浅谈汽车电子安全系统

断 高 速调 整 ，使 制 动 力与 摩 擦 力相 匹 配 ， 度 ， 间增 加制动； 压的压 力 ， 瞬 Ｆ ｈ 缩短 刹车 从 而 保 证 车 辆 的平 稳 、 安全 。
距离。 据悉它能使车速高 达 ２ ０公里 ／ ０ 小
从理 论 上 讲 ， 紧 急 刹 车 车 轮 抱 死 的 时 的 汽 车 完 全 停 下 的距 离 缩 短 ２ 当 １米 之 情 况 下 ， Ｂ 在 Ａ Ｓ动 作 之 前 就 已 经 平 多 ， 以避 免许多意外 ， ＥＤ Ｂ 可 尤其是在 高速公 衡 了每 一个 轮 的有 效 地 面 抓 地 力 ， 以防 路 上 ， Ｂ 更 能 有 效 防 止 常 见 的 “ 尾 ” 可 ＥＡ 追 止 出 现 甩 尾 和 侧 移 ，并 缩 短 汽 车 制 动 距 意 外 。
相 放 即相 似 于 机 电子 传 感 器 探 测 到 从 动 轮 速 度 低 于 驱 动 自从 １ ８ ８ ６年 世 界 上 第 一 台 汽 ； 发 次 ， 当于 不 停 地 刹 车 、 松 ， Ｆ ｈ 这是 打 滑 的特 征 ）就 会 发 出 一 个 信 ， 械 自动 化 的 “ 刹 ” 作 。 此 举 可 避 免 紧 轮 时 《 点 动 动 机 驱 动 的 车诞 生 以来 ， 车 安 全 一 直 是 汽 同时 加 大 号 ， 节点 火时间、 小气门开度、 调 减 减小油 广大汽车机械工程 师们致力研究 的重点 。 急 刹 车 时 方 向 失控 与 车 轮侧 滑 ， 降 从 轮胎摩擦力 ， 使刹车效率达到 ９ ％ 以上 。 ０ 门 、 挡 或 制 动 车 轮 ， 而 使 车 轮 不 再 打 从 安 全 气 囊 到 ＡＢ Ｓ，到 今 天 在 部 分 中 低 档 车 都 已安 装 的 Ｅ Ｐ系 统 ， 电子 技 术 越 Ｓ 来越 多地 应用 在 汽 车 安 全 方面 。 随着 人们 生活 水 平 的提 高 ， 车 价 格 汽 逐 年 下 降 ， 车 拥 有 量 逐 年 上 升 ， 市 交 汽 城
汽 车 意 图 的差 距 ，然 后 ， 由 Ｅ Ｕ发 出指 式 前 向 防撞 系统 ， 方面 是 因 为加 大 了 汽 体 间的距离 。防撞 系统安装 的测距设备 ， Ｃ 一 令 ，调 整 发 动 机 的 转 速 和 车 轮 上 的 刹 车 车 的 制 造 成 本 ， 利 于 市 场 竞 争 ， 重 要 分布 在车 头前 方、 不 最 两侧、 尾部 ， 分别测量各 力 ，从 而修 正 汽 车 的过 度 转 向 或 转 向不 的原 因是 ， 提供 给车载 电 国内没有成熟 的 自主产权的前 个方向的障碍物距离数据 ， 足， 以避 免汽 车打 滑 、 向 过 度 、 向 不 足 向 防撞 系统 ！ 转 转 国外 主 要 汽 车 制 造 商 垄 断 了 脑进行分析判断。
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浅谈汽 车电子安全 系统
口谢 黎
１概 述 ．
ＡＢ 系统 使 车 辆 在 车 轮 即 将 达 到 抱 死 临 等 光 滑 路 面 上 还 会 使 方 向 失 控 而 出 危 险 ， Ｓ 界 点 时 ，刹 车 在 一 秒 内 可 作 用 ６ ０至 １ ０ Ｔ Ｓ就是针对此 问题而设计的。 Ｃ ２ Ｃ Ｔ Ｓ依靠
２５电子车身稳定控 制（ Ｓ ） ． Ｅ Ｐ
Ｅ Ｐ 是 英 文 Ｅｅｔ ｎｃ Ｓａ ｉｙ Ｓ ｌ ｒ ｉ ｔｂｌ ｃｏ ｉ ｔ
在 遭 遇 紧 急 情 况 时 驾 驶 者踩 死 刹 车 ， 未安 装 ＡＢ Ｓ系 统 的车 辆 来 不 及 分段 缓 刹 只能 立刻 踩 死 ， 刹车 碟 抱 死 车 轮 。 由于 车
Ｐｏ ｒｍ 的缩 写 ， 文 意 思 是 “ 子 稳 定 ｒｇａ 中 电
Ｓ Ｂ 刹 牵 引 力 控 制 系 统 的 英 文 全 称 是 程序 ”。Ｅ Ｐ综 合 了 Ａ Ｓ（ 车 防 抱 死 系 Ｔａ ｔ ｎＣ ｎｒｌ ｙ ｔｍ ，又称 循 迹 控 制 统 ） Ｅ Ａ（ ｒｃｉ ｏ ｔ ｓｅ ｏ ｏＳ 、 Ｂ 电子 制动辅 助 系统 ） Ｔ Ｓ 和 Ｃ 系统 。汽 车 在 光 滑 路 面 制 动 时 ， 轮 会打 （ 引力 控 制 系统 ）三 个 系 统 的作 用 ， 车 牵 功 滑 ， 至 使 方 向失 控 。 样 ， 车 在 起 步 或 能 更 为 强 大 。 Ｅ Ｐ系 统 由 中 央 控 制 单 元 甚 同 汽 Ｓ 急 加 速 时 ， 动 轮 也 有 可 能 打 滑 ， 冰 雪 驱 在
预 和调 控 。
如 ： 春 一 汽 、 海 大 众 、 风 汽 车 、 通 慢 车 速 乃至 制 动 的安 全 目的 。 长 上 东 交
３ ３系 统构 成 ．
Ｅ Ｐ系统 工 作 原 理 如 下 ： 汽 车 行 驶 部 科 学 研 究 所 、 汉 汽 车 研 究 所 、 华 大 Ｓ 在 武 清 过 程 中 ， 角传 感 器 感 知 驾 驶 者 转 弯 方 向 转 学 汽 车 系 、 京 理 工 大 学 机 械 系 、 西 大 北 广 和 角 度 ， 速 传 感 器 感 知 车 速 、 门 开 度 学 、 车 油 江苏赛博 、 上海微 系统 。 已经形成 了产 防 撞 系 统 由测 距 装 置 、视 频 成 像 设
研 究 园 地
Ｉ 版 专
传 感 器 、横 向加 速 度 传 感 器 和 执 行 器 组 动 制 动 的 目的 ，从 而保 证 驾 驶 者 的 安 全 。 方 向 的周 围 是 否 出 现 障碍 物 ， 用 声 光报 采 成 ， 目的是 在 电脑 实 时 监 控 汽 车运 行 状 国 内汽 车 自动 防 撞 技 术 方面 的 研 究 ， 要 警 提 醒 驾 驶 者 ，如 驾 驶 者 未 采 取 任 何 措 其 主 电脑 即 自行控 制油 门和 刹车 ， 达到减 态的前 提下 ， 对发动机及制动系统进行干 在 一 些 大 型 汽 车 企 业 和 科 研 院 所 开 展 ， 施 ，
成。
使 四只 轮胎 的 制 动 装 置 根 据 不 同 的情 况
Ｅ Ａ 可 以根 据 驾 驶 者 踩 刹 车 踏 板 的 Ｂ
用 不 同 的 方 式和 力量 制 动 ， 在 运 动 中 不 力度 与速度 ，极 快地反应和 计算 紧急程 并
２汽 车 电 子 一 般 技 术 ．
汽 车 电子 技 术 主 要 有 防 抱 死 《Ｂ ） Ａ Ｓ、 制 动 力 分 Ｂ （Ｂ ）牵 引 力 控 制 《Ｃ 车身稳定 控 制 Ｂ Ｓ、
《Ｓ ） 。 Ｅ Ｐ等
２ １ＡＢ 自动 防 抱 死 刹 车 系 统 ， ｎ ． Ｓ（ Ａ －
ｔ ｏ ｋ Ｂｒｋｎ ｓｅ ） ｉ ｃ ａ ｉｇ Ｓｙ ｔｍ －ｌ
离 。 由此 看来 ， Ｂ 实际上是 ＡＢ ＥＤ Ｓ的辅
助 功 能 ， 可 以改 善并 提 高 ＡＢ 它 Ｓ的 功 效 。 ２３牵 引 力控 制（ＣＳ ． Ｔ ）
速度。Ｅ Ｕ了解这些信 息之后 ， Ｃ 通过计算 布其虚警率。
判 断 汽 车 要 正 常 安 全 行 驶 和 驾 驶 者 操 纵
测距 装 置— — 主 要 有 测 距 微 波 雷达 、
目前 国 内生 产 的 汽 车 极 少 安 装 雷达 激 光 测 距 ， 用 多 普 勒效 应 ， 确 测 量 物 利 精
通状 况不容 乐观 ，交通事故急剧攀升 ， 其
“ 电子 制动 力 分 配 “ 汽 车 在 制 动 时 ， 。 四只 Ｂａ ｅＡ ｓ ｔ ｒｋ ｓ ｉ ，这 个 系 统 可 以 感应 驾驶 人 ｓ
当 比如 有 对 刹 车 踏 板 的 作 动 需 求 程 度 ， 电脑 从 刹 中 因为 驾 驶 者 刹 车 不 及 时 而 发 生 前 向 碰 轮 胎 附着 的 地面 条件 往 往 不 一样 ， 来 撞引发的交通事故 占了大部分。 另有大部 时左前 轮和右后 轮附着在 干燥 的水 泥地 车 踏 板 所 侦 测 到 的 刹 车 动作 ， 判 断 驾 驶 面上 ， 而右前轮和左后轮却附着 在水 中或 人 此次刹车 的意图。如果 是属于 非常 紧 分初 学驾 驶 者 和 女 性 驾 驶 者 ， 车 辆 的 控 对 急 ＥＡ 这 制 能 力 较 弱 ， 交 通 拥 挤 的 时 候 ， 跟 随 泥 水 中 ， 种 情 况 会 导 致汽 车 制 动 时 四只 急 、 迫 的 刹 车 ， Ｂ 此 时 将 会 指 示 刹 车 在 对 Ｆ ｈ Ｓ发 挥 作 用 ， 轮子与地面的摩擦力不一样 ， 制动时容易 系统 产 生 更 高 的 ； 压 使 ＡＢ 前方车辆 的距离 判断不准 ， 驾驶 自动档的 倾 Ｂ 汽车时 ， 极易因为没有踩住 刹车而导致汽 造 成 打 滑 、 斜 和 车 辆 侧 翻 事故 。Ｅ Ｄ 的 而 使 刹 车 力 更 快 速 的 产 生 减 少 刹 车 距 工 作 原 理 就 是 用 高 速 计 算 机 在 汽 车 制 动 离。 电子控制 刹车辅助 系统 尤其是对于 车前溜 ， 与前车发生碰撞 。 在 分别对 四只轮胎附着的不同地面 脚 力 较 差 的 妇 女 及 高龄 驾驶 者 ， 规 避 紧 本 文 介 绍 了 汽 车 安 全 相 关 的 电子 技 的瞬间 ， 进行感应、 计算 ， 出不同的摩 擦力数值 ， 急 危 险 的 刹 车 时 甚 有 帮助 。 得 术 ， 述 了前 向 防 撞 系统 现 状 、 理 和 构 阐 原
和 转 速 力 矩 ，刹 车传 感器 感 知 刹 车 力 ， 而 品的， 中央控制单 元 ， 结合前文所 述 的 Ｅ Ｐ Ｓ 其中江苏赛博 的防撞 雷达 系统虚警 备、 摆 角 传 感 器 则 感 知 车 子 的倾 斜 度 和 侧 倾 率 达 到 １ ， 北 京 泰 远 的 防 撞 产 品 未 公 系统 构 成 。 ‰ 而
辆 冲刺惯性 ， 瞬间可能发生侧 滑 、 行驶 轨
迹 偏 移 与 车身 方 向不 受 控 制 等 危 险 状 况 ，
（ Ｃ 及转向传 感器 、 Ｅ Ｕ） 车轮传感器 、 侧滑
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广东科技 ２ ０ ６ 总第 １ ８期 ０ ７０ ６
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学 术 ・ 设 园地 建
滑。