该机型为铰接式车架工作机构大臂为S形结构的反六连杆

2024年起重机械指挥考试100题及答案1、【多选题】下面（）是防风防滑装置。

（ABCD）A、:夹轨器B、顶轨器C、压轨器D、别轨器2、【多选题】事故简要经过：一机器厂内，驾驶员陈某和李某午后准备进入20吨电磁吊驾驶室操作。

在楼梯平台处发现起重机有滑移过，无法进入。

于是李某爬上顶部平台进入驾驶室，打开电闸，起重机不动（不能送电），李某把通道栏杆门关好，启动后没准确停靠在驾驶室平台，过头后反向操作，将正欲登车的陈某脖子夹在立柱与驾驶室外壳间，当场死亡。

事故调查：该设备起升小车运行机构定位正确，制动有效。

各安全装置完整齐全，工作有效。

大车制动器摩擦片单边接触制动松弛，电气联锁保护，零位保护可靠，中速（41米/分）大车制动距离约7米。

事故原因分析：（）（BD）A、电器联锁保护失灵B、大车制动器调整不当C、电器零位保护故障D、驾驶员缺乏安全意识3、【多选题】事故简要经过：某港集装箱码头，一台正在使用的门座起重机在装卸一集装箱下降过程中突然发生坠落，所幸坠落现场没有人员。

事故调查：经调查：事故发生时未超载，该设备只投入使用七个多月，起升机构变速箱高速轴断裂、和高速轴相啮合的齿轮部分齿折断，事故原因可能为（）（ABD）A、该设备制造厂没有严格执行工艺要求B、轴肩圆角处应力集中C、起升机构安全装置失灵D、起重机制造过程质检工作不落实4、【多选题】力的基本性质是：（）。

（ABCD）A、两力平衡条件B、力的可传性C、作用力和反作用力D、力的平行四边形法则5、【多选题】危险物品吊运作业的安全准则是（）。

（ABCD）A、防燃B、防爆C、防毒D、防腐蚀6、【多选题】对不规则形状建筑构件水平吊装，确定吊点时，均应考虑（）（AD）A、平衡B、三点吊装C、多点吊装D、对称7、【多选题】手势信号是起重吊运的指挥语言，它包括（）信号。

（AB）A、通用手势B、专用手势C、旗语D、指挥人员8、【多选题】流动式起重机的吊装能力主要取决于（）性能参数。

液压抽油机设计摘要一种液压传动式石油开采抽油机，由包括液压泵、马达、控制阀、管路辅件在内的液压元件及相关机械零件装配组连为一个整体构成液压传动部件，通过其中的液压传动部件中的液压马达传动轮的轮面式或者齿式或者槽式传动结构与相对应的一端与采油油井的抽油泵连接杆相接的带式或者链式或者绳索式柔性传动件相配合，构成该机的往复工作机构。

通过由机、电、液元器件装配组连所构成的工作冲程和冲次调整控制系统来调整和控制该机往复工作机构，牵引石油油井的抽油泵按设定的冲程和冲次连续往复工作。

电动机的动力输出轴端与液压泵的转子轴端直接或者经由连轴构件实现配合连接，经由液压控制阀、工作液过滤器、管路、附件将工作液容箱和液压泵之间组连成液压控制和工作回路，构成该液压传动部件的液压动力源部分。

一种滑块式盘传动低速大扭矩液压马达的传动盘的外周直接装配轮面备有与绳或者带或者链式柔性传动件相对应配合的传动结构的传动轮，即构成该部件的动力转换和传动部分。

其特点是:结构简单,制造、使用、维护成本低，明显节能。

关键词：液压泵1，液容箱2，控制阀3，传动轮4Hydraulic pumping unit designABSTRACTA hydraulic drive type oil pumping unit, by including hydraulic pumps, motors, control valves, piping accessories, including hydraulic components and mechanical parts associated with the assembly as a whole constitutes a group of hydraulic components, through which the hydraulic parts of the hydraulic motor drive wheel or gear wheel surface, or trough-type structure corresponding to the transmission side and the oil wells pump connecting rod connecting the belt or chain or rope-style flexible transmission parts matched to form reciprocating machine working bodies.Through the mechanical, electrical, hydraulic components, the assembly constituted by the work group with stroke and rushed revision control system to adjust and control the aircraft reciprocating body traction pump oil wells set by the stroke and the rushing back and forth consecutive working . Motor power output shaft and the pump rotor shaft directly or through a coupling component to achieve with the connection, via the hydraulic control valve, the working fluid filters, piping, accessories will be the working fluid between the tank and pump together into groups and work-loop hydraulic control, hydraulic components that make up the hydraulic power source part.One kind of slider-style disk drive low speed high torque hydraulic motor drive plate assembly wheel peripheral surface with a direct and flexible rope or belt or chain drive transmission parts corresponding with the structure of the drive wheel, which constitute the components of the power conversion and transmission parts. It features: simple structure, manufacture, use, maintenance costs low, clear energy.KEY WORDS：hydraulic pump 1, the tank liquid 2, the control valve 3, wheel drive 4目录第1章第1章液压传动的发展概况和应用 (7)§1.11.1液压传动的发展概况 (7)§1.21.2液压传动的特点及在机械行业中的应用 (8)第2章第2章液压传动的工作原理和组成 (9)§2.12.1工作原理 (9)§2.22.2液压系统的基本组成 (9)第3章第3章液压系统工况分析 (11)§3.13.1运动分析、负载分析、负载计算 (11)§3.23.2液压缸的确定 (12)第4章第4章拟定液压系统图 (14)§4.14.1选择液压泵型式和液压回路 (14)§4.24.2选择液压回路和液压系统的合成 (15)第5章第5章液压元件的选择 (17)§5.15.1选择液压泵和电机 (18)§5.25.2辅助元件的选择 (18)§5.35.3确定管道尺寸 (19)§5.45.4确定油箱容积 (19)第6章第6章液压系统的性能验 (20)§6.16.1管路系统压力损失验算 (20)§6.26.2液压系统的发热与温升验算 (20)第7章抽油机—深井泵抽油装置及基础理论计算 (22)我国生产的抽油杆从级别上分有C、D、K三种级别。

2024年【塔式起重机司机】考试题及答案1、【多选题】GB5082-85《起重吊运指挥信号》分类为：（）。

（BCD）A、指示信号B、手势信号C、旗语信号D、音响信号2、【多选题】“十不吊”制度中要求（）。

（ACD）A、超载不吊B、易燃易爆危险品不吊C、锐角、刃角未垫好不吊D、违章指挥不吊3、【多选题】《中华人民共和国特种设备安全法》第八十四条规定，特种设备使用单位使用未取得许可生产，未经检验或者检验不合格的特种设备，或者国家明令淘汰、已经报废的特种设备的；责令停止使用有关特种设备，处（）以上（）以下罚款。

（BC）A、二千元B、三万元C、三十万元4、【多选题】事故简要经过:某开发区工人吴某铸造造型作业后,准备砂箱进行合模,起吊反转过程中砂箱一侧链条突然滑落,另一侧倾斜直接压在吴某的身上，经抢救送医,死亡。

事故调查:该设备安全装置有效,在安全检验合格周期内使用O砂箱挂钩反转都由吴某进行,没有外界干扰。

事故原因分析：（）（ACD）A、吊装链条安装不牢固B、外力撞击砂箱C、不具备安全操作的技能D、不具备劳动保护知识5、【多选题】事故简要经过:某模具有限公司内安装一台IOt桥式起重机,当两辆汽车吊同时吊装主梁时,绑扎钢丝绳突然断裂,致使坠落至地面,造成主梁严重弯曲变形,所幸未造成人员伤亡。

事故调查:经调查:两台汽车吊都是该公司按马路边张贴的小广告联系承担吊装工作，出租吊车单位无起重机吊装资质，驾驶人员无操作上岗证。

事故原因分析：（）（ABC）A、钢丝绳捆绑错误B、吊装指挥失误C、违反《特种设备安全监察条例》第十七条规定D、坠落起重机主梁刚度差6、【多选题】保障安全生产的原则是（）。

（ABC）A、经常维护保养设备B、按照标准进行操作C、整洁有序的作业环境D、熟练的操作技能7、【多选题】制动器刹不住的原因是：（）。

（ABCD）A、闸瓦过度磨损B、杠杆的绞链关节被卡住C、制动轮上有油污D、锁紧螺母松动8、【多选题】制定《安全生产法》的目的：（）。

轴承坯料搬运机械手的设计摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。

采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。

它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。

机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。

机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。

并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。

尽力使机械手使用方便，结构简单。

关键词：机械手，输送工件，搬运，三自由度- 1 - / 47ABSTRACTManipulator is a mechanical technology and electronic technology with the combination of high technology products. Using manipulator is to improve product quality and productivity, and realize the automatic production process, improve working conditions, and reduce labor intensity of a kind of effective method. It is an imitation of the upper part of the human body function, according to the predetermined requirement or parts transportation holding tools for operation of the automation technology and equipment. Robots can replace the hands of heavy labor, significantly reduce the labor intensity, improve working conditions, and improve labor productivity and production automation level. Industrial production often appears in the handling of the heavy and long-term, frequent, drab operation, USES the manipulator is effective; In addition, it can be in high temperature, low temperature, deep water, the universe, radioactive and other toxic, pollution environment conditions operation, more shows its superiority, with broad prospects.This topic is the main content of the mechanical design principle of the design of the three doff carrying manipulator, familiar with three degrees of freedom of the manipulator using occasions and related design steps. Robots can replace a lot of repeatability of physical labor, so as to reduce the labor intensity, improve production efficiency. Combined with three degrees of freedom all aspects of design knowledge, in the design process learn how to find out the problem to solve problems. And in the design idea and into their idea, improve their innovation ability. Try to make robots easy to use simple structure.Key Words: Manipulator, conveying work piece, handling, three degrees of freedom目录摘要................................................................ - 1 - ABSTRACT.............................................................. - 2 - 1 绪论................................................................ - 5 -1.1机械手的历史.................................................. - 5 -1.2 机械手的组成.................................................. - 6 -1.3 机械手的分类.................................................. - 7 - 第2章搬运机械手机构总体方案设计..................................... - 9 -2.1 搬运机械手设计要求............................................ - 9 -2.2 基本设计思路.................................................. - 9 -2.2.1 系统分析................................................ - 9 -2.2.2 总体设计框图........................................... - 10 -2.2.3 搬运机械手的基本参数................................... - 11 -2.3 搬运机械手结构设计........................................... - 11 -2.3.1 搬运机械手坐标形式的选择............................... - 11 -2.4 机械手材料的选择............................................. - 12 -2.5机械臂的运动方式............................................. - 12 -2.6 搬运机械手驱动与控制系统分析................................. - 13 -2.6.1 驱动方式的选择......................................... - 13 -2.6.2 控制系统的选择......................................... - 13 -3 搬运机械手机械结构设计与计算....................................... - 14 -3.1 搬运机械手手爪设计........................................... - 14 -3.2 搬运机械手手臂设计........................................... - 14 -3.2.1 伸缩机械臂的设计....................................... - 14 -3.2.2 升降机械臂的设计....................................... - 15 -3.2.3 旋转机械臂的设计....................................... - 17 -3.3 手部设计计算............................................. - 17 -3.4 腕部设计计算............................................. - 21 -3.5 液压驱动系统设计......................................... - 22 -3.6机身结构的设计........................................... - 24 -3.6.1 电机的选择............................................. - 25 -3.6.2 螺柱的设计与校核....................................... - 25 -3.6.3 机座的机械结构示意图................................... - 26 -4 搬运机械手控制系统的设计........................................... - 28 -4.1 PLC简介..................................................... - 28 -4.2 PLC工作原理................................................. - 28 -4.3 PLC机型的选择............................................... - 28 -4.3.1 PLC机型的选择......................................... - 28 -4.3.2 所选PLC的参数......................................... - 29 -- 3 - / 474.4 PLC控制面板的拟定........................................... - 30 -4.5 机械手工艺过程和控制方案的确定............................... - 31 -4.5.1 明确工艺要求........................................... - 31 -4.5.2 确定工艺流程........................................... - 31 -4.5.3 传感器选择............................................. - 34 -4.5.4 确定I/O点数........................................... - 34 -4.6 PLC程序编写................................................. - 35 -4.6.1 总体程序设计思路....................................... - 35 -4.6.2手动程序的编写......................................... - 36 -4.6.3 复位程序的编写......................................... - 37 -4.6.4 自动控制程序的编写..................................... - 39 -5 结论............................................................... - 42 - 参考文献............................................................. - 43 - 致谢............................................................... - 44 -附录：含全套CAD图纸如下，如需联系作者QQ 4013398281 绪论随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。

摘要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。

工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文设计和研究了一个六自由度的工业机器人，用于生产线的进送料和装配。

首先，本文对生产线布局进行改造设计，提高生产的工作效率，然后，根据设计要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，选择了合适的传动方式、驱动方式，设计了机器人的底座、大臂、小臂和手部的结构；并且对机器人的传动结构进行设计，机器人为六自由度关节型机器人，全部采用转动关节，关节处采用电机，减速机，齿轮传动机构，蜗轮蜗杆传动机构来实现各个自由度，从而实现所需的运动。

在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，采用PC+DSP运动控制卡的控制方式，确定了控制系统的总体方案，设计了PCI 总线接口电路和DSP。

关键词: 六自由度工业机器人；生产线；结构设计；控制系统；各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加解。

AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take playback way.In this paper ,I will design an industrial robot with six DOFs.First, I will transform line layout and design the structure of the baseto improve the work efficiency of production ,and then, according to the design requirements ,I design the robot mechanical structure of the overall plan and specific ,and chose the right means of transmission and drive mode,Then ,I design the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot,and I design the transmission structure, This robot is a 6-DOF joint robot,These joints are all rotary joints, joints used motor, reducer, gear transmission, worm gear and worm drive mechanism to realize various degrees of freedom, so as to achieve the required movement.On this basis, this paper will design the control system of the robot, which controlled by PC and DSP motion control card, and determine the overall scheme of the control system, design DSP and PCI bus interface circuit .Keywords: 6-DOF industrial robot, line layout , structure design, the control system目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................. I I 第1章绪论 . (5)1.1 课题背景及研究的目的和意义 (5)1.2国内外在该方向的研究现状及分析 (6)1.3 本文的主要研究内容 (9)第2章生产线布局及总体方案的确定 (9)2.1 生产线布局方案 (9)2.1.1机械手 (10)2.1.2 工作流程 (10)2.1.3方案预期达到的目标 (11)2.2总体方案的设计 (11)2.2.1机构的选型 (11)2.2.2驱动方式的选择 (12)2.2.3 传动方案的选择 (13)2.2.4 总体结构方案设计 (14)2.2.5控制方案的设计 (17)2.2.6技术参数列表 (17)2.3 本章小结 (18)第3章结构的设计 (19)3.1 引言 (19)3.2 电机力矩的计算以及驱动电机的选择 (19)3.3减速器的设计 (21)3.4 腰部的设计 (21)3.5 手臂的设计 (22)3.5.1手臂的设计基本要求 (22)3.5.2大臂和小臂 (22)3.5.3连杆 (24)3.6手腕部的设计 (24)3.7末端执行器的设计 (24)3.8本章小结 (26)第4章传动系统的设计及校核 (26)4.1腰部蜗轮蜗杆设计及校核 (26)4.2 腕部传动系统设计及校核 (27)4.2.1传动方案 (27)4.2.2齿轮的设计及校核 (27)4.2.2.1齿轮组设计 (27)4.2.2.2 直齿圆锥齿轮的设计 (27)4.2.3 轴的设计 (27)4.3 本章小结 (29)第5章控制系统设计 (29)5.1 引言 (29)5.2 控制系统的设计 (29)5.2.1 控制系统的类型选择 (29)5.2.2 控制系统的硬件电路 (30)5.3 PCI的接口设计 (30)5.4 DSP的设计 (31)5.4.1 DSP概述 (31)5.4.2 DSP硬件电路 (31)5.4.3 DSP软件 (32)5.5本章小结 (32)结论 (32)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义轮毂制造业属于劳动密集型的行业，除了繁重的体力工作外，几乎每个工序都存在着对人体有害的污染源和潜在的工伤事故:热加工工序烫灼伤的危险，大量易燃易爆燃料及消耗材料时时刻刻威胁着操作手的安全;铝液除气除渣产生的有毒烟尘，机加工冷却液的有害蒸汽，以及涂装工序液体漆、粉漆、前处理药液等等都会严重影响工人的健康;无处不在的轰鸣及刺耳的噪音会使你情绪坏到极点。

反铲挖掘机工作装置设计说明书目录1. 设计任务 (1)2. 工作装置主要部件的参数设计 (1)2.1 反铲工作装置结构方案的确定 (1)2.1.1 确定动臂结构形式和动臂油缸的布置方案 (2)2.1.2 确定斗杆和斗杆油缸的布置 (2)2.1.3 确定铲斗连杆机构的结构形式 (2)2.2 铲斗结构参数的确定 (2)2.3 动臂机构设计 (3)2.3.1 动臂机构设计的主要内容 (3)2.3.2 具体的设计步骤 (3)2.4 斗杆机构的设计 (7)2.4.1 反铲斗杆机构设计的主要内容 (7)2.4.2 斗杆具体设计步骤 (7)2.5 反铲铲斗连杆机构的设计 (8)3. 反铲工作装置的运动分析及坐标计算 (9)3.1 符号约定与坐标系的建立 (9)3.2 反铲工作装置工况的选定 (10)3.3 回转平台的运动分析及坐标计算 (10)3.4 动臂的运动分析及坐标计算 (11)3.5 斗杆的运动分析及坐标计算 (12)3.6 连杆及铲斗的运动分析及坐标计算 (14)4. 反铲工作装置作业参数计算 (16)4.1 最大挖掘深度1h 计算 (16)4.2最大挖掘高度2h 计算 (17)r计算 (17)4.3最大挖掘半径1r (17)4.4 停机面上的最大挖掘半径h (18)4.5 最大卸载高度34.6 最大垂直挖掘深度4h (18)4.7 水平底面为2.5m时的最大挖掘深度5h (19)4.8 计算结果对比 (19)5. 某工况下铰点K、Q的受力分析 (20)5.1 工况选定 (20)5.2 铰点K、Q的受力分析 (20)6. 工作装置主要部件的三维建模 (22)6.1 零部件的三维建模 (22)6.2 整体三维模型 (25)7. 包络图的绘制 (25)7.1 ADAMS软件简介 (25)7.2 Solidworks模型导入ADAMS步骤 (26)7.3反铲工作装置的ADAMS挖掘包络图绘制步骤 (26)反铲挖掘机工作装置设计说明书1. 设计任务1)设计一款反铲挖掘机的工作装置，完成其工作装置的参数设计；2)选定某个工况，进行工作装置的运动分析并且完成该工况下的铰接点坐标计算；3)反铲工作装置的主要作业参数计算；4)选定某个工况，完成该工况下某几个铰接点的受力分析；5)运用三维建模软件，完成工作装置的三维建模工作；6)运动动力学仿真软件ADAMS，画出工作装置的挖掘包络图。

2024年起重机械指挥证考试题库及答案试题11、【多选题】《中华人民共和国特种设备安全法》第八十四条规定,特种设备使用单位的特种设备存在严重事故隐患，无改造、修理价值,或者达到安全技术规范规定的其他报废条件，未依法履行报废义务,并办理使用登记证书注销手续的。

责令停止使用有关特种设备，处（）以上（）以下罚款。

（BC）A、二千元B、三万元C、三十万元D、二十万元2、【多选题】事故简要经过：某钢厂职工王某，因起重机司机休息就擅自驾驶露天10t双梁桥式起重机，由于上升限位已失灵，造成吊钩冲顶，绷断钢丝绳，所吊物品连同吊钩一起坠落，砸在下面作业的维修工刘某身上，刘某当场死亡。

事故调查：经查，上升限位器被拆除，起升机构制动器不完整，凸轮控制器手柄缺手轮，大车小车运行制动器被拆除，大车小车运行限位均无效。

事故原因分析：（）（BCD）A、维修工站立位置不当B、安全管理不严，无证操作C、设备处于带病运行状况安全失控D、没有定期检查使用状况和进行维保3、【多选题】事故简要经过：某钢结构厂内，工人周某用额定载荷为50吨的桥式起重机吊运一块重1.5吨的钢板,在货物下降过程中，捆绑用钢丝绳从吊钩脱落，钢板向一旁倒下，压住正在打磨作业的工人，因抢救无效死亡。

事故调查：吊钩无防脱钩装置，且吊钩受力处已磨损，磨损量大于15%,事故起重机使用单位擅自移装改造，擅自改变起重机跨度，从原来16.5米延长至18米，未办理相关手续，未经过检验，设备存在运行限位装置失效等缺陷，作业人员周某无起重机械作业人员证。

事故原因分析（）（ACD）A、吊钩无防脱钩装置B、超负荷使用C、单位安全管理混乱，擅自移动和改装起重机D、无证人员操作起重机造成操作失误4、【多选题】司索作业一般包括（）。

（ABCD）A、选择吊点B、选择吊索具C、吊索的挂设D、绑扎5、【多选题】在起重或搬运各种危险物品时，必须做到（）（ABCD）A、了解危险物品的特性B、了解防护方法C、采用专用的装卸工具D、穿戴好防护用品6、【多选题】应急响应的基本任务主要有（）。

2024年【河北省Q2桥门式起重机】新版试题及答案1、【多选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备发生事故后，事故发生单位应当按照应急预案采取措施，（），保护事故现场和有关证据，并及时向事故发生地县级以上人民政府负责特种设备安全监督管理的部门和有关部门报告。

（ ACD ）A、组织抢救B、疏散人群C、防止事故扩大D、减少人员伤亡和财产损失E、稀释空气2、【多选题】为实现平稳起吊，操作中应：O。

（ BCD ）A、避免用长挂绳B、禁止快速推档C、行走机构逐渐加速D、禁止突然启动3、【多选题】事故简要经过:某模具有限公司内安装一台Iot桥式起重机，当两辆汽车在同时吊装主梁时，绑扎钢丝绳突然断裂，致使坠落至地面，造成主梁严重弯曲变形，所幸未造成人员伤亡。

事故调查:经调查:两台汽车吊都是该公司按巧路边张贴的小广告联系承担吊装工作，出租吊车单位无起重机吊装资质，驾驶人员无操作上岗证。

事故原因分析：O。

（ ABC ）A、钢丝绳捆绑错误B、吊装指挥失误C、违反《特种设备安全监察条例》第十七条规定D、坠落起重机主梁刚度差4、【多选题】司机使用的音响信号有：O。

（ ACD ）A、一长声B、二长声C、一短声D、二短声5、【多选题】起重作业要提高生产效率、降低劳动强度、保证安全，指挥司索就必须掌握O和组织作业人员四个要素。

（ BCD ）A、领导现场指挥B、了解工作环境C、了解工作物D、配备工具设备6、【多选题】起重机中电对人的伤害有：O。

（ AB ）A、触电B、电火花灼伤C、撞伤D、砸伤7、【多选题】起重机修理分为那几种：O。

（ BCD ）A、特殊修理B、小修C、中修D、大修8、【多选题】造成主粱下挠的原因有（）。

（ ABCD ）A、制造不当B、不合理的使用C、高温影响D、不合理的修理9、【单选题】PQS起升构控制屏，当主令控制器从零位打到下降第一挡时，线路（）。

（ A ）A、不动作B、动作 10、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定:特种设备使用单位在检验合格有效期届满前O向特种设备检验机构提出定期检验的要求（B ）A、15 天B、1个月C、1个星期D、三个月11、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备使用单位应当使用取得许可生产并经O的特种设备。

太原科技大学毕业设计说明书ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系机械电子工程学院专业工程机械指导教师日期太原科技大学毕业设计(论文)任务书学院(直属系): 机电工程学院时间:2010年3月29日目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容) ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈163.4.2机构中C、D、F点的确的┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.2动臂油缸行程l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈24H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43 参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈46ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。