西门子直流调速装置调试方法

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。

在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。

本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。

关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。

SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。

它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。

就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。

SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。

对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。

对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。

该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。

西门子直流调速装置调试方法•控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。

采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。

装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。

λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。

λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。

λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。

λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。

λ传动装置带有急停接口。

急停功能分为本地急停和系统急停。

本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。

急停信号通过硬线连接。

λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。

参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。

装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。

装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。

每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。

•西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

SIMOREG DC-MASTER使用说明书6RM70全数字直流调速柜版本：AB内部索引号：058 100.0003.0103.2003目 录Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.010-1SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书目 录定 义.........................................................................................................................................0-21电路简图.....................................................................................................................................1-12运输、拆包装、安装...................................................................................................................2-12.1运输和拆包装..............................................................................................................................2-12.2贮 存.........................................................................................................................................2-12.3安 装.........................................................................................................................................2-23连 接.........................................................................................................................................3-13.1主回路和励磁回路接线...............................................................................................................3-13.2电机风机接线..............................................................................................................................3-23.3柜内匹配变压器..........................................................................................................................3-23.4电机转速测量信号......................................................................................................................3-33.4.1模拟测速机的选择和使用............................................................................................................3-33.4.2模拟测速机的连接......................................................................................................................3-33.4.3脉冲编码器的选择和使用............................................................................................................3-33.4.4脉冲编码器的连接......................................................................................................................3-43.5外部速度给定信号......................................................................................................................3-43.6外部启动、允许信号...................................................................................................................3-43.7输出信号.....................................................................................................................................3-53.8抑制无线电干扰的措施...............................................................................................................3-54启 动.........................................................................................................................................4-14.1柜门上操作开关说明...................................................................................................................4-24.2启动的操作步骤..........................................................................................................................4-25维 护.........................................................................................................................................5-16技术数据.....................................................................................................................................6-17订货和设计数据..........................................................................................................................7-1定 义03.20030-2Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.01SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书0 定 义合格人员为了理解本使用说明书和产品上的警示标记，“合格人员”是指熟悉本产品的装配、安装、启动、运行和存在的危险。

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。

通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。

完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。

1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。

2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。

P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。