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挖掘机结构组成ppt课件

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轮式挖掘机底盘简介演示幻灯片

轮式挖掘机底盘简介演示幻灯片

如何转向？ 如何倒车？
高低速如何 实现？
如何刹车？
2.2挖掘时传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
5
一、传动系统
6
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动 工作泵
工作油
控制油 工作油
主控阀
马达
装载机与挖掘机同属土 方机械 ,它又是轮式的 ,
1.5 确定组成元件参数
指标 行驶速度
牵引力 整机重量
单位 低速（Km/h） 高速（Km/h）
KN Kg
履带式 3.4 5.6 91
13900
轮式 10
37.2 70
13600
发动机 主泵
厂家 型号 功率 厂家 型号 使用排量 额定流量 额定压力
菲亚特 N45（欧三）
93/2200 川崎
K5V80DTP 72.7 160 34.3
在滚动的同时产生滑拖。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、
增加功率和燃油消耗，还会使汽
20 车转向困难、制动性能变差。
差速器原理
一、传动系统
车辆直线行驶时：动力由传动轴 传入，带动差速器壳体转动。此 时，行星齿随同差速器壳体一起 公转，带动半轴齿转动，半轴齿 带动半轴转动，实现车轮转动。
车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对 产生更大的阻力。 假设左侧半轴齿 轮由于此阻力不能转动，此时传动 轴动力输入不变，行星齿依然随同 差速器壳一起公转。但此种状态下 行星齿公转的同时自转，带动右侧
时，输出 2档。
14
ZF变速箱内部结构
一、传动系统
15
ZF变速箱换档原理

三一挖掘机结构组成 共49页

三一挖掘机结构组成 共49页
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
• 在安装接头和密封圈时，要涂抹冷冻油， 以防密封圈损坏，拧紧接头时用力要均 匀、适度
SANY
空调（注意事项）
• 新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油
• 软管应采用扎带加海棉合理固定，以防磨损
• 安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶
• 压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中 心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带 的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠 度为8-12mm为宜
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
SANY
液压泵
SANY
主阀
SANY
回转机构总成
SANY
行走马达
SANY
中央回转接头
SANY
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走

挖掘机械ppt课件

挖掘机械ppt课件
a）正铲；b）反铲； c）刨铲；d）刮铲； e）拉铲；f）抓斗； g）吊钩；h）桩锤； i）夯板
2021精选ppt
5
a）正铲：是机械式挖掘机的主要形式，主要挖掘 停机面以上的工作面。
b）反铲：是机械式挖掘机的一种换用装置，主要 挖掘停机面以下的工作面。
c）刨铲：用于平整场地。 e）拉铲：铲斗为挠性连接，适用于挖掘停机面以 下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制， 一般只适宜挖掘土料和砂砾。
抓斗： 根据作业对象不同，液压抓 斗结构形状也不相同。双颚式抓斗 用于土方作业。
液压挖掘机还可以配用其它装置 完成不同的作业，如平整刮刀、液 压镐、液压钻、松土器等。挖掘机 属于循环作业式机械，每一个工作 循环包括：挖掘、回转、卸料和返 回四个过程。
2021精选ppt
9
2021精选ppt
10
三、液压挖掘机的主要技术参数
46、47-换向齿轮；48-换向机构水平20轴21精；选5ppt1-斗底开启卷筒
26
发动机1的动力经主离合器2与链式减速器3传
给换向机构水平轴48。然后分成两条传动路线：
由齿轮4、5、11将动力传递至主卷扬轴12，
驱动主卷筒回转，控制铲斗的动作；另一路由换
向机构经垂直轴42、两挡变速器43，经齿轮28、
2021精选ppt
28
工作装置主要由动臂8、斗杆4、铲斗1、连杆2、摇杆3、动臂油缸7、斗 杆油缸6和铲斗油缸5等组成。各构件之间的连接以及工作装置与回转平 台的连接全部采用铰接，通过三个油缸的伸缩配合，实现挖掘机的挖掘、 提升和卸土等作业过程。
图5-12 单斗液压挖掘机的 总体结构
1-铲斗；2-连杆；3-摇杆； 4-斗杆；5-铲斗油缸；6斗杆油缸；7-动臂油缸； 8-动臂；9-回转支撑； 10-回转驱动装置；11-燃 油箱；12-液压油箱；13控制阀；14-液压泵；15发动机；17-液压油冷却器； 18-平台；19-中央回转接 头；20-行走装置；21-操 作系统；22-驾驶室

挖掘机概述-构造(完整详细版)

挖掘机概述-构造(完整详细版)

液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售

液压挖掘机ppt课件

液压挖掘机ppt课件

液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。

三一挖掘机结构组成课件PPT

三一挖掘机结构组成课件PPT

基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管

培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件

202X
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液压挖掘机培训教材
汇报日期
液压挖掘机
挖掘机介绍 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
配 重
下车部分
三 下车部分
添加标题
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
添加标题
下车部分包括： 底盘 中央回转接头 回转支承
下车部分
引导轮
01
支重轮
02
托链轮
03
履带
04
驱动轮
05
行走马达+减速机
06
中央回转接头
07
回转支承
08
张紧装置
09
底 盘
底盘 履带架 行走机构（行走马达+减速机） 四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、驱动轮） 张紧装置
1
2
3
图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
液压系统
元件构成：三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。 控制方式：三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统，通过流量反馈信号控制油泵流量，使流量按需分配到各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。 主液压回路：用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路：主要用于操作控制阀

徐工挖掘机液压系统结构原理课件


执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。

三一挖掘机结构组成 49页PPT文档


SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
SANY
斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
SANY
脚踏伺服阀
SANY
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统

三一挖掘机结构组成PPT课件

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
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SANY
工作装置
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SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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动臂
提升负载
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斗杆
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铲斗
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SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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SANY
液压泵
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主阀
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SANY
回转机构总成
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SANY
行走马达
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SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
•机械悬浮式座椅
•载人重量50-130Kg
•操纵手柄、座椅前后 调节范围为210mm。 •高度调节范围为3级， 60mm。调节方式为往上 提座椅。 •靠背角度调节范围为 147°
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
工作装置
作用： 转角优化
使平均挖 掘力大
四联杆机构
动臂
提升负载
斗杆
铲斗
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
工作装置
第三章 回转平台 3.1 司机室
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
惰连杆 斗连杆
挖斗
大臂
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋 转 多 路 控 制 阀（ 可 选 件 ）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
• 在安装接头和密封圈时，要涂抹冷冻油， 以防密封圈损坏，拧紧接头时用力要均 匀、适度
空调（注意事项）
• 新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油 • 软管应采用扎带加海棉合理固定，以防磨损 • 安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶 • 压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中
进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油 机
回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来 进行部份冷却）
发动机图片
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称 主液压泵 主控制阀 回转机构 行走马达 动臂油缸 斗杆油缸 铲斗油缸 中央回转接头 手动先导阀 (L) 手动先导阀 (R) 脚踏伺服阀
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
零件号 B220301000149 B220400000358 B229900000511 B229900000149 B229900000435 B229900000315 B229900000316 B290000000143 B220401000160 B220401000161 B220401000570
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
液压泵
主阀
回转机构总成
行走马达
中央回转接头
手动先导阀
脚踏伺服阀
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能