第1讲 工程机械机电液一体化技术概述

机电液一体化技术在工程机械的应用提纲：1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起，形成一种集成化的工程技术体系。

机电液一体化技术主要包括以下几个方面：1.1 电控技术：电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分，是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。

1.2 传动技术：传动技术是机电液一体化技术的核心之一，主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。

1.3 液压技术：液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。

通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。

1.4 气动技术：气动技术也是机电液一体化技术的一部分，与液压技术相似，不同之处在于液压系统是通过油液传动，而气动系统是通过气体传动。

1.5 智能控制：智能控制是机电液一体化技术的核心之一，通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。

2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛，主要应用在以下几个方面：2.1 挖掘机：机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。

2.2 起重机：机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现起重运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。

2.3 压路机：机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用，通过使用电控系统和液压系统的结合，可以实现压力的精确控制和自适应控制；通过智能控制系统，可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。

工程机械中的机电液一体化技术摘要：在我国基础建设快速发展的严峻形势下，机电一体化技术在工程机械中得到广泛应用。

然而随着电子技术的发展，如今机电一体化技术已经上升到一个新的阶段。

本文主要介绍机电液一体化技术以及其在工程机械中的发展。

关键词：工程机械；机电一体化；机电液一体化工程机械主要用于建筑、电力、港口等领域的工程建设中，具有很多种类。

随着社会科技的发展以及施工的需要，单一的工程机械早已被机电一体化技术取代。

由于许多大型机械中具有液压传动系统，因此，当今普遍采用的工程机械是机电液一体化系统。

1 工程机械中机电液一体化技术发展最早的液压传动系统应用于军事，其随着石油工业的崛起，逐渐发展起来，后来被广泛用于工业机床之上。

工程机械的应用领域甚广，需要实现的工序各式各样，因此工程机械本身工作装置具有多种类型，工作形式也多式多样。

其中液压传动装置操作简单，方便使用，结构紧凑，能够适应各种运动形式的转换特点，大力推动了工程机械的发展。

电子技术是一项用于解决生活实际问题的科学技术，其主要依据电子学原理，采用电子元器件设计，根据使用需要制造具有某种特定功能的电路。

电子技术不仅具有控制发动机与传动系统的功能，还能依据工程的实际情况合理分配用电功率，确保系统在最佳状态下工作。

它采用半自动或全自动控制，实现了高效完成高技能作业。

此外，电子技术实现全过程安全监控，并具有系统障碍自动报警装置；能在恶劣的环境下，代替人工监控，有效减少劳动力。

操纵与控制为工程机械技术的核心，单纯依靠机械与液压技术难以实现工程机械的巨大变革，电子技术的应用等同给予两者助力，使工程机械发展历程更上一个层次。

2 工程机械发展趋势工程机械主要朝绿色、超大型、超微型以及智能化的方向发展。

2.1 绿色型发展在机电液一体化技术逐渐得到完善的情况下，电子技术因控制性能与信息处理性能极佳的特点，成为实现输出功率和能耗最佳匹配的重要工具。

在该项应用中的典型设备如深井勘探器、挖掘机上安装电子监控系统等。

机电液一体化机电液一体化简述叶葱葱摘要：随着科学技术的高速发展，机电液控制技术在各个行业得到了广泛的应用。

制造业中的电液控制的机械手、高精度加工的自动化加工中心等；工程及车辆中，机液伺服转向机构；军事工业中，飞机的操纵系统、雷达跟踪和舰船的舵机装置等。

由于自动控制理论、液压传动技术、微电子及计算机技术的相互融合，机电液一体化技术正在蓬勃发展。

关键字：机电液，伺服机构1、发展趋势机电液一体化技术的发展，弥补了三者单独控制的缺陷，提高的工作质量和工作的舒适性、节约能源，提高效率、改善操纵性能，操纵省力简单、提高安全性和可靠性、可实现无人操纵和远距离操纵。

鉴于这些优点，机电液一体化发展迅速，其发展方向也很明确。

1.1 、高压化液压系统工程机械液压系统的特点就是输出的力矩和功率大，而这依赖于高压系统。

随着大型、特大型工程机械和矿山机械的出现，继续向高压发展是液压系统发展的一个趋势。

但是，从人机安全和系统元件寿命等角度来考虑，液压系统工作压力的增高受很多因素的制约。

如液压系统压力的升高，增加了工作人员和机体的安全风险系数；高压下的腐蚀物质或颗粒物质将在系统内造成更严重的磨损；压力增大是泄漏增加，从而使系统的容积校率降低；零部件的强度和壁厚势必会因为高压而增加，致使元件机体、重量增大或者工作面积和排量减小，在给定负载下，工作压力过高导致的排量和工作面积减小将致使液压机械的共振频率下降，给控制带来困难。

1.2、微处理器和传感器的使用根据实际施工的需要，工程机械向着多功能化和智能化方向发展，这就使工程机械有很强的数据处理能力和精度很高“感知”能力。

使用高速微处理器、敏感元件和传感器不只是能满足多功能和智能化要求，还可以提高整机的动态性能，缩短响应时间，使工程机械面对急剧变化的负载能快速做出动作反应。

先进的激光传感器、超声波传感器、语音传感器等高精度传感器可提高机器的机器人化程度，便于整机的柔性控制。

另外，数据通讯将采用已在汽车上广泛使用的CAN-BUS通讯方式，降低电信号在传输中的衰减和失真，提高控制精度。

工程机械中的机电液一体化技术摘要：随着现代社会经济及科学技术的不断发展，工程机械也得到了快速发展，在社会生产中有着十分重要的作用及意义。

在现代工程机械中，很多新技术及新工艺得到广泛应用，机电一体化技术就是其中之一。

为了使现代工程机械得到更好的应用，相关工作人员应熟练掌握运用机电一体化技术，阐述了机电一体化技术电一体化技术的含义，探讨在现代机械工程中应用机电一体化技术的目标，分析现代机械工程中应用机电一体化技术的方法。

关键词：机电一体化技术；现代工程机械；发展运用；分析1 引言伴随着工程施工的机械化程度不断提高，工程机械成为工程施工的关键性工具，各种工程机械的广泛应用不仅提升了工程的施工效率，还显著提升了施工质量。

但是，在实际的机械使用中，因为各方面因素影响，工程机械的使用性能、经济效益以及使用寿命等方面都存在明显的问题，这也导致工程机械的管理以及维护存在严重的制约性。

对此，探讨工程机电一体化在工程机械中的应用具备显著意义。

2 机电一体化简介机电一体化是科学技术快速发展之下的必然产物，同样也是未来工程机械行业的发展路径，机电一体化是机械运行和电子技术相结合的一种展现，其能够有效地推动机械运行实现自动化，从而提升机械运行的整体效率，最大限度降低人工成本的投入，为企业提供更多的经济效益与社会效益。

现代化的机械制造领域发展必然与机电一体化有着较高的关联性，简单而言，机电一体化的能力直接决定着机械领域的发展和研究成果。

当前阶段中，我国大多数企业的工程机械都逐渐向着自动化程度发展，施工制造的效率也有着明显的提升。

作为先进的代表性技术，机电一体化技术是我国科学发展的最典型体现。

在机械领域当中，机电一体化也被称为机械电子学，这一项技术的合理应用能够显著提升机械运行的质量以及效率，其中也涵盖了大量的技术。

机电一体化并不是一项简单的技术，而是一种包含了多个领域、专业性非常强的综合性应用技术，机电一体化具备一定的系统性和复杂性，同时还能够体现技术的先进性。

工程机械中机电一体化技术的应用1. 引言1.1 工程机械机电一体化技术的定义工程机械机电一体化技术是指在工程机械中，电气与机械两者相互结合，通过电子控制技术、传感器技术、信息处理技术等手段实现机械设备的智能化、自动化和网络化。

这种技术将传统的机械设计与电气控制相结合，通过各种传感器和执行器实现设备的自动化、智能化操作，从而提高了工程机械的效率、精度和安全性。

工程机械机电一体化技术的核心在于实现电气与机械的无缝融合，使得机械设备能够更加灵活、高效地工作。

通过电子控制系统，可以实现对机械设备的精确控制，提高了机械设备的自动化程度，减少了人力成本，提高了生产效率。

工程机械机电一体化技术是一种新型的技术手段，它将电气技术与机械技术结合起来，使得工程机械设备在操作、控制、监测等方面更加全面、精确。

这种技术的出现对于工程机械行业的发展具有积极的推动作用，也为工程机械行业的发展带来了新的机遇和挑战。

1.2 工程机械机电一体化技术的背景意义工程机械机电一体化技术的背景意义在于推动了工程机械领域的技术革新和升级。

随着科技的不断发展，传统的机械设备已经不能满足现代生产和施工的需求，需要更加智能化、自动化的机电一体化技术来提高生产效率、降低成本、提升产品质量。

工程机械机电一体化技术的背景意义还体现在提高了工程施工的安全性和可靠性。

通过机电一体化技术的应用，可以实现对设备的远程监控和智能化操作，减少了人员在危险环境中的作业风险，提高了施工的安全水平。

机电一体化技术可以通过实时监测设备运行状态，提前发现故障并进行预防性维护，提高了设备的可靠性和稳定性，避免了因设备故障导致的施工延误和损失。

工程机械机电一体化技术的背景意义在于推动了工程机械行业的技术革新和发展，提高了生产效率和产品质量，增强了施工安全性和可靠性，促进了工程建设的可持续发展。

2. 正文2.1 工程机械机电一体化技术的发展历程工程机械机电一体化技术的发展历程可以追溯到上世纪70年代，当时随着计算机技术和电子技术的飞速发展，工程机械行业也开始逐渐引入电子控制技术，实现了机械与电子的初步整合。

.1..1.1定义：1.1.1 定义：机电一体化（Mechatronics）强调的是机械技术与电子技术的结合。

以机械为主体，以计算机控制，特别是以智能控制为核心，将工业产品和过程都作为一个完整的系统看待，强调各种技术的协同和融合，是一种以产品和过程为基础的技术，并贯穿于设计和制造的全过程中。

机电一体化技术是机电技术、微电子技术及各相关技术相互融合的产物。

机电液一体化系统，绝非仅为机械、液压与电子电器的简单组合。

否则，包括有这三个部分的工程机械都可称已实现机电液一体化了。

机电液一体化为工程机械：装上了感觉器官——传感器，布上了神经系统——传输线路，添上了信号处理单元——单片机或微机，这三部分组成的机电液一体化系统，使工程机械的性能发生了巨大的变化。

1.1.3研究内容1、自动换挡系统、挖掘机多动作复合功能系统等；2、摊铺机、平地机自动找平和恒速控制系统，电脑导向台车等。

由于液压与液力传动技术在工程机械技术构成中所占比重越来越大，为突出这一特点，工程机械机电一体化又称之为工程机械机电液一体化。

1.2工程机械机电一体化技术的发展1.2.1 工程机械的发展液压技术：工程机械作业形式多种多样，工作装置的种类繁多，要求实现各种各样的复杂运动。

一个动力装置要驱动多种装置，而且传动距离往往比较长，20世纪50年代出现了液体传动，为工程机械提供了良好的传动装置。

液压传动结构紧凑，布置简单方便，易实现各种运动形式的转换，能满足复杂的作业要求，具有许多优良传动性能，如传动平稳，自动防止过载，易实现无级变速，操纵简单轻便，控制性能好等。

由于工程机械找到了理想的传动装置，推动了工程机械的飞速发展，迎来了工程机械的多样化时代，出现了形形色色完成各种施工作业的工程机械。

电子技术高效节能：对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况；减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能：采用自动控制，实现工程机械自动化。

要完成高技能的作业，就需要智能化；近年来工程机械的发展主要是操纵和控制机构的改进。

现代工程机械机电液一体化应用技术摘要：机电液一体化其实就是指液压控制机械和电气控制机械在实际运动过程中，充分利用电气对相关信息进行及时的反馈，同时还实现了对液压的有效控制，这种技术是我国现如今比较先进的一种智能化机械控制技术。

和其他普通机电一体化相比较而言，其具有更高的技术要求。

在现代化工程机械控制过程中应用机电液一体化不但可以有效提升机械的自动化生产程度和生产效率，而且还可以有效延长机械的总体使用寿命，更好地确保了整个生产过程的安全性和稳定性，为企业创造更大的经济效益和社会效益。

关键词：现代工程；机械；机电液；一体化；应用技术引言目前，工程机械机电液一体化主要体现在变量泵控制、电液比例控制、发动机转速控制、故障自诊断和遥感控制技术等方面。

变量泵控制是在工程机械运行时调节位移以适应复杂工况的要求，采用压力传感控制有效地利用发动机的功率。

变量泵只有一个受控对象。

采用不同的控制方法时，变量泵的输出特性不同。

电液比例控制技术应用于工程机械中，可以节省复杂的、液压信号传输管道，利用电信号来传递液压参数，不仅可以加快系统响应，而且可以使整个挖掘机的功率。

系统控制更加方便灵活。

此外，将先进的计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术、微电子技术、电力电子技术、光纤技术应用于机械，实现了智能化的人机接口，如：全球定位。

设备和设备的远程控制。

系统等已应用于工程机械。

1、机电液一体化技术概述相比较而言，机电液一体化比机电一体化技术实行的更晚一些，而且难度也更高。

这项技术近年来才逐渐发展起来。

它首先应用于军事工业，并逐渐应用于石油和工业。

随着电液集成技术在工业中的广泛应用，其机械设备也越来越多。

我国目前比较常见的机电液一体化装置主要是指液压传动装置，这种装置不仅使用过程操作比较简单，而且安装过程也相对更加省时省力，对于新手来说也更加容易掌握，在实际操作过程中还应该充分结合工业生产实际需求进行适当的调整和改造。

在工程机械当中应用机电液集成技术可以在一定程度上提升机械的实际生产效率和生产质量，并且还可以有效提升其自动化水平，从而更好地确保了施工过程的安全性和稳定性，并很好地延长机械设备的使用年限。

.1..1.1定义：1.1.1 定义：机电一体化（Mechatronics）强调的是机械技术与电子技术的结合。

以机械为主体，以计算机控制，特别是以智能控制为核心，将工业产品和过程都作为一个完整的系统看待，强调各种技术的协同和融合，是一种以产品和过程为基础的技术，并贯穿于设计和制造的全过程中。

机电一体化技术是机电技术、微电子技术及各相关技术相互融合的产物。

机电液一体化系统，绝非仅为机械、液压与电子电器的简单组合。

否则，包括有这三个部分的工程机械都可称已实现机电液一体化了。

机电液一体化为工程机械：装上了感觉器官——传感器，布上了神经系统——传输线路，添上了信号处理单元——单片机或微机，这三部分组成的机电液一体化系统，使工程机械的性能发生了巨大的变化。

1.1.3研究内容1、自动换挡系统、挖掘机多动作复合功能系统等；2、摊铺机、平地机自动找平和恒速控制系统，电脑导向台车等。

由于液压与液力传动技术在工程机械技术构成中所占比重越来越大，为突出这一特点，工程机械机电一体化又称之为工程机械机电液一体化。

1.2工程机械机电一体化技术的发展1.2.1 工程机械的发展液压技术：工程机械作业形式多种多样，工作装置的种类繁多，要求实现各种各样的复杂运动。

一个动力装置要驱动多种装置，而且传动距离往往比较长，20世纪50年代出现了液体传动，为工程机械提供了良好的传动装置。

液压传动结构紧凑，布置简单方便，易实现各种运动形式的转换，能满足复杂的作业要求，具有许多优良传动性能，如传动平稳，自动防止过载，易实现无级变速，操纵简单轻便，控制性能好等。

由于工程机械找到了理想的传动装置，推动了工程机械的飞速发展，迎来了工程机械的多样化时代，出现了形形色色完成各种施工作业的工程机械。

电子技术高效节能：对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况；减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能：采用自动控制，实现工程机械自动化。

要完成高技能的作业，就需要智能化；近年来工程机械的发展主要是操纵和控制机构的改进。

机电液一体化技术在工程机械中的应用探究就现阶段的工业行业而言，采用机电液一体化技术可以显著提高工程科技的技术水平，与此同时还能够提高产品的市场竞争力与改善产品的内部性能。

运用机电液一体化技术可以提高机械企业的工作速度与生产力，从而提高企业的经济收益与市场竞争能力。

机电液一体化属于一种新型技术，在机械系统中应该进一步加强对这项技术的使用力度。

对此，此文简单阐述了机电液一体化系统的含义，详细分析了现阶段机电液一体化技术在工程机械中的应用情况，并研究了机电液一体化技术的未来发展趋势。

希望能够给未来的相关研究提供参考。

标签：机电液，一体化技术，工程机械，应用目前的工业领域，通过使用机电液一体化技术能明显提升工程科技含金量，同时可以提升产品的市场竞争能力以及优化产品的内部性能。

通过机电液一体化技术应用，促使机械企业的工作效率以及生产力得到提升，进而提升企业的经济效益以及市场竞争能力。

机电液一体化技术属于一种特殊液压技术，主要就是由机械技术、信息技術、网络技术以及电子技术等融合产生的一种新型技术，但是这种结合并不是简单累积结合，而是相互作用以及相互融合之后产生的新型技术结构。

换言之，一体化技术从根本上来讲是立足于机械设备而产生的技术，相比于传统工程机械技术而言存在一定差异性，一体化技术不仅仅功能极为强大，而且在社会上用途极为广泛，属于综合性系统性技术，需要相关人士引起高度的重视。

一、机电液一体化系统概述机电液一体化系统是一个较为复杂系统，涉及诸多知识，专家对其进行定义。

所谓机电液一体化技术主要是通过采取液压技术以及利用信息技术操作，这样可以提高产品生产效率及生产质量。

机电液一体化技术属机械化技术。

相比于传统的机械化技术又存在着一定的差异性。

相关研究资料显示，机电液一体化技术具备融合性、科学性以及复杂性等诸多特点，使用机电液一体化系统能实现可自动以及可控操作。

其中，工程机械当中机电液一体化系统主要包括三方面：1）能对对象的工作状态进行识别和检测，2）产生执相应配套能力以及相关执行能力，3）可以根据数据检测目标及识别结果做出科学和准确动作。

电液一体化技术电液一体化技术是指将电子技术与液压技术相结合，通过使用电子元件和传感器来控制液压系统的工作状态和运动。

这种技术的出现，使得液压系统在自动化控制领域发挥了更加重要的作用，为各个行业的自动化生产提供了可靠的解决方案。

电液一体化技术的出现，主要是为了解决传统液压系统存在的一些问题。

传统液压系统通常需要使用大量的机械和电气元件，导致系统结构复杂、体积庞大、维护困难。

而电液一体化技术通过将电子元件集成到液压系统中，实现了系统的紧凑化和集成化，大大简化了系统结构，提高了系统的可靠性和稳定性。

电液一体化技术的应用广泛，包括机械设备、工程机械、船舶、航空航天等领域。

在机械设备中，电液一体化技术可以实现各种复杂的运动控制，比如位置控制、速度控制和力控制等，满足不同工况下的需求。

在工程机械中，电液一体化技术可以实现机械臂的精确控制，提高施工效率和安全性。

在船舶和航空航天领域，电液一体化技术可以实现船舶和飞机的平稳操控，确保船舶和飞机的安全性和稳定性。

电液一体化技术的核心是控制系统。

电液一体化控制系统通常由传感器、执行器、控制器和电源组成。

传感器用于测量系统的工作状态和环境参数，将这些参数转化为电信号。

执行器根据控制器的指令，将电信号转化为液压能量，控制液压系统的工作状态和运动。

控制器是整个系统的核心，负责处理传感器的信号，计算控制策略，并发出相应的控制指令。

电源为系统提供电能，保证控制系统的正常运行。

电液一体化技术的优势主要体现在以下几个方面。

首先，电液一体化技术可以实现系统的智能化控制，提高系统的灵活性和自适应能力。

传统液压系统通常需要通过手动操作或机械控制来调整工作状态和参数，而电液一体化技术可以实时监测和调整液压系统的工作状态，根据需要进行自动调节，提高系统的效率和精度。

其次，电液一体化技术可以实现系统的节能和环保。

传统液压系统通常需要通过调节油泵的流量和压力来控制系统的工作状态，造成能量的浪费和环境的污染。

浅谈机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用摘要：高新技术的应用，使机电一体化技术有了质的飞跃，进入了自动控制的高层领域。

我国机电液一体化技术飞速发展，在工业机器人应用中取得不俗的成就。

我国在这项技术的应用上日趋成熟，但还需要不断创新，让技术更加完善，让机电液一体化技术在工业机器人中发挥出更重要的作用。

本文对机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用进行分析研究。

关键词：机电液一体化；工业机器人；应用随着微电子技术和自动控制技术的迅速发展，出现了在传统的机械控制基础之上，引入微电子技术和自动化技术，实现了机械部分和电子部分的有机结合，从而形成一个新的学科领域——机电一体化。

机电一体化技术的产生，是对传统机械工业的一次革命，为机械产品注入了新的内涵，其技术上的先进性、创新性和可靠性满足了人们在生产生活中的需要。

机电一体化技术的产品涉及的领域有日常生活、工业生产、军工业、航空航天等，非常广泛。

随着与之相关的各学科的发展，机电一体化技术将具有更加广阔的发展空间。

在现在的工业当中，机电一体化系统的核心就是微处理器，并与工控装置、显示装置、通讯装置、电工电子装置等组装在一起，来实现对于精度、质量和可靠性的保障。

而对于机电设备来说，使机电设备更加小型化、轻量化，使控制过程更具智能化、高速化、精准化和系统化，是机电设备发展的必然趋势。

从而产品更具有灵活性和适应性。

机电一体化技术在现在工业中的应用很广泛。

电子技术发比较迅速，还有计算机技术在各个领域都得到了广泛应用，在工程机械中应用的先进技术就是电液控制技术，而且液压传动技术也应用在工程机械中，让工程机械也实现了智能化和机器人化，这样在工程生产期间能有效节约能源，将工作效率给提高上来，并能对操纵性能进行改善，安全性也有了较高的保证。

在工程机械技术发展过程中，逐渐衍生了工业机器人，这是工程机械向着工业自动化发展的重要标志，也是工程机械技术创新突破的结果，让工业生产又有了新的血液，机电液一体化技术的实际应用价值是其他技术不能比拟的。

环球市场工程管理/现代工程机械机电液一体化应用技术宋永强 徐斌山山东国众机械科技有限公司摘要：伴随着现代科学技术的进步，我国的经济发展有了长足的提高。

在日常生活当中，机电一体化的技术有了非常广泛地用途。

特别是工程机械对于机电一体化的技术的应用，不但能从根本上增强机械的生产效率，而且也能够促进在管理方面的应用.关键词：机械机电；自动诊断；速率控制前言机电一体化技术的进步是时代发展的内在要求。

随着我国工业化进程的加快，将机电一体化技术融入工程机械的使用中，会显著提升工程机械的使用性能，保障各项工程的安全开展。

未来，机电一体化技术在工程机械中的应用将会朝着微型化、系统化、智能化的方向发展，也将更好地为我国实现工业化贡献力量。

1机电液一体化技术与工程机械简介1.1机电一体化机电一体化技术是一个整体的概念，其融合了计算机技术、信息技术、电子技术、通信技术、传感技术等众多现代技术，结合优化组织目标指导系统功能目标的原则，对系统中的各个单元进行合理布局，确保各个单元功能化、规范化、便捷化、成熟化，进而将整个系统的最佳效果充分发挥出来。

这里，将整个功能系统称为机械机电一体化系统或产品。

1.2工程机械工程机械指的是大型机械化工程所必需的机械装备，如道路施工、大型桥梁施工、大型建筑工程施工等。

它的应用领域较为广泛，涵盖了国防建设、能源工业、矿山生产、交通运输以及环境保护等诸多领域。

科学技术水平的不断提高，使得工程机械朝着自动化、智能化的方向发展。

1.3工程机械应用机电一体化技术的现状如今，我国的工程机械技术迅猛发展。

结合计算机技术、通信技术、自动控制技术、机械液压技术等组成的机电一体化技术，极大地提升了机械性能，以较高的使用效率和较好的经济性成为工业建设的关键机械装备。

目前，嵌入电控装置的现代工程机械主要以微型计算机和小型处理系统为主，应用越来越广泛。

电控技术在工程机械的众多领域都得到了高效利用，如自动找平机、电子调速汽油机、自动搅拌设备、工程机械的状态监控与自我故障诊断等，都是利用电控技术来实现的。