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运算;
向量组 若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)组成的集合
如 a11
A
a21
a12 a22
a1n a2Βιβλιοθήκη nam1am2
amn
a11 a12 a1n
A
a21
a22
a2
n
am1
am2
amn
m个n维列向量所组成的向量组1 , 2 , , m ,
构成一个n m矩阵,记为
例1 设a1(1 1 2 2)T a2(1 2 1 3)T a3(1 1 4 0)T b(1 0 3 1)T 证明向量b能由向量组a1 a2 a3线性表示 并求 出表示式
解 设A(a1 a2 a3) B(A b) (a1 a2 a3 b) 因为
所以R(A)R(B) 因此向量b能 由向量组a1 a2 a3线性表示
2、n 维向量的表示方法
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,通常用 等表示,如:
n 维向量写成一行,称为行向量,也就是行 矩阵,通常用 等表示,如:
注意
1. 当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
2. 行向量和列向量总被看作是两个不同的向 量; 3. 行向量和列向量都按照矩阵的运算法则进行
向量组a1 a2 an线性无关R(a1 a2 an)n
例2 已知 a1(1 1 1)T a2(0 2 5)T a3(2 4 7)T
试讨论向量组a1 a2 a3及向量组a1 a2的线性相关性 解 对矩阵(a1 a2 a3)施行初等行变换变成行阶梯形矩阵
提示 对矩阵(a1 a2 a3)施行初等行变换变成行阶梯形矩阵 即
2 1 0 0
那么
b
3
2
0
3
1
7
0
2e1
3e2
7e3
7 0 0 1
线性组合的系数
一般地,对于任意的 n 维向量b ,必有
b1 b2
1
0
0
1
0
0
0
0
b
b3
b1
0
b2
0
b3
1
bn
0
bn 0 0 0
1
b1 b2
1
0
0
1
0
0
0
0
b
b3
b1
0
b2
0
b3
1
bn
0
bn 0 0 0
1
1 0 0 0
0
1
0
0
En
0
0
1
0
0 0 0 1
n 阶单位矩阵 En 的列向量叫做 n 维单位坐标向量.
给定向量组 A : 1,2 ,,m和向量 b,
a2 an线性无关的充分必要条件是R(A)n,即|A| 0
向量组a1 a2 an线性无关R(a1 a2 an)n
例1 试讨论n维单位坐标向量组的线性相关性
解 n维单位坐标向量组构成的矩阵为
是n阶单位矩阵
E(e1 e2 en)
由|E|10 知R(E)n 即R(E)等于向量组中向量个数 所
以此向量组是线性无关的
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小结:
定理 1 向量 b 可由向量组 1 , 2 , m 线性表示
矩阵A (1 ,2 , ,m )的秩等于矩阵 B (1 ,2 , ,m ,b)的秩,即R( A) R(B).
向量组 B:b1, b2, …, bl 能由向量组 A:a1, a2, …, am 线性表示 R(A) = R(A, B) (P.84 定理2) R(B) ≤ R(A) (P.86 定理3)
推论:向量组 A:a1, a2, …, am 及 B:b1, b2, …, bl 等价的充分 必要条件是 R(A) = R(B) = R(A, B).
§4.2 向量组的线性相关性
观察如图三维空间中的向量, 必有
k11 k2 2
共面
3 不可能 l11 l2 2 异面
再观察下面方程组增广矩阵的行向量组
向量组a1 a2线性相关的几何意义是这两个向量共线
(4)a1 a2 am线性无关当且仅当数k1 k2 km 全为零。
怎样判定一组向量的线性相关性?
向量组 A : 1,2 ,,n 线性相关
(按定义) 存在不全为零的数 x1, x2 ,, xn 使
x11 x22 xnn 0
(转化为方程组) 上面方程组有非零解.
(用矩阵的秩) R( A) R[A | b]
有解
另外, 如果解唯一, 则表示方法是唯一的. 如果 ……
学会这种转换就可以了!
3、定理
定理 1 向量 b 可由向量组 1 , 2 , m 线性表示
矩阵A (1 ,2 , ,m )的秩等于矩阵 B (1 ,2 , ,m ,b)的秩,即R( A) R(B).
m 个 n维行向量所组成
的向量组
T 1
,
T 2
,
T m
,
构成一个 m n矩阵
线性方程组的向量表示
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1,
a21 x1 a22 x2 a2n xn b2 ,
am1 x1 am2 x2 amn xn bm .
设 j (a1 j , a2 j , , amj )T ( j 1,2,, n)
b1 k11a1 k21a2 km1am b2 k12a1 k22a2 km2am bl k1l a1 k2l a2 kml am
线性表示的 系数矩阵
b1, b2 ,, bl
a1 , a2 ,, am
k11 k21
km1
k12 k22 km2
K
k1l k2l
证法二 把已知的三个向量等式写成一个矩阵等式
记作BAK 因为|K|20 知K可逆 因此A,B列等价, 所以R(B)R(A)
因为A的列向量组线性无关 所以R(A)3 从而R(B)3 因此b1 b2 b3线性无关
必要条件是 R(A) = R(B) = R(A, B).
证明:向量组 A 和 B 等价 向量组 B 能由向量组 A 线性表示 向量组 A 能由向量组 B 线性表示
R(A) = R(A, B) R(B) = R(A, B)
从而有R(A) = R(B) = R(A, B) .
例2 设a1(1 1 1 1)T a2(3 1 1 3)T b1(2 0 1 1)T b2(1 1 0 2)T b3(3 1 2 0)T 证明向量组a1 a2与向量组b1 b2 b3等价
该定义不是用数学式子表达的,不便于理论推导. 如何改成数学表达式?
等价定义 如果存在不全为零的数 k1, k2 ,, km 使得
k11 k22 kmm 0
则称该向量组线性相关. 否则,如果设
k11 k22 kmm 0
只能推出 k1 k2 km 0 则称该向量组线性无关.
怎样判断b能否由向量组A线性表示?如果能线 性表示,怎样求线性组合的系数?
向量 b 可由向量组 A :1,2 ,,m 线性表示
(按定义) 存在数 k1, k2 ,, km 使
k11 k22 kmm b
注意:符号混用
(转换为方程组) 上面方程组有解.
即 Ax b A [1,2 ,,m ]
x1 x2 x3 3
(1)
32
x1 x1
3x2 3x2
4x3 5x3
9 1
(2) (3)
x1
2x2
3x3
6
(4)
x1 3 x2 13 x3 17 (5)
1 1 1
A~
2 3
3 3
4 5
1 2 3
3 9 1 6
T 1
T 2
T 3
T 4
1
3
13
17
T 5
即 Ax 0 A [1,2 ,,n ] 有非零解.
(用矩阵的秩) R( A) n
与以前类似,还是转换!
定理4 向量组a1 a2 an线性相关的充分必要条件是它所构成
的矩阵A(a1 a2 an)的秩小于向量个数n 向量组线性无关 的充分必要条件是R(A)n
特别的,若向量组a1 a2 an是一组n维向量,则向量a1
kml ml
向量组 B:b1, b2, …, bl 能由向量组 A:a1, a2, …, am 线性表示 存在矩阵 K,使得 AK = B
矩阵方程 AX = B 有解
R(A) = R(A, B) (P.76 定理6)(P.84 定理2)
因为 R(B) ≤ R(A, B)
R(B) ≤ R(A) (P.70 性质5)(P.86 定理3) 推论:向量组 A:a1, a2, …, am 及 B:b1, b2, …, bl 等价的充分
可同时看出矩阵(a1 a2 a3)及(a1 a2)的秩
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向量组a1 a2 an线性无关R(a1 a2 an)n
例2 已知 a1(1 1 1)T a2(0 2 5)T a3(2 4 7)T
试讨论向量组a1 a2 a3及向量组a1 a2的线性相关性 解 对矩阵(a1 a2 a3)施行初等行变换变成行阶梯形矩阵
等价吗? 按后者不妨设 k1 0 则
1 (k2 / k1 )2 (km / k1 )m 符合前面定义. 反之,按前者不妨设 1 l22 lmm
(1)1 l22 lmm 0 又符合后者定义.
注:
(1)含零向量的向量组必线性相关 (2)一个向量a线性相关 a0 (3)两个非零向量a1 a2线性相关 a1ka2(即对应分 量成比例)
由上列行最简形 可得方程 (a1 a2 a3)xb的通解为
从而得表示式
b(a1 a2 a3)x (3c2)a1(2c1)a2ca3 其中c可任意取值
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