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PictureloPicturelo数字积分法直线插补第二象限全部代码私人潜艇 Command 1 Click() xe = CInt (Textl)你们二 CInt(Text2)行(5400、5470)-(5500, 5500) 行(5400、5530)-(5500, 5500)如果xe 二那么就等于0 Picturelo字体颜色二vbBlack PictureloDrawWidth = 2 Picturelo线(5500)-(500) Picturelo行(5500)-(5500, 5500) Picturelo线(500)-(600) Picturelo行(500)-(80, 600) PictureloCurrentX = 10 Picturelo 当前y 坐标二5300Picturelo 当前y 坐标二5200Picturelo 打印"x”Picturelo CurrentX = 100Picturelo 当前y 坐标二100Pictured 打印"Y”i=l 到xePictured 行(50+i 500, 5500)-(50+500, 5450)接下来，我对于j=lPicturelo 行(50, 5500-j 500)-(100, 5500-j 500)下一个我Picturelo字体颜色二vbr业务Picturelo DrawWidth = 2Pictured 行(50, 5500) - (50+500 Int (Textl) ，5500-500 Int (Text2))如果是xe小于等于0,则是0Picturelo DrawWidth = 2Pictured 行(5500、5500)-(5500 年,50) Pictured 行(5500 年,50)-(5530, 150) Pictured 行(5500 年,50) -(5470, 150) Pictured 线(5500、5500)-(5500) Pictured 行(5500)-(150, 5470) Pictured 行(5500)-(150, 5530) Picturelo CurrentX = 5600Picturelo 当前y 坐标二5400 Pictured 打印”(0,0)”Picturel o CurrentX = 100Picturelo 当前y 坐标二5200Picturel o打印”- x”Picturelo 打印"Y”因为i=l到-xePictured 行(5500-500, 5500)-(5500-500, 5450)接下来，我对于j=lPicturelo 行(5500, 5500-j 500)-(5500, 5500-j 500)下一个我Picturelo 字体颜色二vbBlackPicturelo DrawWidth = 2Pictured 行(5500, 5500)-(5500+500 Int(Textl), 5500-500 Int (Text2))如果是xe小于等于0,那么叶小于等于0Pictured 行(5500 年,50)-(5500, 5500)Picturelo 行(5500、5500)-(5530,5400)Picturelo 线(50, 50)-(150 年,20) Pictured 线(50,50)-(150、80)Picturelo CurrentX = 5600Picturelo 当前y 坐标二40Pictured 打印”(0,0)”Picturelo CurrentX = 100Picturelo 当前y 坐标二100Picturelo 打印”- x”Picturelo CurrentX = 5600Picturelo 当前y 坐标二5400Picturelo 打印”- y”因为i=l到-xePictured 行(5500-500, 50)-(5500-500, 100) 接下来，我j=l到一叶Pictured 行(5500, 50+j 500)-(5, 50+j 500)下一个我Picturelo 字体颜色二vbBlackPictured DrawWidth 二 2Pictured 线(550050)-(5500+500 Int(Textl), 50-500 Int(Text2)) 如果是0,那么叶小于等于0Picturelo 字体颜色二vbBlackPicturelo DrawWidth = 2Pictured 行(50, 50)-(5500 年,50)Pictured 行(5500 年,50)-(5400, 80)Picturelo 线(5500 年,50)-(5400 年,20) Pictured 线(50, 50)-(5500)Picturelo 线(5500)-(5400)Picturelo 行(5500)-(80, 5400) Picturelo 当前y 坐标二40Pictured 打印”(0,0)”Picturelo CurrentX = 5700Picturelo 当前y 坐标二100 Picturelo 打印"x”Picturelo CurrentX = 80Picturelo 当前y 坐标二5400 Picturelo 打印”- y”i=l 到xePictured 行(50+500, 50)-(50+500, 100) 接下来，我Picturel. Printj=l至U-叶Pictured 行(50 50+j 500)-(100, 50+j 500)下一个我Picturelo DrawWidth = 2Picturelo 行(50, 50)-(50+500 Int (Textl), 50-500 Int (Text2)) 如果终止子私人潜艇Command2_C 1 ick ()n 二Int (Text5)&二0易建联二0xe 二CInt(Textl)你们二CInt (Text2)jvx 二xejvy二你们jrx 二0 jry 二0如果xe=O,那么就等于0i=l 到 2 njrx=jrx+jvx如果jrx=2 njrx=jrx-2nk = 1xi=xi+1如果杰里如果jry=2 njry-2 nm = 1yi=yi+1如果Picturelo 字体颜色二vbGreen如果k=l和m=lPicturelo 线(50 + 500 *(xi - 1), 5500(500) (yi - 1)*)-(50 + 500 *(xi)500 -(易建联)* 500)如果k= 1和m=0Pictured 行(50+500 (xi-l), 5500-(yi) 500)-(50+500 (xi),5500-(yi)500)如果k=0和m=lPicturel。
数控技术课程设计说明书设计题目：数字积分法圆弧插补计软件设计指导老师：专业：机械设计制造及其自动化班级：机姓名：学号：目录一、课程设计题目 (1)二、课程设计的目的 (1)三、课程设计使用的主要仪器设备 (1)四、课程设计的任务题目描述和要求 (1)五、数字积分法插补原理 (2)5.1从几何角度来看积分运算 (2)5.2数字积分圆弧插补 (3)5.3数字积分法圆弧插补程序流程图 (5)5.4插补实例 (6)六、程序清单 (7)七、软件运行效果仿真 (18)八、课程小节 (21)九、参考文献 (22)一、课程设计题目数字积分法第一、二、三、四象限顺、逆圆插补计算二、课程设计的目的《数控原理与系统》是自动化（数控）专业的一门主要专业课程，安排课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能实的现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。
1)了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。
2) 掌握数字积分法（DDA）插补的基本原理。
3）掌握数字积分法（DDA）插补的软件实现方法。
三、课程设计使用的主要仪器设备1、PC计算机一台2、数控机床实验装置一台3、支持软件若干（选用VB环境）四、课程设计的任务题目描述和要求数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。
数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。
其缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求。
由于计算机有较强的计算功能和灵活性，采用软件插补时，上述缺点易于克服。
本次课程设计具体要求如下：（1）掌握数字积分插补法基本原理（2）设计出数字积分（DDA）插补法插补软件流程图（3）编写出算法程序清单算法描述（数字积分法算法在VB中的具体实现）（4）要求软件能够实现第一、二、三、四象限顺、逆圆插补计算（5）软件运行仿真效果插补结果要求能够以图形模式进行输出五、数字积分法插补原理数字积分法又称数字积分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，简称积分器，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。
数字积分法(DDA)插补直线参考程序Sub 插补X()标志X = 0If 余数X >= Q Then余数X = 余数X Mod Qx动点= x动点+ 1: 标志X = 1 End IfEnd SubSub 插补Y()标志Y = 0If 余数Y >= Q Then余数Y = 余数Y Mod Qy动点= y动点+ 1: 标志Y = 1End IfEnd SubSub 插补Z()标志Z = 0If 余数Z >= Q Then余数Z = 余数Z Mod Qz动点= z动点+ 1: 标志Z = 1 End IfEnd SubSub 插补公共()余数X = 余数X + x终点余数Y = 余数Y + y终点余数Z = 余数Z + z终点插补X插补Y插补Z插补记录= 插补记录+ 1End SubSub 插补()Dim c As Integer插补记录= 0: 余数X = 0: 余数Y = 0: 余数Z = 0: 划轮廓线PSet (z原点, x原点), vbRedSelect Case 象限标志Case 1: '第一象限插补Do Until 插补记录= Q插补公共Line -Step(z步长×标志Z, x步长×标志X), vbRedLoopCase 2: '第二象限插补c = x终点: x终点= z终点: z终点= -cc = x步长: x步长= z步长: z步长= -cDo Until 插补记录= Q插补公共Line -Step(x步长×标志X, z步长×标志Z), vbRed LoopCase 3: '第三象限插补x终点= -x终点: z终点= -z终点x步长= -x步长: z步长= -z步长Do Until 插补记录= Q插补公共Line -Step(z步长×标志Z, x步长×标志X), vbRed LoopCase 4: '第四象限插补c = x终点: x终点= -z终点: z终点= cc = x步长: x步长= -z步长: z步长= cDo Until 插补记录= Q插补公共Line -Step(x步长×标志X, z步长×标志Z), vbRed LoopEnd SelectEnd Sub。
数字积分法第二象限直线插补程序设计数字积分法是利用数字积分的方法，计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动利用数字积分原理构成的插补装置称为数字积分器，又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer），简称DDA。
数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补、能够描述空间直线及平面各种函数曲线等。
因此，数字积分法插补在轮廓数控系统中得到广泛的应用。
具体设计内容如以下：……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………目录一、课程设计目的 (1)二、课程设计题目描述和要求 (1)三、课程设计报告内容 (1)数字积分法直线插补的基本原理 (2)从几何角度来看积分运算 (2)数字积分法在轮廓插补中的具体应用(数字积分法直线插补)3 插补终点判别的具体实现 (4)插补器的组成 (5)数字积分法稳速控制 (5)提高插补精度的措施 (6)减少误差的方法 (6)数字积分法直线插补框图 (7)数字积分法直线（第二象限）插补程序流程图 (7)四结论 (8)五结束语 (8)参考书目 (10)附录数字积分法直线插补程序清单（第二象限） (11)一、课程设计目的1)了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。
数字积分插补法的直线插补误差数字积分插补法是现代数控技术中的重要方法之一。
具体来说，它是通过对给定的曲线信息进行处理，得到一系列机床控制指令，在保证加工精度和效率的同时，实现曲线的准确加工。
然而，在数字积分插补法中，由于其数值计算的本质和机床的机械特性，直线插补误差是无法避免的。
本文将探讨数字积分插补法的直线插补误差，包括其成因、影响因素、解决方法等内容，旨在为制造业相关从业者提供一定的参考和指导。
1.直线插补误差的成因直线插补误差是数字积分插补法中常见的问题之一，其主要成因包括以下几个方面：1）数值计算误差：数字积分插补法是通过对给定的曲线信息进行插值得到指令进行控制，其中涉及到大量的数值计算。
由于计算机计算精度等方面的局限性，数值计算的精度和误差会影响到插补结果的准确性。
2）机床动态特性：机床本身具有一定的刚度、质量以及振动等动态特性，这些特性会导致机床加工时出现一定的误差。
尤其在高速运动和高精度加工时，机床的动态特性和误差更加明显。
3）刀具和工件特性：刀具和工件的特性直接影响到机床加工的准确性，例如刀具磨损、工件变形等都会导致加工误差的发生。
2.直线插补误差的影响因素直线插补误差的大小与许多因素有关，主要包括以下几点：1）直线段的长度和方向：直线段的长度和方向决定了机床加工时所需的时间和加工路线，从而影响插补的起始和终止点以及运动轨迹。
2）机床加工速度和精度：机床加工速度和精度直接决定了加工的渐进过程和目标精度。
对于运动速度和加工精度要求高的工件，直线插补误差影响更大。
3）刀具磨损和工件变形：刀具磨损和工件变形会导致机床加工的实际轮廓和理论轮廓不一致，从而影响插补结果的准确性。
4）数值计算方法和误差分析：数值计算方法和误差分析技术对插补结果的精度和准确性影响很大。
3.直线插补误差的解决方法针对直线插补误差的影响因素，我们可以采取一些解决方法来尽可能地减小误差，这些方法包括以下几个方面：1）数值计算方法的改进：通过提高计算精度和准确度等方式改进数值计算方法，可以减小误差。
什么是插补一、插补的概念在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。
插补（interpolation）定义：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。
也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。
数控装置向各坐标提供相互协调的进给脉冲，伺服系统根据进给脉冲驱动机床各坐标轴运动。
数控装置的关键问题：根据控制指令和数据进行脉冲数目分配的运算（即插补计算），产生机床各坐标的进给脉冲。
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
插补的实质：在一个线段的起点和终点之间进行数据点的密化。
插补工作可由硬件逻辑电路或执行软件程序来完成，在CNC系统中，插补工作一般由软件完成，软件插补结构简单、灵活易变、可靠性好。
二、插补方法的分类目前普遍应用的两类插补方法为基准脉冲插补和数据采样插补。
1.基准脉冲插补（行程标量插补或脉冲增量插补）特点：每次插补结束，数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。
每个脉冲代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标运动速度，而脉冲的数量表示移动量。
每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位。
该方法仅适用于一些中等精度或中等速度要求的计算机数控系统主要的脉冲增量插补方法：数字脉冲乘法器插补法逐点比较法数字积分法矢量判别法比较积分法最小偏差法目标点跟踪法单步追踪法直接函数法加密判别和双判别插补法2. 数字采样插补（数据增量插补）数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的不是脉冲，而是标准二进制数。
根据程编进给速度，把轮廓曲线按插补周期将其分割为一系列微小直线段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
数字积分法第二象限直线插补程序设计数字积分法是利用数字积分的方法，计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动利用数字积分原理构成的插补装置称为数字积分器，又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer），简称DDA。
数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补、能够描述空间直线及平面各种函数曲线等。
因此，数字积分法插补在轮廓数控系统中得到广泛的应用。
具体设计内容如以下：……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………目录一、课程设计目的 (2)二、课程设计题目描述和要求 (2)三、课程设计报告内容 (2)3.1数字积分法直线插补的基本原理 (3)3.1.1从几何角度来看积分运算 (3)3.1.2数字积分法在轮廓插补中的具体应用(数字积分法直线插补) (4)3.2插补终点判别的具体实现 (5)3.3插补器的组成 (6)3.4数字积分法稳速控制 (6)3.5提高插补精度的措施 (7)3.6减少误差的方法 (7)3.7数字积分法直线插补框图 (8)3.8 数字积分法直线（第二象限）插补程序流程图 (8)四结论 (9)五结束语 (9)参考书目 (11)附录数字积分法直线插补程序清单（第二象限） (12)一、课程设计目的1)了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。
二次插补二次插补算法及其目的和应用插补：数控车床的运动控制中，工作台（刀具）X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。
因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线（数据点密化）。
例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dx），再沿Y轴方向移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dy），直至到达目标点。
从而合成所需的运动轨迹（直线或曲线）。
数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。
二次插补法：二次插补算法是指插补分粗插补和精插补两部份，粗插补由软件实现，精插补由硬件完成。
该方法可应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，大大提高了系统的性能指标，即实时性和可靠性。
这种算法主要应用于多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计。
插补运算的完成采用类似上、下位机的形式。
粗插补部分由上位计算机来完成，在每个插朴运算周期里输出的不是单个脉冲，而是一个直线段(位置增量坐标值)，粗插补采用完全离线进行；精插补部分由硬件智能运动控制器来实时完成，主要完成各控制轴的轨迹规划和精确定位运动。
这样，粗插补完全离线进行，而精插补采用实时控制，一方面系统的实时性较好，另一方面可把上位计算机解放出来去完成更重要的工作。
二次插补算法中的粗插补算法：我们知道，物体运行的轨迹不管是空间的还是平面的，最终都可以离散成两种最基本的单元：空间直线和空间圆弧，可用大量成熟的软件来完成这部分，从宏观轨迹离散成微观两种最基本单元的工作，如Unigraph、Pro／ENGINEER、Cimatron、Mastercam等等，在通常的控制系统中读入的轨迹代码就是这两种最基本的单元。
下面仅就这两种基本单元来设计它们的算法。
空间直线的粗插补算法:空间直线离散成微直线段，得到微直线段实际上是要得到在某个数值范围内的位置增量坐标值ΔX、ΔY、ΔZ。
