工艺特性和设备能力研究规范--王小寅

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工艺波动的计算:
进行工艺波动的计算的一个重要的步骤 就是确定合理的数据分组。如果测量的 片数越多,每片测量的点数越多,则各 项误差值的计算就越准确。但这一决定 要考虑到获得和分析这些数据所要付出 的代价。
工艺波动的计算:
片内的波动用标准偏差σA和波动范围 RA来表示。
在一批内选取几片连续处理的片子,片数为3片,每片 测试点不得少于9点,即用于计算片内误差的数据不得 少于25个。每片的测试点位置按照标准测量点文件执行, 固定不变。各工艺具体的测试点取样数见表一。 单片标准偏差的计算如公式1,n为每片的测量点数,Xi 为单点的数据,X 为单片n点的平均值:
σw = R d2 , 1 n R = ∑ Ri , d2 = 1.128 n i=1 公式4
工艺波动的计算:
对于批量作业的工艺,可以用公式5来估算片间标准偏 差,n为测量的片数,σi为单片的标准偏差,Xi为单片 的测量平均值:X 为n片单片的均值的平均值。可以看 到公式5与公式2是相同的,只是取样点不同。这是因 为对于批量作业的工艺其片间误差与时间无关,这一 点和片内各点误差的特性是相同的。
工艺特性和设备能力研究规范
目的
完善工艺特性和设备能力研究工作, 全面评价生产线各类单项工艺、设备的 状态和能力,为工艺优化和技术发展提 供科学的依据。
几个概念
本文所提工艺均指生产线上的单项工艺,如多晶光刻、孔 腐蚀、AL溅射、场氧化等。 工艺的波动(Variation):指工艺反应、输出结果的离散性, 评价的参数为标准偏差σ和波动范围R。 工艺的稳定性(Stability):指工艺结果具有一定的统计分 布规律和一致性,其发展趋势是可以预见的。 工艺的能力(Capability):指工艺生产出满足工艺规范要 求(或客户要求)的产品的能力。评价的参数有CP、CPK等。 设备的能力(Capability):指设备在最佳状态下所能达到的 工艺极限能力。 设备的可靠性(Reliability):指设备保持正常工作的能力。 评价的参数有MTBF(Mean Time Between Failure)、开机 率(Uptime)、主要失效项的Parato分布等。
工艺波动的组成:
由于半导体圆片生产线的特殊性,造成工艺波动的因 素往往不止一个,有些因素相互独立,有些却相互关 联。因此需要分e wafer surface Variation)指在一片 硅片内不同点之间的差异程度。 片间的波动(Wafer to wafer Variation)指在一批内或一次 作业的硅片内(如一炉、一腔等)各硅片的平均值之间的 差异程度。 批间的波动(Batch to Batch Variation)指各批次或各次作 业(如各炉、各槽等)的平均值之间的差异程度。 总的工艺波动(Total Variation):指7.3.4.1、7.4.3.2及 7.3.4.3中所述的三种波动的叠加。
工艺能力的研究:
当我们了解了工艺的期望值和整个工艺的标准偏差, 知道某一规定的限制(如客户的要求),就可以估算工艺 的能力了。 一般情况下,工艺参数遵循正态分布,其均值为μ, 标准偏差为σ。对正态分布来说,绝大部分的参数值 集中在μ±3σ范围内,其比例为99.73%。通常把6σ 称为工序能力。但该工序能力仅仅反映了工序自身的 固有能力。
17.6 75.7 334.9 428.2
4% 18% 78% 100%
Total
Total Variability=Batch-to-Batch Variability+ Wafer-to-Wafer Variability+ Across Wafer Surface Variability 表二
σB = ∑ ( Xj - X )2 √ j=1 m-1 , X = ∑ Xj m j =1 公式6
工艺波动的计算:
总的工艺波动用σTotal(为σA、σW和σB的 叠加)表示。具体计算如公式7:
σTotal =√σ A2 +σ W2 +σB2 公式7
工艺波动的计算可以用表一概括:
工艺参数项 目
公式2
工艺波动的计算:
片间的波动用标准偏差σW和波动范围RW来表示。
片间波动的计算在1批或1次作业的片子中进行,每片 测5点。对于单片作业的工艺(如光刻)片间波动计算的 数据取样:选取1批25片进行测量分析;对于一次作业 多片或多批的工艺(如扩散):则在一次作业的片子内选 取25片进行测量分析。每片的测试点位置按照标准测
成熟的工艺必须具备以下条件 :
该工艺可以通过某项检测手段来监控。 工艺结果必须具有一定的统计分布规律,如正态分布, 但不局限于正态分布。只要该分布是可控的和可预见 的。 该工艺的波动是系统本身固有的某种特定因素的结果, 在可允许范围之内,而非异常原因造成。 工艺的能力与客户的要求相一致。 以上所述的内容是工艺大生产的前提和工艺持续改进 的基础。
工艺能力的研究:
由于实际的工艺生产中,尤其是IC生产线,许多控制 是通过间接的方法进行,如扩散电阻等,因此工艺参 数的分布中心μ和规范中心M重合的情况很少。对于这 种情况,引入另一个指数CPK。 CPK为实际工艺能力指数,其定义如下: CPK = T(1- K)/ 6σ=(T-2 |μ- M |)/ 6σ 其中K为工艺参数分布中心μ与规范中心 M的相对偏离度: 2 |μ-(TU + TL)/ 2 | K= (TU - TL)/ 2
工艺稳定性的研究— 作用
估计该工艺的平均值以及预测该工艺的期望值; 估计该工艺在某种条件下的标准偏差; 可以用于评估该工艺的能力; 对整个工艺控制进行检查。
工艺稳定性的研究
工艺的稳定性通过工艺输出结果具有的分布规律和工 艺的波动情况来评价。 将一组工艺结果进行数学统计分析,看其是否具有一 定的统计分布规律,可否根据其分布预测将来可能的 结果。 对于不同的工艺参数,统计的方法可以不一样。如氧 化层厚度可以用正态分布来做;腐蚀速率可以随时间 来做关系曲线;颗粒可以用Box Blot图来做等等。
Across Wafer Surface(片内 ) Wafer-toWafer ( 片间 ) Batch-toBatch ( 批间 ) Total 备注
取样 公式
膜厚类 条宽类 电阻类 其他
≥25点/片 ≥3片 ≥5点/片 ≥25片 ≥ 5点/片 ≥ 10批or ≥5 run
≥9点/片 ≥3片 ≥5点/片 ≥25片 ≥5点/片 ≥ 10批
设备能力的研究:
随后在已知的设备最佳条件和状态下运行设备, 记录各个独立变量的设置情况:
w w w
这些变量被设置的条件必须是工程师根据自己的经验 和判断力而决定的、可以做出最好产品的最优化的条 件。 很多时候,在运行几次之后,工程师会将一些变量的 设置进行修改或改变,以期进一步提高设备的性能。 有不少的修改是为了在某些特殊时候更有效地利用动 力资源,如纯水压力。
≥49点/片 ≥3片 ≥5点/片 ≥25片 ≥ 5点/片 ≥ 10批 or 5 run 公式7
≥25点/片 ≥3片 ≥5点/片 ≥25片 ≥ 5点/片 ≥ 10批 or 5 run
公式2
公式3
公式6
对于扩散等批量作业的工艺,片间计算时主要考虑不同舟位的差 异,批间计算时主要考虑不同炉次的差异。
工艺波动的分析结果可以用表二进行总结(表中 的数据为举例说明的数据):
工艺波动
在工艺稳定性研究中,需要估计系统误差的程度,了 解工艺的正常波动范围,为工艺能力的评估提供依据。 在上述数据的基础上,可以较准确地判断生产中的工 艺的波动是否是某种新的异常原因造成,可以使分析 更加有效、有方向性,而不会产生误导和无效的工作。 工艺波动的研究是工艺稳定性研究的主要组成部分, 可以减少分析的盲目性,使问题分析的方向更有针对 性,也可以为工艺的持续改进提供依据。
工艺能力的研究:
当考虑到工艺规范的要求时,通常用两个指数: CP、CPK来评价工艺的能力,其直接反映了工艺 成品率的高低。
CP为潜在工艺能力指数,其定义如下: CP =(TU - TL)/ 6σ = T / 6σ 其中TU 和TL分别为工艺规范的上下限,T为规范的范围。 假定工艺参数的分布中心μ和规范中心M重合。其中: M = (TU + TL)/ 2
Variance Components Analysis of … … Data from a Batch Process
Source Across Wafer Surface Wafer-to-Wafer Batch-to-Batch Sigma Sigma 2 Percent
4.2 8.7 18.3 20.7
工艺波动
稳定的工艺不等于没有波动的工艺。一个成熟的工艺 也会在可预测的范围内正常波动。造成工艺波动的因 素可以分为两类。 一种是系统自身误差造成的工艺波动,由于工艺、设 备本身的能力限制所造成的,这种波动是可以预测的, 并且会长期存在。 一种是工艺异常所带来的误差。这种误差带来的波动 是不可预测的,其影响往往是短期的。
n 1 n 2 σ1 = ∑ ( Xi - X ) X= ∑ Xi √ i =1 n-1 , n i =1 公式1
工艺波动的计算:
该工艺片内误差的计算如公式2,m为测量的片数,σj 为单片的标准偏差,Xj为单片的测量平均值:X 为m片 的测量平均值:
m 1 m σA = X ∑ σj X = ∑ Xj m j =1 Xj , m j =1
设备能力的研究:
之后,在设备上运行产品:
w w
产品片一定要被排序和标注。如果无法标注,也要保 证片子经过设备时其前后顺序不被破坏。 任何工艺、设备的调整一定是在正式的产品通过设备 之前,而不是在研究进行当中。
设备能力的研究:
观察设备整个运行过程并做好记录:
w w
这个步骤非常关键。许多异常的原因往往通过简单 的观察可以发现。 对于运行过程中发现的异常要做记录,如:运行未 按照指令进行;设备在工艺过程当中被调整;产品 由于缺陷等原因需要返工;超规范的片子需要被剔 除,否则会产生错误的能力数据。 观察产品生产过程时,可以将几个波动因素分别考 虑:操作、材料、设备等。