电梯并联运行毕业论文

浅谈住宅电梯并联运行的效率与节能电梯是现代建筑内关系到人民生命财产安全的重要工具。

如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。

标签：电梯；并联运行；效率；节能1 引言随着社会的发展，科技的进步，高层建筑不断增加，电梯设备也越来越多，与人们的日常生活也越密不可分。

我们生活工作场所、娱乐场所等各类场都有可能乘坐电梯。

随着电梯的广泛使用，电能供需矛盾日益突出，节电呼声日益高涨。

电梯运行主要靠电机拖动，因此，电机拖动系统的节电具有特别重要的社会意义和经济效益。

为实现节能，在电梯运行控制中，多采用电梯并联、群控技术，通过对电梯控制电路和控制程序进行改造，实现同时控制两部或多部电梯运行，提高电梯的使用效率，节约能源，实现乘梯人快捷换乘。

电梯联控现在在办公楼、写字楼、大型商场、医院等公共场所应用广泛，但在住宅电梯中，一般需要根据实际使用情况而定。

2 住宅电梯运行方式而且随着高层住宅的不断建设，住宅电梯的数量还有不断增加的趋势。

老旧住宅小区中基本是每栋楼安装有两部电梯，新住宅按新建按住设计规范，根据住宅楼的建筑面积、楼层数量、户型、户数不同，一般为两部或多部电梯。

电梯日常运行的管理方式基本分为两种：2.1 电梯司机职守，电梯分时段运行的方式。

2.1.1 安装双梯的住宅电梯采取一用一备，分时段运行，即运行电梯在6：00—24：00时段连续运行，备用电梯做为高峰梯，在早6：00—9：00、午11：00—13：00、晚16：00—19：00分时段运行。

2.1.2 安装三部电梯的住宅也基本如此，一部运行电梯在6：00—24：00时段连续运行；一部备用电梯做为高峰梯，在早6：00—9：00、午11：00—13：00、晚16：00—19：00分时段运行；第三部为消防专用电梯，在对另外两部运行梯进行维修时投入运行。

2.2 安装电梯监控系统的电梯，实现24小时连续运行。

随着《物权法》的执行，业主用户对电梯使用的要求越来越高，同时各地方政府对住宅电梯的管理要求也在不断提高。

1前言1.1电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。

公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。

公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。

这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。

19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。

1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。

尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。

1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。

19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。

在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。

从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。

目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。

1.2 电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。

电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。

2可编程控制器简介可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC （Programmable Logic Controller ），PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。

通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。

系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。

最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。

在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。

利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。

关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction,the skyscraper is increasing constantly,the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present,first,adopt the computer as the control module of the signal,the second control method is that computer is replaced by programmable controller(PLC)to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control,expands FX2N-32ER module,and choses other devices such as motor, frequency converter,PLC,overladen transducer at the same time.Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift,it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it.The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system.Finally,controlled by PLC, thus it realizes two lifts'connecting in parallel and running.In software procedure,through writing the ladder-shaped picture to control two lifts,it realizes automaticly closing,obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair,driving directly,two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming,few troubles,low noise,maintaining conveniently,saving worker and energy,strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift;Programmable controller;Frequency converter目录第1章绪论 (1)1.1电梯的起源与发展 (1)1.2可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3控制方案的确定 (3)第2章硬件系统的设计 (4)2.1曳引电动机的选择 (4)2.1.1电动机额定转速的计算 (4)2.1.2电动机额定功率的计算 (5)2.2变频调速系统的分析及选择..................................错误！未定义书签。

电梯毕业论文电梯是现代建筑中不可缺少的设施之一，它的出现极大地方便了人们的出行。

在日常生活中，我们经常使用电梯，但是很少有人会关注电梯的设计和安全性。

因此，本论文将重点探讨电梯的设计原理和安全性。

首先，电梯的设计原理是基于物理学的力学原理。

电梯是靠电机的力量带动钢丝绳来上升和下降的。

电梯的驱动系统包括电机、减速器、制动器和传动机构等，通过这些部件的协同工作，电梯可以安全地运行。

电梯的控制系统采用了先进的自动控制技术，可以根据人们的需求自动选择运行方向和楼层。

电梯的门系统也是设计的重要组成部分，它保证了乘客进出电梯的安全。

其次，电梯的安全性是人们关注的重点。

电梯的安全性包括运行的稳定性和乘客的安全。

电梯在运行过程中要保持平稳的运行状态，减少震动和噪音，这需要电梯的设计和制造达到一定的标准。

此外，电梯还要具备防止故障的能力，如防止电梯在停电情况下停留在楼层之间。

为了确保乘客的安全，电梯内部需要配备报警装置和通风设施，以及应急照明系统。

同时，电梯还应具备过载保护和紧急停止功能，以防止事故的发生。

然而，目前电梯的安全性问题仍然存在。

据统计，很多电梯事故都是由于电梯设计不合理或使用不当造成的。

因此，加强电梯的设计和维护是非常重要的。

各级政府部门应出台相关的法规和标准，严格监管电梯的设计和制造。

电梯的使用单位和维保单位也要加强对电梯的日常维护和检查，确保电梯的安全运行。

总之，电梯是现代建筑中必不可少的设施，它的设计原理和安全性对于人们的出行和生活至关重要。

电梯的设计需要基于物理学的力学原理，以及先进的自动控制技术。

电梯的安全性需要保证运行的稳定性和乘客的安全。

然而，电梯的设计和维护仍然存在一些问题，需要政府部门和使用单位共同努力解决。

工学学士学位论文基于PLC和MCGS在双电梯联动控制与模拟专业名称电气工程及其自动化扬州大学2012年5月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯的系统的性能，保证电梯的运行既高效又安全可靠。

基于单片机的并联电梯控制系统摘要：在对电梯并联系统的结构特性、工作原理及发展概况综述的基础上，对电梯并联系统控制算法的采用和存在的问题等进行了详细分析。

结合电梯并联系统的应用现状，探讨了电梯并联技术应着重解决的问题，在实际应用中，可提高系统的运行效率，节省能源。

关键词: 并联电梯；控制系统；调度；单片机Abstract: Based on the reviews of the development of elevator Parallel control system, discussion on the principle of work and the structural behavior of elevator Parallel control system detailedanalysis on the adoption of control algorithms and some problems of elevator Parallel control system were carried out. Combined with the current application of the key problems to be solvedin this fields are suggested also. It can improve the operating efficiency and be energy-saving, when applied in practice.Key words : Parallel Connection Elevator ; control system ; at temper ; singlechip.一引言一座建筑物往往需要安装两台或两台以上电梯，但如果只装两台或是两台以上各自独立运行的电梯，并不能提高效率以A、B 两台电梯为例，如果某一层乘客要求上行，按下两台电梯的上召唤按钮，则两台电梯会同时应召前往，结果一台电梯往往是空行。

并联电梯的微机控制系统（硬件）摘要单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。

随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。

电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。

本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。

整个系统分为两个部分：第一部分为电梯的拖动系统。

该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。

这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。

第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。

本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。

这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。

关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制The Elevators System Controlled By The Single-chip MicrocomputerAbstractThe development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running.This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two.The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running.The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly.Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control- I -目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 现代化的建筑离不开电梯 11.1.2 电梯的历史和发展 11.1.3 我国电梯业的现状 21.2 电梯的定义与分类 31.2.1 电梯的定义 31.2.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本结构 41.3.1 曳引系统 51.3.2 轿厢和门系统 51.3.3 重量平衡系统 61.3.4 导向系统 61.3.5 安全保护系统 61.3.6 电力拖动系统71.3.7 电气控制系统7第2章设计方案的选定82.1 电力拖动系统的选定82.1.1 交流变极调速系统82.1.2 交流调压调速系统82.1.3 交流半闭环调速系统82.1.4 交流变压变频调速系统92.2 电气控制系统的选择9第3章电梯电力拖动系统113.1 通用变频器的基本原理 113.1.1 变频调速的基本控制方式123.1.2 变频装置工作原理153.2 通用变频器的选择的概述173.2.1 变频器类型的选择173.2.2 变频器容量的选择173.3 安川616G5通用变频器电梯调速系统183.3.1 通用变频器安川616G5技术持性 183.3.2 变频器的配置及容量选择183.3.3 电梯变频器调速系统的构成193.3.4 安川616G5通用变频器电梯调速系统电路原理19- II -3.4 电梯门机控制系统21第4章电梯逻辑控制的硬件设计224.1 单片机的概述224.1.1 AT89系列单片机特点 224.1.2 AT89系列单片机分类 234.1.3 AT89C52单片机概述254.2 层站控制器的硬件设计 264.2.1 层站控制器FC(floor controller)的任务264.2.2 有关外围芯片的选择介绍274.2.3 层站控制器的硬件原理接线图见附图A－2 284.3 轿厢控制器的硬件设计 284.3.1 轿厢控制器CC(Car controller)的任务284.3.2 有关外围芯片的选择介绍294.3.3 轿厢控制器的硬件原理接线图见附图A－3 314.4 主控制器的硬件设计314.4.1 主控制器MC(Main Controller)的任务314.4.2 串行接口芯片INTEL8251A 324.4.3 主控制器的硬件原理接线图见附图A－4 374.5 并联控制器的硬件设计 374.5.1 并联控制器GC(Group Controller)的任务374.5.2 利用单稳触发器构成程序监视器 374.5.3 并联控制器的硬件原理接线图见附图A－5 37结论38致谢38参考文献38附录A 39附录B 44千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。

本文介绍的是电梯PLC控制系统的一种。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

随着人口增多，住房越建越高，控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC和逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC以及逻辑控制电路对电梯的升降，加速，减速，平层，起动，制动进行控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录论文摘要电梯的电气控制系统随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

2013年4月（上）［摘要］随着城市化进程的推进，高层建筑已经成为了现代城市的重要标志，与此同时对于电梯的需求量也是日益增加。

而一栋楼内所有的电梯如果均采用单独运行的方式势必会造成资源、能源的浪费，为此对电梯的并联运行调度方式的探究成为必然。

文章从电梯并联运行的传统调度方法入手，重点论述了最短候梯时间调度方法与最快响应调度方法。

［关键词］电梯；并联运行；调度；探究电梯并联运行的几种调度对策探析李铮（河北省唐山市特种设备监督检验所，河北唐山063000）并联运行就是两部电梯共同享用同一个厅外召唤信号，然后按照预先设定的调配原则自动的调配其中一台电梯去响应召唤信号；群组运行所针对的对象一般至少三部电梯，电梯群组除了按照并联运行中的响应方式外，还可以根据厅外召唤信号的多少以及电梯自身的负载合理的调配各个电梯，从而保证电梯群组工作于最佳状态。

1传统的调度方法电梯并联运行较之电梯群组是一种更为简单的运行方式，但是二者的目的均是将某一楼层的召唤信号传递给电梯并由电梯作出科学的反应，从而有效地提升运行效率，达到节省时间以及能源的目的。

通过两台电梯并联来提升效率的运行方式起源于继电器控制电梯时代，调度中使用的是传统的调度方法。

传统并联运行的传统的调度原则可概述为以下几点：1）在通常情况下两部电梯的分布为：一部在电梯的底部等候，另一部停留于最后停靠的楼层（忙梯）。

如果此时厅外发出召唤信号，忙梯就会立即运行至召唤楼层，而处于底层的电梯对此信号不作出反应。

2）如果两部电梯最后一次执行任务时均停在底层，此时如果收到召唤信号则遵循先到先行的原则，也就是先到的作为忙梯。

3）如果在A 电梯向下运行的过程中收到了来自于下方的召唤（无论向上或者向下）此时依旧由电梯A 在当前的行程周期内完成这一任务，而电梯B 依旧停留于底部不予应答；但是如果在A 电梯向下运行的过程中收到了来自于上方的召唤（无论向上或者向下），此时停留于底部的电梯B 就要启动来完成这一任务。

一种双电梯并联控制系统的优化设计双电梯并联控制系统的优化设计双电梯并联控制系统是一种在现代大型建筑中广泛使用的技术。

通过同时控制两台电梯的运动，双电梯并联系统可以显著减少乘客等待时间，提高电梯的运行效率和安全性。

然而，在实际应用中，由于双电梯之间的相互影响，系统的安全性和运行效率受到了很大的挑战。

因此，本文将从控制策略、优化算法和系统模拟等方面，介绍一种双电梯并联控制系统的优化设计。

一、控制策略的设计双电梯并联控制系统的控制策略对电梯安全性和运行效率影响极大。

传统的控制策略主要采用两种方式：基于时间分配和基于层数分配。

然而，这两种方式存在的问题是无法充分利用电梯的空间和时间资源，导致乘客等待时间过长、电梯运行不平衡等问题。

为此，我们提出一种基于优化算法的控制策略，主要包括以下几个方面：（1）基于多目标的协同控制策略双电梯并联系统中，两台电梯存在相互作用和竞争，如果仅考虑单一目标，就难以实现系统的平衡和协同。

因此，我们提出一种基于多目标的协同控制策略，包括等待时间最短、电梯运行时间最短、电梯运行平衡等多个目标，使得系统能够在不同情况下自适应地选择最佳控制策略。

（2）基于乘客流量的控制策略当前，基于乘客需求的控制策略已经得到了广泛应用，即根据乘客需求的不同，动态分配电梯资源。

然而，这种控制策略无法适应不同乘客流量的变化，导致电梯的资源利用率低下。

因此，我们提出一种基于乘客流量的控制策略，包括乘客计数器、预测算法等，能够动态地分配电梯资源，提高电梯的资源利用率。

（3）基于动态规划的控制策略动态规划算法是一种解决优化问题的经典算法。

我们提出一种基于动态规划的控制策略，通过动态规划算法模拟电梯的运行过程，计算最优控制策略，以最大限度地减少乘客等待时间和电梯运行时间。

二、优化算法的设计优化算法是指通过数学模型和算法，寻找最优解的过程。

优化算法的优劣直接影响到控制策略的实施效果。

我们提出以下两种优化算法：（1）遗传算法遗传算法是一种模拟生物进化过程的算法，通过遗传、选择、交叉和变异等操作，生成具有优良性状的种群，并逐步进化至最优解。

课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。

电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。

微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。

本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(vvvF>控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。

70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。

70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。

80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用P9VM(脉宽调节)技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频(VVVF)，达到线性调速的目的。

自80年代中期，VVVF控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。

图1电梯电力拖动控制流程电气控制系统大致包括电气控制装置，位置显示装楼层平层装置，操作装置等部分组成。

其中控制装置的一个主要功能是在通常情况下根据电梯运行的逻辑规则和要求来对电梯进行控制，一般将它安装在机房控制柜操纵装置则由位于电梯轿厢内的按钮以及厅门召唤的按钮来操纵电梯运行的，平层装置发出平层控制的信号，使得电梯轿厢准确到达平层的控制设备。

PLC种类繁多，不同的公司的产品，其指令系统和功能也不尽相同，但结构和工作原理类似，通常由以下几大板块组成，主机、输入/输出接口、电源扩展接口和外部设图2PLC的硬件系统结构图PLC系统中主机主要包括中央处理单元（CPU）、用户应用程序存储器和系统程序存储器。

CPU是PLC的核心，它有运行用户程序、监控I/O接口状态、逻辑判断和数据处理的作用，也即是平时所说的通过读取输入变量来完成用户应用程序，同时将运算结果输出给外部设备，然后响应外部设备（电脑、打印机等）的请求。

PLC的存储器分两类，一是存储系统程序的存储器；二是存储用户应用程序的存储器，主要用来存放来自用户设计的各类程序和相关数据、中间结果等信息。

电源为CPU、I/O接口、存储器等电子和电路的工作提供直流开关稳压电源，也可以为输入的设备配置直流图3电梯控制系统程序流程图制原理设计硬件外部接线图。

设计电梯控制系统的硬件原流程图以及输入输出分配关系，根据电梯的运行流程和控制要求，通过TEP7-Micro/WIN编程软件绘制梯形图或者语句表，采用随机逻辑控制和模块化的编程思想进行梯形图设计。

在实际应用中，S7-200PPI协议稳定、可其网络读写指令大大简化了编程设计，减少了编程的错误率。

参考文献院[1]魏伟.PLC控制技术与应用[M].中国轻工业出版社，[2]赵顺.现代电梯控制系统[M].上海：上海交通大学，[3]赵景波，李杰臣.西门子S7-200PLC实践与应用工业出版社，2012：150-175.[4]王卫兵，高俊山.可编程序控制器原理及应用械工作出版，2005.。

本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的双电梯控制系统的设计目录摘要 (3)关键词： (4)ABSTRACT (4)KEYWORDS (5)引言 (6)1. 总体方案设计与论证 (7)1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。

(7)1.2 控制器选择 (7)1.3 动力选择 (7)1.4并联电梯的调度原则 (8)2．硬件电路设计 (9)2.1 整体电路设计 (9)2.2 对电机的控制设计 (9)2.3报警模块设计 (10)2.4传感器模块设计 (11)2.4.1重力传感器模块 (11)2.4.2 光传感器模块 (13)2.5 A/D转换模块设计 (14)2.6系统板（二）I/O的分配 (15)3. 软件设计 (15)3.1整个系统程序设计思路（流程图） (16)3.2 电机控制部分 (16)3.2.1轿厢运行部分： (16)3.2.2平层部分 (17)3.3 显示及报警部分 (18)3.3.1楼层显示 (18)3.3.2电梯外部按键显示 (18)3.3.3超重报警 (18)3.3.4紧急报警 (18)总结 (19)参考文献 (19)附录 (20)谢辞 (26)摘要本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。

内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。

楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。

基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。

关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图ABSTRACTInside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits(89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.Keywords：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart.基于单片机的双电梯控制系统引言电梯作为一种电力拖动的特殊升降设备，是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。

浅谈一种节能型并联电梯系统摘要：本文涉及一种节能型并联电梯系统。

主要研究在传统并联电梯的基础上对其进行创新改进。

本文主要从研究背景、技术原理等方面对该产品进行研究讨论，从而创造出更节能、更节约空间的系统。

关键词：电梯、节能、曳引绳1.背景目前，每台电梯由一个轿厢、一个对重、一台曳引机、一套轿厢导轨、一套对重导轨以及一组钢丝绳构成，钢丝绳绕套在曳引轮上，两端分别连接轿厢和对重；当同一建筑内有多台电梯并联时，这种配置往往会浪费建筑空间以及物料。

目前市面上有一种对重电梯系统，该电梯系统采用两个轿厢共用一个对重的形式，很显然能够较好的解决前述问题，然而其结构形式并涉及节能问题。

还有一种节能型曳引式电梯及其节能方法，该电梯系统涉及两个轿厢共用一个平衡配重的问题，虽然它能够实现节能目的，却存在浪费建筑空间以及物料的问题。

如何提供一种既节能又实现节约建筑空间的电梯系统，是当下需要解决的问题。

1.技术原理2.1技术方案本装置的目的是提供一种既节能又实现节约建筑空间的电梯系统，故笔者设计了以下技术方案：一种节能型并联电梯系统，其特征在于：其具备第一轿厢、曳引绳、第一曳引装置、第二曳引装置、第二轿厢、对重、至少一个对重轮、卷扬机构、牵引绳、配重、第一离合机构以及第二离合机构；所述第一曳引装置具备第一曳引轮，第二曳引装置具备第二曳引轮；所述曳引绳的一端悬挂着第一轿厢，然后依次绕过第一曳引轮、对重轮、第二曳引轮，其另一端悬挂着第二轿厢；第一轿厢通过曳引绳悬挂在第一曳引装置的下方，并为第一曳引装置所驱动；第二轿厢通过曳引绳悬挂在第二曳引装置的下方，并为第二曳引装置所驱动；对重悬挂在对重轮上，并作为第一轿厢与第二轿厢的共用对重；配重通过牵引绳悬挂在卷扬机构的下方，当卷筒旋转时，所述牵引绳缠绕在卷筒上，完成配重的上下运行；卷扬机构至少具备卷筒、中心轴，并且所述卷筒可绕中心轴的轴线旋转；卷扬机构通过第一离合机构与第一曳引装置相联接，或者其通过第二离合机构与第二曳引装置相联接；第一离合机构与第二离合机构分别具备第一离合器和第二离合器。

电梯并联运行论文毕业设计1 绪论随着建筑科学的发展，建筑变得越来越高，电梯成为高层建筑中重要的垂直运输工具。

它们负责把生活、工作在建筑里的或来访的乘客舒适地高效地运送到他们的目的地。

于是，这类电梯控制系统对于每部电梯成功地、安全的完成任务是不能缺少的。

它告诉电梯在什么命令下平层，什么时候打开或关闭轿门以及是否存在关键的安全问题。

以前继电器控制是电梯控制系统的核心。

电路繁杂，容易出现故障，可靠性低，增加了电梯的运行质量等是它所存在的缺点。

利用PLC来改善建筑电梯的控制系统后，系统的运行可靠性提高，并且维护容易。

1.1课题背景及意义随着大规模、高层次的发展建设，经常需要在建筑安装两个或两个以上的电梯。

如果电梯独立操作，很难提高运营效率，将不可避免地导致能源的巨大浪费，而且造成了很大的困难，对电梯的集中管理。

而今需要关注现在的一个不明智的寻得高速运行电梯的偏向。

人员乘坐电梯的时间不会因为提高电梯速度而缩小，想要抬高电梯的工作效率，事实上大楼的高度、停靠层的数量以及调度方法等各方面因素都要在考虑的围当中。

对于停靠次比较多，且不太高的大楼，速度快的电梯平常只能够在中等速度、较低速状况下工作，而中速电梯、低速电梯的停靠时段及人员出入电梯的期间与快速梯没有多少差异，为了提高电梯的工作效率，缩小乘客乘坐电梯的时间，在最近几年有了直接停止、迅速关门、提早开门(当电梯将要到达开门区域时，可以在电梯运行过程中提早开门，抬高运转功用)和打开门后平层(在层站，有人或货物大量的进出，由于钢丝绳和橡胶的受力变形，平层电梯会出现成振动，给人员和货物的进进出出造成麻烦，这时候系统许可在开门状况下缓慢行驶到平层位置)等其他新技术。

于是，控制法子和调节方法在速度快的电梯中就非常重要。

近年来，出现了许多新的控制技术和调度原则。

大楼职员流量及其在某一较短时间分散搭客的请求和减少乘客等待电梯的时间等因素，决定一个大楼设置电梯的数量。

如此，在电梯控制系统中务必思考怎样改善电梯群(组)的运转效能。

六层双部并联电梯的PLC设计[摘要]本文介绍了由西门子S7-200PLC控制的六层电梯模型的结构、实现的功能以及西门子S7-200PLC的I/O接口分配和对电梯系统的程序设计等。

通过对六层电梯控制系统的流程设计，完成了控制开关门操作和在运行模式下的呼叫提示、上下运动、启动、延时2s 关门、平层泊车、开轿厢门、信号排队等控制性能。

经过编写程序软件、安装硬件以及与六层双部电梯模型的联调，使得六层电梯模型能够在运转的过程中显明的表现出来。

使用两台西门子S7-200PLC作为控制器交替和计算机通信结合到电梯的控制系统中去。

采用MCGS组态作为上位机监控电梯运行，出现故障报警，实时数据存盘。

主要实现的功能：双部并联控制、保持开门时间2S控制、本层厅外开门、门开到位后会延时2S关门、开门按钮开门、换站停靠、轿内照明控制、层楼显示字符设置、显示器、超载保护、门缝防夹保护、上下楼标示，脉宽调速（PWM）。

[关键词] 西门子S7-200PLC；六层电梯；双部并联；MCGS组态；脉宽调速Abstract: This article describes the six-layer structure parallel lift for double unit, the functions and Siemens S7-200PLC of I / O interfaces are assigned to the elevator system and program design.We have completed a lot of features through six elevator control system process design, such as through a control switch door operation and call tips in run mode, the up and down movement, start delay 2s close, leveling parking, open car door The signal wait in line. Connect the hardware, the compiled software programs downloaded to the PLC, the commissioning of six elevators model makes the advantages of parallel twin unit during operation of the elevator can be manifested in distinct. The controller can achieve control of the elevator together using two PLC and computer communication. MCGS as a PC monitor elevator running, failure alarm, real-time data achieving and archiving. Main function: the two parallel control unit, hold open time 2S control, outside this hall door, open the door in place will delay 2s closed, open button to open the door, for docking stations, car interior lighting controls, floor display character set display, overload protection, door jam protection, marking down the stairs, PWM speed control (PWM).Key words:Siemens S7-200 PLC; Six elevators; Double portion parallel configuration; MCGS;PWM1 绪论1.1 论文的背景在当今社会中，我们已经离不开电梯了。