工作由广州赛皓达”的安技部负责。
总经理承诺将认真执行训练大纲内容,科学安排,循序渐进,严格标准,确保训练安全和质量。
总经理:年月日大纲改版更新记录1.内。
如发现缺少修订的新版,请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新目录第一章概述 (5)第二章地面理论训练大纲(驾驶员/机长适用) (7)第一节民航法规与空中交通管制(8课时).......................... 8...第二节无人机概述与系统组成(4课时)............................. 9…第三节空气动力学基础与飞行原理(4课时)......................... 1.0…第四节结构与性能(6课时) ...................................................................... 1.1.. ..第五节通信链路与任务规划(机长适用4课时)........................ 12..第六节航空气象与飞行环境(8课时)............................... 13.…第七节无人机系统特性与操纵技术(4课时)1.4...第八节无人机飞行手册及其他文档(4课时)1.5...第九节植保无人机运行及安全(V级别植保等级适用)(12课时) (16)第三章实践飞行训练大纲 (17)第一节模拟飞行(10/12课时) ...................................................................... 1.9.. .第二节无人机拆装、维护、维修和保养(4/4课时)..................... 20.第三节地面站设置与飞行前准备(机长适用)(2/8课时) (21)第四节起飞与降落训练(8/10课时) ...................................................................... 22... .第五节本场带飞(5/5课时)........................................ 23...第六节本场单飞(5/5课时)........................................ 25...第七节紧急情况下的操纵和指挥(10/12课时) ...................................................................... 2.6.. .第八节考核和结业(2/4课时)...................................... 27...第九节植保无人机运行(适用于V级别植保等级)(16课时) (28)第一章概述1.1训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分,内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。
无人机培训教材第一章引言无人机,又称无人驾驶飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV),是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展,无人机在各个领域中的应用越来越广泛,如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行,提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识,本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机;按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具,操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作,确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能,实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规,包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识,掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护,确保飞行安全。
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制:xxx有限公司批准人:ff编制时间:年月日总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》(CCAR-91R2)、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》(CCAR-61R4)、《民用无人机驾驶员管理规定》(AC-61-FS-2016-20R1)及《轻小无人机运行规定(试行)(AC-91-FS-2015-31)》等有关规章的要求,为规范无人驾驶航空器系统(以下简称无人机)驾驶员和机长的训练工作,xxx有限公司(以下简称:“广州赛皓达”)组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》(以下简称训练大纲)。
该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准,是必须完成的最低标准。
实施时必须严格执行,不得随意删改,如需更改,需经总经理批准。
同时,在训练过程中,按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查,使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要,适时进行修订,具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。
总经理承诺将认真执行训练大纲内容,科学安排,循序渐进,严格标准,确保训练安全和质量。
总经理:年月日1.在每次完成手册改版更新工作后,将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。
如发现缺少修订的新版,请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录第一章概述 (5)第二章地面理论训练大纲(驾驶员/机长适用) (7)第一节民航法规与空中交通管制(8课时) (8)第二节无人机概述与系统组成(4课时) (9)第三节空气动力学基础与飞行原理(4课时) (10)第四节结构与性能(6课时) (11)第五节通信链路与任务规划(机长适用4课时) (12)第六节航空气象与飞行环境(8课时) (13)第七节无人机系统特性与操纵技术(4课时) (14)第八节无人机飞行手册及其他文档(4课时) (15)第九节植保无人机运行及安全(V级别植保等级适用)(12课时) (16)第三章实践飞行训练大纲 (17)第一节模拟飞行(10/12课时) (19)第二节无人机拆装、维护、维修和保养(4/4课时) (20)第三节地面站设置与飞行前准备(机长适用)(2/8课时) (21)第四节起飞与降落训练(8/10课时) (22)第五节本场带飞(5/5课时) (23)第六节本场单飞(5/5课时) (25)第七节紧急情况下的操纵和指挥(10/12课时) (26)第八节考核和结业(2/4课时) (27)第九节植保无人机运行(适用于V级别植保等级)(16课时) (28)第一章概述1.1训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分,内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。
一、六轴多旋翼飞行器系统组成(4课时)六轴多旋翼飞行器主要由机架、飞控、螺旋桨、锂电池、电调、电机等组成。
机架:机架是六轴多旋翼飞行器的基础平台,电机、飞控、电调等设备都需要直接安装到上面。
除基本的满足强度、刚度、重量轻等要求外,其功能还包括:①提供安装接口,如安装电机的固定位置。
②可折叠,四个轴臂和支架都是可以松开螺杆并折叠,方便装车运输。
飞控:飞控是六轴多旋翼飞行器的核心,本机使用的是大疆的WOOKONG-M飞控,包含主控板、IMU、GPS指南针。
功能有:①在没有控制的情况下,WOOKONG-M飞控可以使其自主平衡飞行和定位悬停飞行。
②人为遥控或者自主控制的信号,控制六个电调的输出,进而调整螺旋桨的转速,来调节飞行器的起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等机动。
电调:电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。
针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。
它根据控制信号调节电动机的转速。
航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿态和动作。
电机:本机选择无刷电机作为飞行的动力。
无刷电机具有寿命长、噪音小、可控性强等优点。
锂电池提供的是直流电,电子调速器将其变成三相交流电,遥控器或飞控发出控制信号,控制电机的转速,实现对飞机飞行的控制。
螺旋桨:螺旋桨是为飞行器提供升力的唯一部件,其选择和电机KV值相关。
一般KV 值较大的电机选择高速桨,KV值较小的选择低速桨。
螺旋桨一般为木质、塑料、碳纤维等,根据飞行器的参数要求选择。
二、安装、调参、指南针校准(6课时)正确安装是飞行器安全飞行的前提,安装时务必详读WOOKONG-M飞控用户手册,按照上面的要求进行安装,下图是WOOKONG-M飞控用户手册中安装说明图。
按照WOOKONG-M飞控用户手册进行调参和指南针校准。
图一、wookong-M飞控安装说明图三、基础飞行(10课时)1、飞行前检查1)飞行器安装正确2)参数设置正确3)连线正确4)遥控器电池、机上电池电量充足2、选择控制模式本飞控系统有手动模式、姿态模式和GPS姿态模式可供选择,通过以下步骤进入不同的模式:5)利用遥控器的一个3位开关作为控制模式开关,该开关的不同档位对应不同的控制模式。