机电液一体化技术在工程机械中的应用及发展
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机电一体化技术论文随着我国经济社会的进步,工程机械也得到了快速发展,机电一体化技术得到了广泛的应用。
在工程机械运行中应用机电一体化技术,可大大提高工程机械运行效率,为经济效益提升提供保障。
因此,探讨机电一体化技术在工程机械中的应用具有重要意义。
而且,机电一体化技术属独立学科,涉及技术、电子计算机技术、微电子技术及自动控制技术等,探讨机电一体化技术在工程机械中的应用,有助于促进工程机械的发展。
1机电一体化技术及其应用现状机电一体化即机械电子学,属于新兴边缘综合学科,涉及微电子技术、计算机技术、机械技术及信息技术,等等。
在工程机械中利用机电一体化技术,将微电子技术应用到工程机械中,可将微电子技术中的动力、控制与机械主功能等加以充分发挥,从而提高工程机械的利用技术。
而且,在工程机械中利用机电一体化技术,也可大幅改善工程机械面貌,促进工程机械的智能化、自动化。
随着施工的变化,工程机械性能的要求也在不断发生改变,需要逐步提高工程机械的性能。
在使用性能上,工程机械应做到以下几点:第一,提高生产效率,降低能耗;第二,提高工程机械的自动化水平,严格控制施工质量与精度;第三,实现工程机械设备操作简单化和稳定性,降低工作人员的劳动强度,提高作业安全性;第四,延长工程机械使用的寿命。
在工程机械中利用机电一体化技术,有助于实现上述几个目标。
2工程机械机电一体化技术的应用分析2.1工程机械与机电一体化的关系与传统工程机械相比,目前的工程机械中应用机电一体化技术,可改善工程机械各方面性能,比如操作舒适性的提高,且机械功效增加;工程机械的耗能大幅下降,且安全性与可靠性不断提升;工程机械的作业效率与精度也有所增加。
2.2机电一体化技术对工程机械的。
改进现代工程机械对性能要求比较高,主要表现在以下几个方面:工程机械的功效高,且能耗下降;系统具备监测运行状态的功能,可自动诊断与报警,提高运行的安全性;实现工程机械的自动化与精度的提升。
机电液一体化技术在工程机械的应用提纲:1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起,形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面:1.1 电控技术:电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分,是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术:传动技术是机电液一体化技术的核心之一,主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术:液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术:气动技术也是机电液一体化技术的一部分,与液压技术相似,不同之处在于液压系统是通过油液传动,而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制:智能控制是机电液一体化技术的核心之一,通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛,主要应用在以下几个方面:2.1 挖掘机:机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机:机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现起重运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机:机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用,通过使用电控系统和液压系统的结合,可以实现压力的精确控制和自适应控制;通过智能控制系统,可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
机电一体化专业论文题目选题参考1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化研究3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的技术研究5、基于机械手搬运系统模块的设计6、机电一体化精确定位装置及其控制系统设计7、空间机械臂机电一体化关节的仿真与设计8、基于SolidWorks&LabVIEW的机电一体化技术研究9、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发应用10、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计应用11、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验探索12、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究13、工业机器人在智能装备中的应用与发展趋势14、智能家居系统中的机电一体化技术研究与设计15、机电一体化在新能源汽车动力系统中的应用16、基于工业4.0的智能制造技术与机电一体化比较17、机电一体化技术在智能仓储系统中的研究18、机电一体化在航空航天领域的发展与应用19、自动化生产线上在机电一体化中的应用20、机电一体化技术在现代农业中的应用与发展21、智能医疗卫生中的机电一体化研究22、电动汽车动力总成在机电一体化技术中的研究23、机械加工工艺规程和专用夹具设计24、液压泵盖机械加工工艺规程和加工外圆夹具设计25、液压缸的结构及机械加工工艺分析26、机电一体化的创新设计自动化理论与技术研究27、机电一体化系统方案生成及研究28、伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究29、机电一体化专业物理课程内容设置研究30、新型开关磁阻平面电机的建模及控制31、带电清扫机器人液压自动调平系统的设计与研究32、机电一体化特技运动模型对电影影像真实感营造研究33、浅析滚动轴承的加工工艺34、传动轴的加工工艺及夹具设计35、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计36、轴类零件加工工艺及夹具设计37、活塞工艺夹具设计38、凸轮轴零件工艺规程设计39、某专用机械传动系统设计40、某轻工产品加工机器设计41、典型机床维修技术42、冲床自动送料机同步控制研究43、基于虚拟原型的机电一体化设计技术研究44、LED关键应用技术研究45、浅谈自动化机床的故障排除技术46、浅论车削加工中的振动与控制47、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速48、发动机出现异响的原因与排除49、试析模具的制造及CAD/CAE技术的应用50、关于电动机再起动技术的几点认识51、滚动轴承的润滑方式52、汽油发动机润滑系统故障处理53、简述汽车电控发动机维修方法54、超精密数控车床关键部件的设计55、带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计56、带式输送机的PLC控制57、花生去壳机毕业设计58、活塞结构设计与工艺设计59、矿井水仓清理工作的机械化60、普通卧式车床数控改造61、洗衣机机盖的注塑模具设计62、凸轮轴零件工艺规程设计63、箱体类零件三维造型及数控加工程序设计64、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计65、××县农机化发展现状及对策66、机械化保护性耕作技术及推广措施67、液压油的选择与使用注意事项68、对农机安全监理工作的思考69、电气工程训练与电工电子技术应用70、浅析PLC控制的多电机同步系统71、某农产品加工机器设计72、典型机床维修技术73、圆锥-圆柱齿轮减速器的设计74、数控机床的现状及发展趋势75、数字化制造技术现状与发展趋势76、机电一体化技术在办公自动化设备中的应用77、数控机床故障的诊断研究78、铣削加工过程中过切与欠切现象的形成原因及控制方法79、数控车削加工工艺分析之我见80、高速免耕播种机单体设计与试验研究81、密闭空间中云台及其快换系统的研发82、装配式建筑成本影响因素分析与优化研究83、土高精度大屏幕LED日历时钟84、楼宇智能监控系统85、LCD数字显示体温计86、数控车床某一种故障分析与维修维护技术87、立体停车库液压抱持式搬运器的研发88、重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究89、液压挖掘机工作装置机液仿真研究90、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述91、数控机床机械加工效率的改进方法研究92、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究93、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析94、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用95、旱田移栽机机械手自动喂苗系统96、机械设计制造及其自动化的应用研究97、数控机床常见故障的分类及常规处理分析98、浅谈汽车上装载的自动变速器99、新能源汽车线控转向系统驱动电路设计100、高速精密电主轴轴承的动态特性分析与试验101、浅谈现代机械制造技术及其发展102、钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计103、齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断104、数控枪钻机床-总体及钻削系统设计105、电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计106、固定型液体驱动射流泵采油装置设计107、海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计108、十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计109、气体驱动射流泵采油装置设计110、无杆往复地下抽油机结构设计111、基于PLC的打包机控制系统112、基于PLC的电机顺序控制系统的改造114、四层电梯教学模型PLC控制系统的设计115、PLC控制的花样喷泉系统设计116、基于PLC的X62W型卧式万能铣床润滑系统设计117、基于PLC的电梯控制系统设计118、PLC控制的三相异步电动机正反转控制119、基于PLC的智能车库门控制系统设计120、PLC在数控机床控制系统中的应用121、基于PLC的机械手分选大小球的自动控制122、基于PLC的摇臂转床控制系统设计123、PLC在电梯自动化控制中的应用124、PLC在城市道路交通信号控制中的应用125、自动送料车系统PLC控制设计126、万能外圆磨床液压系统设计127、挖掘机液压系统设计128、液压全自动步进上料机构的设计129、自动售货机的PLC系统设计130、PLC对普通车床的电气改造设计131、PLC在变频调速恒压供水系统中应用132、机电液一体化技术在工程机械设备中的应用133、数控加工中心零件加工的程序设计134、机电一体化技术在家用电器的应用与发展135、论述机电行业网络化制造技术的应用及发展趋势136、液压油的选择与使用注意事项137、浅谈自动化机床的故障排除技术138、发动机出现异响的原因与排除139、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用140、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计141、PLC控制直列式加工自动线142、小型立体仓库电气控制系统的设计144、基于PLC的自动送料小车控制设计145、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试146、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统147、自动售货机的PLC系统设计148、工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计149、PLC对普通车床的电气改造设计150、电梯的PLC控制系统设计151、五层五站电梯PLC控制152、PLC在变频调速恒压供水系统中应用153、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用154、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计155、PLC控制直列式加工自动线156、小型立体仓库电气控制系统的设计157、基于PLC的自动送料小车控制设计158、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试159、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统160、自动售货机的PLC系统设计161、出租车计价器工作机理分析与改进162、某模拟点名器工作机理分析与改进163、十字路口交通灯控制系统机理分析与改进164、电梯自动控制系统机理分析与改进165、抢答器控制系统机理分析与改进166、花盆缺水报警器系统机理分析与改进167、简易电子时钟工作机理分析与改进168、变频器在数控机床上的应用与分析169、多种数控加工技术综合应用的研究170、某活塞加工工艺的分析及其典型夹具的CAD改进171、注塑模具闹钟后盖设计172、CA6140车床主轴箱的设计173、蔬菜切丝机的设计174、PLC在高楼供水系统中的应用175、乘客电梯的PLC控制176、电动自行车调速系统的设计177、知识竞赛抢答器设计178、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计179、测力传感器的设计180、鱼缸水温控制系统的设计181、现代家居配电设计探讨182、自动售货机的设计183、液压缸的结构及机械加工工艺分析184、浅析滚动轴承的加工工艺185、大功率柴油发动机拉缸故障原因分析与使用维护186、浅谈汽车电控发动机起动故障的诊断与排除187、关于自动封口包装机光感传感器的分析188、水泵机械密封的渗漏原因与解决措施189、空调冷热源方案的选择及分析190、浅谈我国机械制造业的信息化191、电力电子技术在电力系统中的应用192、传动轴的加工工艺及夹具设计193、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计194、轴类零件加工工艺及夹具设计195、新型数控车床电气控制设计196、基于数控机床的PLC技术的研究197、单片机在数控机床上的应用与研究198、PLC控制的抢答器设计199、基于PLC十字路口信号灯控制系统设计200、PLC控制的自动存包柜设计。
机电一体化工程技术的应用及发展趋势分析摘要:“机电一体化”乘着高新技术的“东风”,集机械、电工电子、微电子、计算机信息等技术为一体的机械电子工程,能够与物联网的“传感器”相互配合使用,将高新技术运用到工业生产中去,综合观之,机电一体化工程技术几乎涵盖了现代社会的所有自动生产设备。
本文对机电一体化工程技术的重要性及发展现状进行分析,探究机电一体化工程技术的发展趋势,为相关从业人员提供一些参考意见。
关键词:机电一体化;工程技术;应用现状1机电一体化工程技术之意义探析随着我国社会经济发展水平的持续提升,现代工业体制所应用的传统技术已经远远不再适应高需求、高发展的社会的生产要求,因而机电一体化工程技术因其智能化、自动化、一体化等独特优势成为我国现代工业生产技术中的“中流砥柱”,并且拓宽了我国制造业、采矿业、生产供应业等工业领域的发展路径,并且在其生产、加工、销售、售后等工业流程中也促进了相关技术的革新转变[1]。
1.1优化生产路径,减轻人力资源消耗程度机电一体化工程技术即将依据电子元器件的不同,将工业生产过程中所或许的数据信息通过智能化分析,衔接至电子计算机中的存储程序和程序控制中去,并且能够将计算机的控制功能与工业机械的设备装置有机结合,从而实现机械技术与电子技术的统一协调性。
然而由于我国传统工业理念以及技术的滞后性,使得我国工业产品的生产、制造、加工皆面临着一系列的阻碍,而机电一体化工程技术于根本上即加速了工业技术及机械装置的更新换代,并且一定程度上优化了工业市场的高压环境与背景,将机械技术、计算机技术、系统技术、自动技术、传感技术等组成元素,全面贯彻落实至工业领域的生产路径中去,由此深度融合了现代工业与信息技术,于此过程中也促进了机电一体化工程技术的不断创新发展,使得我国于数字控制、数控机床、加工中心、机械机器人等领域也得到了前所未有的发展[2]。
1.2工业生产自动化,保障产品生产制造的安全性现代机电一体化工程技术的应用范围不仅仅是用于生产加工某个单一工业品的机械装置中,并且还应用于工业加工的柔性制造系统、计算机集成制造系统、生产自动化、办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化等各个方面,基于机电一体化工程技术加工下的产品多具有功能强大、体积轻巧、安全可靠性高、保密程度高等特点,此外其连接的“互联网”基础下的大数据、区块链、云计算等高新技术,更加使得工业生产制造中实现了真正的“物物相连”。
浅谈矿山机械机电液一体化发展趋势
矿山机械机电液一体化是指将机械、电气和液压系统集成在一起的新型工程机械技术。
随着科技的不断进步和矿山工作环境的不断变化,矿山机械机电液一体化技术在矿山工程
中扮演着越来越重要的角色。
本文将从三个方面来浅谈矿山机械机电液一体化的发展趋
势。
矿山机械机电液一体化技术的发展趋势是智能化。
智能化是矿山工程机械的发展方向,也是矿山机械机电液一体化的重要发展趋势。
智能化技术可以使机械设备具有自主学习、
自主决策、自主控制等能力,提高设备的自动化水平,提高工作效率。
通过传感器和控制
系统的智能化应用,可以实现对设备的实时监控和管理,及时发现设备故障并及时进行维修,减少停机时间,提高生产效率。
矿山机械机电液一体化技术的发展趋势是绿色环保。
随着全球环保意识的增强,矿山
企业也面临环境保护的压力,要求矿山机械在运行过程中要减少对环境的污染。
绿色环保
是矿山机械机电液一体化的重要发展方向。
通过引入新能源和节能技术,减少设备的能源
消耗,降低碳排放,减少噪音和震动对环境的影响,提高机械设备的环保性能。
矿山机械机电液一体化技术的发展趋势是安全可靠。
矿山工作环境复杂恶劣,机械设
备的安全性和可靠性要求较高。
安全可靠是矿山机械机电液一体化的重要发展方向。
在设
备的设计和制造过程中,应充分考虑设备的安全系数和可靠性要求,同时引入安全保护装
置和故障自诊断系统,及时监测设备的运行状态,确保设备的安全运行。
机电一体化技术应用的意义以及发展趋势作者:邱进忠来源:《科技创新与应用》2015年第09期摘要:机电一体化技术是集系统技术、计算机处理技术、自动化控制技术、机械技术、传感技术等综合为一体的交叉技术密集技术。
机电一体化技术具有很强的智能性、系统性、微型性,文章从机电一体化技术的应用入手进行分析,说明机电一体化技术应用的发展趋势。
关键词:机电一体化技术;智能系统;应用;发展随着科学技术的发展,各个学科技术相互交叉融合,促进了新领域技术的革命与发展。
在机械工程中,利用微电子技术以及计算机技术形成机电一体化,大大改善了机械工业领域的技术结构、产品构成以及生产管理方式。
因此,在工业产品设计过程中,机械工程机电一体化是由机械、电子、信息技术协同构成。
1 机电一体化技术机电一体化技术包括:机械制造技术、信息处理技术、传感器技术、自动控制技术、传动技术等。
机电一体化本身是一门新兴的学科,在科学技术的发展过程中,综合了各项先进的新型技术,不断优化组织目标,合理配置,使整个系统具备高质量、多功能、低能耗,达到最优。
在机电一体化的组成中,主要包括机身、框架、各项连接设备等。
通过传感部分,对自身以及外部的参数和状态进行传达,将信息变成信号,经过分析处理后,形成控制信息。
驱动部分则在控制信息的指挥下,驱动各个机构完成相应的功能。
机电一体化的执行部分则是按照控制信息的要求,完成各种动作指令。
执行机构一般由机械、电测、电液等组成。
机电一体化的控制及信息处理对传感器传来的信息进行集中处理、分析、加工,按照一定的程序进行处理。
控制及信息处理部分主要有计算机、可编程控制器、逻辑电路等构成。
通过以上部分组成的机电一体化产品能够具有特殊的机械功能及电子要素,满足各类需求。
2 机电一体化产品的优势机电一体化产品具有控制、信息处理、计算等多方面的功能,从而在生产、生活中运用能够提高产品的功能性、智能性。
并且通过机电一体化产品,我们也可以看出,机电一体化产品更加轻、薄、细,更加符合新时期社会经济不断发展后,人们对于物质产品的需求。
工程机械中的机电液一体化技术摘要:在我国基础建设快速发展的严峻形势下,机电一体化技术在工程机械中得到广泛应用。
然而随着电子技术的发展,如今机电一体化技术已经上升到一个新的阶段。
本文主要介绍机电液一体化技术以及其在工程机械中的发展。
关键词:工程机械;机电一体化;机电液一体化工程机械主要用于建筑、电力、港口等领域的工程建设中,具有很多种类。
随着社会科技的发展以及施工的需要,单一的工程机械早已被机电一体化技术取代。
由于许多大型机械中具有液压传动系统,因此,当今普遍采用的工程机械是机电液一体化系统。
1 工程机械中机电液一体化技术发展最早的液压传动系统应用于军事,其随着石油工业的崛起,逐渐发展起来,后来被广泛用于工业机床之上。
工程机械的应用领域甚广,需要实现的工序各式各样,因此工程机械本身工作装置具有多种类型,工作形式也多式多样。
其中液压传动装置操作简单,方便使用,结构紧凑,能够适应各种运动形式的转换特点,大力推动了工程机械的发展。
电子技术是一项用于解决生活实际问题的科学技术,其主要依据电子学原理,采用电子元器件设计,根据使用需要制造具有某种特定功能的电路。
电子技术不仅具有控制发动机与传动系统的功能,还能依据工程的实际情况合理分配用电功率,确保系统在最佳状态下工作。
它采用半自动或全自动控制,实现了高效完成高技能作业。
此外,电子技术实现全过程安全监控,并具有系统障碍自动报警装置;能在恶劣的环境下,代替人工监控,有效减少劳动力。
操纵与控制为工程机械技术的核心,单纯依靠机械与液压技术难以实现工程机械的巨大变革,电子技术的应用等同给予两者助力,使工程机械发展历程更上一个层次。
2 工程机械发展趋势工程机械主要朝绿色、超大型、超微型以及智能化的方向发展。
2.1 绿色型发展在机电液一体化技术逐渐得到完善的情况下,电子技术因控制性能与信息处理性能极佳的特点,成为实现输出功率和能耗最佳匹配的重要工具。
在该项应用中的典型设备如深井勘探器、挖掘机上安装电子监控系统等。
机电液一体化技术在工程机械中的应用及发展
【摘要】本文从多个方面分析了机电液一体化技术在工程机械中应用情况及其产生的技术意义,并对机电液一体化技术在工程机械领域的发展趋势和面临的新的要求进行了阐述。
【关键词】机电液;工程机械;发动机;故障自诊断
在现代的各类施工现场中,工程机械的应用是极其普遍的,因此对工程机械的各项性能的要求也越来越多,越来越高:生产效率高;自动化程度高;性能稳定,工作安全可靠,寿命长;经济性好;具有运行状态监测和故障诊断及报警功能;人机性能好,驾驶舒适,操作轻便等。
因而机电液一体化作为一项高新技术在各类工程机械中得到广泛应用并具有广阔的发展前景。
机电液一体化技术融合了机械、液压、电子技术、计算机信息技术等,但是又不是这些技术的简单叠加,而是这些方面技术的有机的结合,渗透和相互的融汇而形成的可以使工程机械实现最佳工况的系统。
这个系统的最本质的特征是一种机械,但又不同于一般的机械,它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并与软件有机结合而成的一种特殊的机械系统。
从功能上讲,是用于完成包括机械力,运动和能量流等多动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。
机电液压一体化技术在工程机械中的应用:
工程机械以内燃机作动力源,在野外进行自行式作业的机械设备。
它由动力装置、传动装置、行走装置、工作装置和操纵装置组成。
这五部分实现一体化将促进整机性能的提高。
目前,国内外工程机械机电液一体化技术的应用主要体现在如下几方面:变量泵和电液比例控制、发动机转速和功率自动调节控制、故障自诊断、远距离无线遥控及智能控制、冷却系统和润滑系统的检测与保护、行走系统的电子控制、功率分配控制等。
另外,将先进的网络技术、通信技术、微电子技术、光缆技术等已经在工程机械上得到应用。
1)变量泵和电液比例控制
在典型的工程机械,如装载机和挖掘机中,液压系统往往占据一个主导作用,而如何使整个液压系统适应设备在不同工况和不同载荷下的工作要求,在节能和增效上来看都是一个很有价值的和实际意义的问题。
变量泵控制,是采用压力感应控制,进而通过调节排量来适应工程机械运行时复杂工况要求,从而有效地利用发动机的输出功率。
电液比例控制技术在工程机械中应用通过各类电液比例伺服阀可以体现,这项技术可以省去复杂且占用空间的液压信号传输管路,用电信号传递液压参数,不但能克服液压信号反应有延迟的缺点,加快系统响应,更使整个动力系统控制更方便灵活,也降低了操作的劳动强度。
2)发动机转速和功率自动调节控制
在工程机械的作业过程中,操作人员对发动机的操作大多通过手动拉杆或脚踏板控制油门来调节发动机转速,却不能对发动机转速进行远程控制和自动控制。
这样,不仅影响发动机本身的性能,还会使压路机原有的一些优越性能的发挥受到限制,同时在不同工况下负载变化大,发动机转速随着负载的波动而波动,影响发动机和液压系统的工作效率;发动机难以在较低转速下运行,如果负载较大(低转速下行走或打开空调时),极易造成发动机掉速甚至熄火;发动机自带的机械调速器的自动调速功能误差较大。
针对这些情况,采用发动机转速自动调节
控制系统,系统采用负荷传感,即以液压系统压力为判断信号,判断设备的工作状态,由控制器根据设备所处的不同状态。
通过步进电机控制发动机油门,使发动机稳定在要求的转速附近工作,同时通过电液比例调节变量泵排量,改变泵的吸收扭矩,实现柴油机和液压泵的功率匹配。
系统根据作业工况设定高、中、低和怠速几种功率模式,由动力模式开关选择,将选择的工况输入控制器,由控制器经过一定算法控制发动机油门,使其稳定在相应的动力模式下。
通过检测工作装置液压泵出口压力,控制器发出指令调节液压泵排量,液压泵吸收功率和发动机输出功率相匹配,合理利用了发动机功率。
3)状态监测与故障自诊断
目前的施工作业对工程机械的要求不仅具有噪声低、燃料费用低、操纵人员劳动强度小、生产率高等。
同时也要求设备对将要发生故障能都自诊断并进行报警。
这是由于一方面“机器结构越复杂”由人工查明故障的过程也就越困难,给维修工作带来了越来越多的困难,且影响生产效率和施工进度。
另一方面,“电子控制系统的安全容错处理”不能因为电子控制系统自身的突发故障导致车辆失控和不能运行。
针对这种情况和需要,在工程机械上增加故障自诊断功能模块&,它能够在工程机械运行过程中监测各个系统的实时工作情况,如有异常情况发生,根据故障资源库判断出具体的故障,维修人员可以利用故障自诊断功能快速对故障进行定位和修复。
工程机械电子故障诊断装置包括:对发动机及液压传动系统的油液自动进行金属微粒含量分析的仪器,探测故障和金属磨耗产生原因的原子光谱吸收仪,用于检测润滑油与液压油品质的红外线分光光度仪,预先在微机中贮存发动机、液压泵或变速箱正常工作的振动波形,对实测信号进行比较并自动判断是否产生异常波形的振动分析仪,还有对机器结构件进行声波探伤的仪器等。
应用电子故障自诊断装置,工程机械可进行状态自动监测和故障自动诊断,若机器运行参数超过规定的安全界线,就会启动声光报警系统,在故障发生前使操纵人员获得必要的信息,及时对机械进行维修,防止大故障甚至是事故的发生。
当要出现危及人身安全和设备重大故障时,可立即报警并自动强制停机,防止状况蔓延,恶化,保护设备和操作人员的安全。
以上技术在工程机械中的应用,对于提高设备的作业质量和效率,节约能源,增加设备的可靠性和安全性都起到的显著的作用。
同时,经济建设的不断发展进步,工程机械产品的使用范围也在不断的扩展,这也对机电液一体化技术在工程机械中的应用领域扩大和技术水平的提高提出了新的要求:
(1)提高作业精度
在对施工对象有特殊要求的情况下需要实现原先机械难以完成的微调操作,如推土机和挖掘机的自适应作业,激光自动调平作业,自动变速,自动换档等。
这些功能不但能大幅度地提高推土机和平地机进行大面积作业时的平整精度,而且也极大地减轻了操纵人员的劳动强度。
(2)实现新功能
一些特殊工作场合,比如海底和条件恶劣以及有放射性和爆炸物的危险场所,需要实现无人驾驶和远距离作业,这就需要一些特种工程机械来实现,如激光导向的推土机和隧道挖掘机,水下挖掘机和推土机,海底机器人、无线电遥控推土机、危险矿区无人驾驶自卸汽车等。
(3)抗干扰性
工程机械中机电液一体化系统的正常工作,不仅取决系统组成各单元的性能和系统配置的好坏,还取决于对外部干扰信号的抵抗能力。
工程机械本身的干扰
源有电、磁、火花、无线电波等,其通过电缆、连接线或底盘等直接传递,也有通过辐射、感应或照射传递至一体化装置,这些我们称之为背景噪声。
这些噪声干扰过大时将直接影响一体化装置的数据采集和输入。
所以,背景噪声的消除就对系统设计的提出了新的要求。
目前,一般采用接口信号隔离、系统接地、屏蔽、消声电路或数字运算信号等技术。
这些技术的运用均可提高机电一体化系统的抗干扰能力,防止系统因输入过强的干扰信号而误动作。
(4)高效管理
为提高工程机械的工作效率降低作业成本,在施工现场需对设备实施科学而有效管理。
在工程机械上设置各种传感器和微机(单片机),可自动记设备的工作状况、工作时间、能耗等数据,可根据需要将这些数据及时制表、打印,并对故障部位提出维护要求。
这些比操纵人员交班时填写卡片、记录、报表的管理方法更趋合理、准确与及时,更加有利于最大化的挖掘和发挥工程机械设备的工作能力。
综上所述,机电液一体化技术已经在工程机械的使用中发挥着巨大的作用,并将继续成为推动工程机械作业水平快速提升的重要因素,这也说明在未来的工程机械领域和机电液一体化技术的应用中,必将有更多的新的课题等待研究和解读。
【参考文献】
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