PLC五层电梯毕业设计

摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

变频技术的发展推动了PLC的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：电梯；PLC；五层；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits.Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution .PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union. This article main discussion studies using MITSUBISHI Corporation's PLC molding machine carries on the control to the 5-floor elevator fluctuation, forms the elevator control systemKey words: 5-floor , elevator; PLC;目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)国内外电梯的研究现状 (5) (5) (6) (8)........................................ 错误!未定义书签。

摘要本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。

随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。

本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223和EM222来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。

设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。

最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。

关键字：五层电梯 PLC 控制AbstractThis graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing.This design uses Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EM223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, the fundamental principles of PLC elevator, system hardware choice,PLC software programming introduce and how to program. Design of main functions are: open closed storey signal is produced and eliminate, stop layer of registration and eliminate, call signs outside the registration and eliminate, Finally the simulation software by PLC, preliminary complete basic functions of the system.Key Words:five floors Elevator PLC Control目录1 绪论1.1 课题的研究背景及意义1.2 电梯控制信号系统发展的现状1.3 电梯的介绍1.3.1 电梯的定义1.3.2 电梯的种类1.3.3 电梯的结构及组成部分1.4 本文的主要工作2 可编程逻辑控制的简介2.1 PLC的定义2.2 PLC的发展史2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC与其它工业控制系统的比较2.4.1 PLC与继电气控制系统的比较2.4.2 PLC与微型计算机的比较2.5 可编程逻辑控制器的工作原理3 五层电梯PLC的方案选择3.1 当今PLC的主要生产厂家及产品3.2 几个PLC主要生产厂家的介绍3.3 方案的选择4 电梯系统的硬件设计4.1 电梯系统的基本要求4.2 五层电梯PLC控制的总体设计思想4.3 可编程逻辑控制器机型的选择4.4 五层电梯控制的主电路及门控电路4.5 PLC外部接线图5 电梯的软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 SETP 7编程软件的编程语言及基本指令5.3 程序设计思想5.4 编程分析5.5 PLCI/O分配5.6 编程软件及其使用5.6.1 编程软件初步使用5.6.2 硬件安装与拆卸5.6.3 参数设计5.6.4 与s7-200建立通信6 电梯的仿真6.1 程序仿真步骤6.2 仿真软件设置6.3 楼层信号的产生与消除6.4 停车信号的登记与消除6.5 外召唤信号的登记与消除总结致谢参考程序附录s7-200CPU226技术参数1 绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

毕业设计(论文）题目：院（系）:专业：姓名：学号：指导教师：二〇一三年十二月五日毕业设计（论文)任务书毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。

随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制.可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一.电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库,加快编程和调试速度。

通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。

本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。

关键词: PLC 电梯控制系统AbstractAs China's rapid economic development, micro-electronics technology，computer technology and automation technology have developed rapidly，elevators have become widely used in modern life, means of transport。

As people of the elevator safety, comfort and other required improvements，elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller （PLC) because of stable and reliable, simple structure，low cost，easy to learn，powerful and easy to use has become the most widely used general—purpose industrial control devices，contemporary，one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use，the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man—machine interface, with the application database，to speed up programming and debugging speed。

基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。

而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。

1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。

2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。

连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。

（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。

编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。

3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。

（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。

（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。

（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。

4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。

（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。

（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。

通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。

目录一PLC的简介--------------------------------------------------------------------------31.1 PLC的概念 (3)1.2 PLC的发展阶段 (4)1.3 PLC的组成及工作原理 (5)1.4 PLC的特点及功能 (9)二电梯的概述-------------------------------------------------112.1 电梯的定义 (11)2.2 电梯的分类 (11)2.3 电梯的主要机械部件 (12)三电梯的电力驱动系统-----------------------------------------143.1 电梯电力驱动系统的定义及构成 (14)3.2 电梯电力驱动系统的要求 (14)3.3 交流感应电动机的转速调节及其评价 (14)3.4 交流调速电梯的运行工艺过程 (15)3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (16)3.6 三相交流双速异步电动机的拽引系统 (17)四PLC在电梯控制中的应用-------------------------------------------------------184.1 电梯的启动所需条件 (18)4.2 电梯停车所需的条件 (18)4.3 设备选型 (18)4.4 电梯控制系统原理框图 (18)4.5 输入输出分配表 (19)4.6 程序的编写 (21)结束语-------------------------------------------------------27致谢----------------------------------------------------------28参考文献-------------------------------------------------------31一 PLC的简介1.1、PLC的概念可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录摘要 (1)关键词 (4)Abstract (4)Key words (4)引言 (2)1 绪论 (6)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (6)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (6)1.2.1 PLC 的特点 (6)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (7)1.3 课题的提出 (5)1.4 电梯的功能要求 (8)2 电梯概述 (9)2.1 电梯的出现及发展 (9)2.2 电梯设备 (9)2.2.1 电梯的分类 (9)2.2.2 电梯的主要组成部分 (10)2.2.3 电梯技术发展情况 (10)2.2.4 电梯发展展望 (10)3 PLC的选择及其硬件开发 (9)3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (9)3.1.1 轿厢位置检测 (9)3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 (9)3.2PLC控制系统硬件开发 (9)3.3 设计思想 (10)3.4I/O点数的分配及机型的选择 (11)3.5 电梯PLC输入输出接线图 (12)4 系统软件开发 (16)4.1电梯内部部件功能简介 (16)4.2电梯的外部部件功能简介 (16)4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (16)4.4软件流程图 (18)4.5电梯的控制要求 (17)5 电梯模拟调试及安装 (16)5.1 电梯模拟调试 (19)5.2 电梯安装调试 (19)参考文献 (17)附录A (21)致谢 (26)五层电梯PLC控制设计机械电子工程孔祥朋指导老师沈勇摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

2、S7-200PLC一套（包括DI、DO扩展模块）；
3、多层电梯实验装置一台及其配套设施
4、电梯控制变频器
进度安排：
第一阶段：下达任务，熟悉要求，查找资料 1-4周
第二阶段：熟悉硬件连接装置及其掌握原理图。5-7周
第三阶段：编写软件，进行计算机仿真与程序下载调试。8-13周
第四阶段：撰写论文 。 14-15周
附件2
南 阳 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
电子与电气工程系电气工程及其自动化专业109741班学生 来红雨学号104091120033
指导教师尹应鹏职称讲师
一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011年12月21日起至2012年5月14日止
[5]郑学伟．基于PLC的电梯控制系统[D]．天津：天津大学硕士论文，2006．
[6]程玉华．西门子S7—200工程应用实例分析[M]．北京：电子工业出版社．2008．
英文资料翻译及其它要求：
要求学生能翻译3000字左右的导签名：
年月日
学生签名：
2）下降的最终目标层不一定是底层，应是有人想进电梯或想出电梯的最低层；
3）电梯下降的过程中，不理睬途径呼叫楼层的厢外上行按钮。
6、如果没有任何呼叫指示和目标，那么电梯无目标，暂停运行。
7、超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行，并发出报警信号，相应的指示灯亮起。
原始数据与资料：
1、高性能电脑一台；
系统结构框图
要设计实现的的基于PLC五层电梯模型控制系统设计性能指标如下:
1、PLC上电时，电梯来到一层作为起始点；
2、电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作；

plc五层电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和电梯控制系统的组成。

2. 学生能够掌握五层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出信号的配置、程序编写和调试。

3. 学生能够解释电梯运行过程中涉及到的传感器、驱动器和执行器的功能及其相互关系。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行电梯控制程序的编制和仿真测试。

2. 学生能够通过组态软件监控和优化电梯控制系统的运行状态。

3. 学生能够运用问题解决策略，对电梯控制系统进行故障诊断和排除。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，增强对工程技术职业的认识。

2. 学生能够在团队协作中进行有效沟通，培养合作精神和责任感。

3. 学生能够意识到技术在实际应用中对社会生活的积极影响，增强技术创新和可持续发展的意识。

课程性质分析：本课程为应用技术类课程，结合实际工程案例，侧重实践操作和问题解决能力的培养。

学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的电工电子基础和PLC编程知识，对实际工程应用有较高的兴趣。

教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。

2. 引导学生通过小组合作、讨论和反思，提高解决问题的综合能力。

3. 教学过程中关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到预期学习成果。

二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。

教材章节：第一章“PLC概述”2. 电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统中的主要部件，如传感器、驱动器、执行器等。

教材章节：第二章“电梯控制系统组成与原理”3. 五层电梯控制程序设计：a. 输入/输出信号的配置b. 控制程序编写及仿真c. 系统调试与优化教材章节：第三章“PLC电梯控制系统设计与应用”4. PLC编程软件应用：a. 编程软件的安装与使用b. 程序的编写、下载和调试教材章节：第四章“PLC编程软件操作”5. 组态软件监控与优化：a. 组态软件的安装与配置b. 电梯运行状态的监控与数据分析教材章节：第五章“组态软件在电梯控制系统中的应用”6. 故障诊断与排除：a. 常见故障现象及原因分析b. 故障诊断方法与排除策略教材章节：第六章“电梯控制系统故障诊断与处理”教学进度安排：1.PLC基本原理回顾（1课时）2.电梯控制系统组成（1课时）3.五层电梯控制程序设计（3课时）4.PLC编程软件应用（2课时）5.组态软件监控与优化（2课时）6.故障诊断与排除（2课时）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作和问题解决能力。

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※※※※※※学院毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期 2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。

2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。

3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。

第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。

第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。

第四周：全面设计。

第五周：全面设计。

第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。

指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。

电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。

继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

关键词：PLC；变频器；曳引机。

目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。

毕业设计课题基于PLC的电梯设计设计者毕业班级指导老师摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。

本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。

论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。

通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。

目录第一章电梯的结构及工作原理 (5)1.1电梯的结构 (5)1.1.1曳引系统 (5)1.1.2导向系统 (5)1.1.3轿厢 (5)1.1.4门系统 (5)1.1.5重量平衡系统 (5)1.1.6电力拖动系统 (5)1.17电气控制系统 (5)1.1.8安全保护系统 (6)1.2电梯的工作原理 (6)第二章电梯控制系统的硬件设计 (6)2.1 电梯控制的要求 (6)2.1.1 电梯轿箱的控制要求 (6)2.1.2 电梯门的控制要求 (6)2.2 电梯模型结构 (6)2.2.1 电梯层门 (6)2.2.2 电梯轿厢内控制屏 (7)2.3 主电路的设计 (8)2.3.1 拖动电机电路的设计 (8)2.3.2 门电机电路的设计 (10)第三章电梯PLC控制系统的设计 (10)3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 (10)3.2 PLC I/O地址分配 (11)3.2.1 输入信号的确定 (11)3.2.2 输出信号的确定 (12)3.2.3 内部辅助继电器的确定 (13)3.3 PLC I/O硬件连接图 (13)第四章 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 (15)4.1 外呼信号的登记与消除 (15)4.2 开门控制 (18)4.3 关门控制 (20)4.4 楼层信号的显示 (21)4.5 电梯箱内选择停层与显示 (22)4.6 电梯的定向环节 (26)4.6.1电梯定向（上行）环节 (26)4.6.2电梯定向（下行）环节 (28)4.7 电梯的起步、稳定运行环节 (29)4.8 电梯的制动环节 (31)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)第一章电梯的结构1.1电梯的结构1.1.1 曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

本科毕业论文(设计) 题目：五层电梯的PLC控制系统设计学院：自动化工程学院专业：07级自动化姓名：指导教师：2011年6 月8 日Design of a Five-story Elevator Control System Based on PLC摘要随着我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益的提高，伴随建筑业的蓬勃发展，建筑楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必须的交通设备，可编程序控制器(PLC)在电梯系统的应用更加普及。

本文采用OMRON的PLC和变频器控制五层电梯，介绍了电梯的系统结构，详细论述了电梯的启动与选向、自动换速与平层、轿厢开关门控制、呼叫信号综合处理、楼层检测及信号显示控制、电梯检修等功能的实现。

采用模块化程序设计思想设计程序，经调试运行电梯模型能够正确、有序、可靠地运行。

关键词可编程序控制器电梯模块化程序梯形图AbstractWith the rapid development of our country's economy, the rising of people's material and cultural life level and the increasingly and vigorous development of the construction industry, buildings are higher and higher and the elevator has became the necessary transportation equipment to the top building. Programmable Logic Controller (PLC) application is more popular in the elevator system.This paper adopts OMRON PLC and inverter to control five-story elevator，introduces the elevat or’s system structure and discusses the implementation of the starting and choose direction of elevator, automatic speed transformation and stop, control switch of elevator car door, the call signal integrated treatment, control of floor detection and signal display, elevator repair and other functions in detail. Program design adopts modular programming design concept and the elevator model can be correctly, orderly and reliable operate by debugging.Keywords PLC elevator modular programming ladder program目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计内容 (3)1.3设计思想 (4)1.4设计目的和意义 (4)第二章电梯简介 (5)2.1电梯的起源与发展 (5)2.2电梯的分类 (5)2.3电梯的组成 (5)2.4电梯工作原理 (6)第三章可编程序控制器简介 (7)3.1可编程序控制器概述 (7)3.2可编程序控制器一般组成 (7)3.3可编程序控制器发展趋势 (8)第四章控制系统硬件设计 (9)4.1电梯模型结构 (9)4.2电梯的系统结构 (11)4.2.1 PLC的选型 (12)4.2.2 传感器与变频器 (13)第五章控制系统的软件设计 (15)5.1划分系统功能模块 (15)5.2程序设计流程 (17)5.3输入/输出（I/O）分配 (19)5.4各模块程序设计 (20)5.4.1 电梯的复位 (21)5.4.2 电梯运行方向的控制 (22)5.4.3 电梯换速与平层 (23)5.4.4 轿厢开关门的控制 (24)5.4.5 电梯运行方向指示灯的显示 (26)5.4.6 呼叫信号的综合处理 (27)5.4.7 楼层号的显示与清除 (28)5.4.8 电梯的检修 (29)5.4.9 程序组合 (30)5.5程序调试 (30)第六章PLC控制系统抗干扰设计 (32)结束语 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录一PLC外部接线图 (37)附录二梯形图程序 (38)前言目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。

青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

该系统具有先进、可靠、经济的特色。

1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。

(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。

(3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。

电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

(6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。

(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。

电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

图1 电梯PLC 控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。

电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。

电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。

题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。

而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。

其中是可编程控制器PLC。

五层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其操作方法。

2. 学习并掌握五层电梯控制系统的基本构成、运行原理及PLC编程方法。

3. 了解电梯行业的相关标准和安全规定。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现一个五层电梯的PLC控制程序。

2. 培养学生动手操作、实践能力，提高团队协作和问题解决能力。

3. 学会使用相关软件进行PLC程序编写、调试和优化。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气工程及自动化领域的兴趣，激发学生的创新意识。

2. 增强学生的安全意识，使其认识到工程实践中的责任与担当。

3. 培养学生严谨、务实的学术态度，提高其自主学习、持续发展的能力。

本课程旨在让学生通过学习PLC技术，掌握五层电梯控制系统的设计与实现方法。

结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

在教学过程中，注重理论知识与实践操作相结合，培养学生的实际应用能力和创新精神。

二、教学内容1. PLC基本原理与操作方法：- PLC的组成、工作原理及性能指标- PLC编程语言及编程技巧- PLC的安装、调试与维护2. 电梯控制系统基本知识：- 电梯的构成、分类及运行原理- 电梯控制系统的主要部件及功能- 电梯行业的相关标准和安全规定3. 五层电梯PLC控制程序设计：- 控制要求及功能分析- PLC选型及I/O分配- 控制程序设计及编程- 程序调试与优化4. 实践操作与案例分析：- 搭建五层电梯控制系统实验平台- PLC编程软件的使用方法- 实际操作训练与问题解决- 分析典型电梯故障案例，提高故障排查能力教学内容依据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。

本章节的教学大纲将按照以上内容安排和进度，结合教材相关章节进行教学。

在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。

三、教学方法本章节将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于PLC基本原理、电梯控制系统基本知识等理论性较强的内容，采用讲授法进行教学，帮助学生建立扎实的理论基础。

《电气控制与PLC技术》课程设计院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化二〇一三年六月《电气控制与PLC技术》课程设计任务书目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (1)7.1 单层运行调试 (1)7.2 复杂运行调试 (2)第8章总结 (6)致谢 (7)参考文献： (8)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (9)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。

随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。

本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。

设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。

PLC五层电梯控制系统设计报告1. 引言电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具之一，它的安全性和可靠性对于使用者而言至关重要。

因此，设计一套可靠而高效的电梯控制系统变得尤为重要。

本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的五层电梯控制系统的设计。

2. 系统概述本系统是一套基于PLC的五层电梯控制系统，旨在提供安全、高效的电梯服务。

系统由多个组成部分构成，包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯检测传感器以及用户界面等。

3. 系统设计3.1 电梯控制器电梯控制器是整个系统的核心部分，负责接收来自用户界面的指令并控制电梯的运行。

采用PLC作为电梯控制器的核心控制单元，PLC具有良好的可编程性和稳定性，能够满足电梯控制的需求。

3.2 电梯驱动系统电梯驱动系统由电机和驱动器组成，负责控制电梯的运行。

PLC控制器通过接口与电梯驱动系统相连，根据指令控制电梯的运行方向和速度。

3.3 电梯检测传感器电梯检测传感器用于检测电梯的位置和楼层信息，以便控制器做出相应的控制决策。

传感器可以采用多种类型，如光电传感器、接近传感器等。

3.4 用户界面用户界面是用户与电梯系统进行交互的界面，可以通过按钮或触摸屏等形式与电梯控制器进行通信，发送指令或获取电梯状态信息。

4. 控制算法4.1 电梯调度算法电梯调度算法决定电梯如何响应用户请求，以提供最佳的乘坐体验。

本系统采用基于优先级的调度算法，即根据乘客的楼层请求和电梯当前的位置、方向等信息，确定下一次停靠的楼层。

4.2 安全保护算法安全保护算法是保证电梯安全运行的重要算法。

本系统通过实时监测电梯的运行状态和各个传感器的数据，及时发现并处理可能存在的故障或危险情况，如超载、门未关、电梯失速等。

5. 性能指标5.1 电梯响应时间电梯响应时间是指电梯接收到用户请求后开始运行所需的时间。

本系统通过优化调度算法和提高PLC控制器的处理能力，使电梯响应时间达到最小化。

5.2 电梯运行速度电梯运行速度是指电梯从一层到另一层所需的时间。

电梯控制系统The elevator control system论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (39)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。