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第一章绪论ITS智能运输系统：通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。
特点属性：先进性、综合性、信息化、智能化。
意义和作用：由于智能运输系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国际公认的解决城市以及公路交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径，也是全世界交通运输领域研究的前沿课题。
对传统交通运输系统的一种革命，充分发挥现有交通基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通拥挤的有力措施。
交通问题解决途径：1、控制需求，最直接的办法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少。
2、增加供给，也就是修路。
3、实时智能运输系统智能运输系统是一个庞大的系统，系统建设涉及众多部门与领域，管理体制、信息沟通能力、考虑问题角度等均会对系统建设与运行产生巨大的影响。
智能运输系统包括多个子系统，子系统之间相互联系紧密。
正是因为系统庞大，其建设是逐步完成的，有时会不断建设与整体协调。
ISO标准中ITS服务领域：1、出行者信息系统2、交通管理与规划3、车辆安全驶4、商用车管理5、公共交通管理6、紧急事件管理7、电子收费8、安全（公共出行安全、易受伤害道路使用者的安全措施、交叉口安全的智能化）中国的ITS研究领域：1、交通管理与规划2、电子收费3、出行者信息系统4、车辅助驾驶5、紧急事件和安全6、运营管理（公共交通）7、综合运输（商业营运）8、自动公路美国ITS研究的领域：1）先进的交通管理系统2）先进的出行者信息系统3）先进的公共交通系统4）先进的乡村运输系统5)自动公路系统 6）电子收费系统日本ITS开发的领域：1、导航系统的智能化2、自动收费系统3、安全驾驶的支援4、交通管理的最佳化5、道路管理的高效率6、公共交通的支援7、提高商用车的利用率8、帮助行人等9、紧急车辆的运行支援ITS对交通系统的正效应：为交通出行者提供便利为交通管理者提供有力的支持带来了社会效应ITS负效应：1）对出行者出行行为的影响产生了三种不良的效应现象：信息过剩现象过激反应现象集聚现象2）对城市客运交通结构的影响 3）对交通系统经济效益的影响第2章智能运输系统的理论基础动态交通分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统的总费用。
智能运输系统概论课程设计概述智能运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是利用先进的信息、通信、计算和控制技术，对道路、车辆和用户进行监控和管理，以提高交通流量效率、安全性和环保性的交通管理系统。
本篇文档将围绕智能运输系统概论课程设计展开。
设计目的本次课程设计旨在加强对智能运输系统的理解和掌握，培养学生的团队协作、分析和解决问题的能力。
设计中将涉及智能交通控制、智能驾驶、智能交通信息化、智能交通模拟等相关内容。
设计内容1. 智能交通控制智能交通控制旨在提高道路的通行能力和安全性，减小交通拥堵。
本文档中将以交通信号灯控制为例，设计相应的控制算法，并在模拟环境下进行实现和测试。
2. 智能驾驶智能驾驶技术是未来交通运输系统的核心和基础。
本课程设计将涉及到自动驾驶中的地图匹配、路由规划、障碍物检测及避让等方面。
通过搭建仿真系统，验证所设计的算法的可行性和准确性。
3. 智能交通信息化智能交通信息化系统是将信息化技术应用到交通运输领域的重要手段。
本篇文档着重介绍智能交通信息化中的交通流量预测、交通拥堵评估和路况实时提醒等方面。
并针对实际案例进行分析，寻找实际问题的解决方案。
4. 智能交通模拟智能交通模拟是模拟交通流动及调度的过程，以提高交通系统的安全性、效率。
本文档将通过搭建智能交通模拟系统，针对不同区域的道路网络和车流量特征，进行交通模拟，收集数据并进行分析，为交通规划和交通系统优化提供建议。
设计方法本课程设计以理论和实践相结合的方式进行，具体步骤如下：1.确定课题，并确定组内分工；2.学习相关理论知识，掌握相应编程技能；3.设计所需算法，并进行模拟测试；4.收集实际数据，进行分析和处理；5.撰写实验报告。
结束语智能运输系统技术正在逐步成熟与发展，为了适应现代交通运输的要求和发展，智能运输系统的研究应该成为交通运输技术领域的重要课题。
本文档着重介绍和说明智能运输系统的概念、概述和应用领域，旨在帮助读者全面、深入地了解智能运输系统。
