汽车电子稳定控制系统ESP的发展现状
摘要：本文介绍了汽车电子稳定控制系统ESP目前的热点，包括全方位底盘控制(GCC)、底盘的线控技术(X-by-wire)，以及一些基于机器视觉的汽车防碰撞技术。
关键词：底盘控制系统；主动安全；附着力
1 引言
汽车底盘控制通常是指通过控制汽车的侧向运动、垂向运动和纵向运动来提高汽车的操纵性、乘坐舒适性和牵引／制动性能，对这些运动的控制可以分别通过转向盘、油门、制动踏板来实现，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。本文通过总结汽车底盘控制的的研究成果，分析今后底盘控制技术的发展趋势。
2 汽车电子稳定控制系统ESP（Electronic Stability Program）
目前，ESP较为成熟的底盘主动安全系统。上世纪90年代中期，德国Bosch公司推出了车辆动力学控制系统(VDC)，也就是ESP系统。通常情况下，我们将ESP系统的控制思想称为“直接横摆力矩控制”(DYC: Direct Yaw-moment Control)或者“差动制动控制”(DBC：Differential Braking Control)。
2.1 汽车转向的电子控制系统